本申请涉及光伏板清扫的，尤其是涉及光伏板清扫机器人。
背景技术：
1、随着全球能源危机的加剧和环境污染问题的日益严重，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，越来越受到各国政府和企业的重视，光伏发电作为一种利用太阳能的有效途径，已经成为全球范围内广泛应用的新能源技术，其中，在户外铺设光伏板是进行太阳能发电的其中一种形式。当前，通常会将光伏板铺设在沙漠或者屋顶，在这些地方的光伏板虽然能够接收到较为充足的太阳光照射，但也不可避免的会被较多的沙尘等脏物附着，较多的脏物会阻挡太阳光的照射，光伏板的发电效率会受到影响。
技术实现思路
1、为了能便于清除掉光伏板表面的脏物，本申请提供光伏板清扫机器人。
2、本申请提供的光伏板清扫机器人采用如下技术方案：
3、光伏板清扫机器人，包括安装架，所述安装架上设有驱动机构，所述驱动机构上设有扫刷辊，所述驱动机构用于带动扫刷辊转动从而对光伏板表面进行清理；所述驱动机构还连接有传动机构，所述传动机构连接有多个用于在光伏板上滚动的滚轮，所述驱动机构用于带动传动机构工作从而使得多个滚轮转动；所述安装架上位于扫刷辊一侧还设有用于吸除脏物的抽吸机构。本申请能够便于清除掉光伏板表面的脏物。
4、通过采用上述技术方案，驱动驱动机构能够带动传动机构工作从而使得多个滚轮转动继而带动本申请在光伏板上移动，此时驱动机构还能够带动扫刷辊转动从而对光伏板表面进行清理，并且抽吸机构还同时能够抽吸脏物。本申请能便于清除掉光伏板表面的脏物。
5、优选的，所述驱动机构包括设于安装架上的安装箱，所述安装箱内壁上转设有蜗杆，所述安装箱上设有驱动件，所述驱动件与蜗杆相连；所述安装箱内壁上转设有第一转动轴，所述第一转动轴上设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接；所述第一转动轴的一端延伸至安装箱外并与扫刷辊相连，所述第一转动轴与安装箱之间为转动连接。
6、通过采用上述技术方案，驱动驱动件能够同步带动蜗杆、蜗轮、第一转动轴和扫刷辊转动从而对光伏板表面进行扫刷清理。
7、优选的，所述传动机构包括设于第一转动轴上的第一齿轮，所述安装箱内壁上还转设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均与第一转动轴同向设置；所述第一传动轴上设有第二齿轮，所述第二传动轴上设有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别位于第一齿轮的两侧，所述第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮外啮合连接；所述第一传动轴的一端延伸至安装箱外并与其一滚轮相连，所述第二传动轴的一端也延伸至安装箱外并与另一滚轮相连。
8、通过采用上述技术方案，在第一转动轴转动的同时还会带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和滚轮同步转动从而使得本申请能够在光伏板上移动。
9、优选的，所述第一齿轮包括设于第一转动轴上的轮部，所述轮部上具有第一齿部和第二齿部，所述第一齿部和第二齿部相对设置；所述第一齿轮用于带动第二齿轮和第三齿轮同时间歇运动。
10、通过采用上述技术方案，第一齿轮转动能够使得第二齿轮和第三齿轮间歇转动即滚轮间歇运动，本申请能够在移动到某一位置后会停留，此时扫刷辊会对光伏板进行持续的扫刷，这种扫刷方式会尽可能刷除脏物。
11、优选的，所述安装箱内壁上还转设有第二转动轴，所述第二转动轴上设有第四齿轮，所述第一传动轴上设有第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮外啮合连接；所述第二转动轴延伸至安装箱外并连接有清理辊；所述安装架上还设有用于朝对扫刷辊和清理辊之间喷水的喷水组件。
12、通过采用上述技术方案，喷水组件能够对光伏板表面进行清洗，被湿润的光伏板表面会被清理辊在扫刷一次，这种清理方式可以使得光伏板表面尽可能的洁净。
13、优选的，所述喷水组件包括设于安装架上的储水箱，所述储水箱上连接有出水管，所述出水管连接有喷水件，所述出水管上设有出水泵和出水阀。
14、通过采用上述技术方案，出水泵能够将储水箱内的水抽出向光伏板表面喷出。
15、优选的，所述喷水件包括与出水管连接的安装管，所述安装管与清理辊同向设置，所述安装管上开有多个出水孔，多个出水孔沿着清理辊设置方向逐个分布，每一所述出水孔均朝对清理辊与扫刷辊之间。
16、通过采用上述技术方案，多个出水孔尽可能全覆盖的对光伏板表面进行清洗。
17、优选的，所述抽吸机构包括设于安装架上的收集箱，所述收集箱上开有出风孔和进风孔，所述安装架上设有吸气件，所述吸气件连接有第一连接管，所述第一连接于出风孔相连；所述进风孔连接有第二连接管，所述安装架上还设有吸气罩，所述吸气罩与第二连接管相连；所述吸气件用于使得收集箱内产生负压从而通过第二连接管来使得吸气罩吸除光伏板上的脏物。
18、通过采用上述技术方案，吸气件能够使得收集箱内产生负压从而使得吸气罩吸除光伏板上的脏物，脏物会进入到收集箱内被收集。
19、优选的，所述出风孔上设有用于阻挡脏物的过滤件。
20、通过采用上述技术方案，过滤件能够防止收集箱内的脏物进入到吸气件内导致吸气件的结构被破坏。
21、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
22、1．驱动驱动机构能够带动传动机构工作从而使得多个滚轮转动继而带动本申请在光伏板上移动，此时驱动机构还能够带动扫刷辊转动从而对光伏板表面进行清理，并且抽吸机构还同时能够抽吸脏物。本申请能够便于清除掉光伏板表面的脏物；
23、2.申请能够在移动到某一位置后会停留，此时扫刷辊会对光伏板进行持续的扫刷，这种扫刷方式会尽可能刷除脏物。
1.光伏板清扫机器人，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)上设有扫刷辊(3)，所述驱动机构(2)用于带动扫刷辊(3)转动从而对光伏板表面进行清理；所述驱动机构(2)还连接有传动机构(4)，所述传动机构(4)连接有多个用于在光伏板上滚动的滚轮(5)，所述驱动机构(2)用于带动传动机构(4)工作从而使得多个滚轮(5)转动；所述安装架(1)上位于扫刷辊(3)一侧还设有用于吸除脏物的抽吸机构(6)。
2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括设于安装架(1)上的安装箱(21)，所述安装箱(21)内壁上转设有蜗杆(22)，所述安装箱(21)上设有驱动件(23)，所述驱动件(23)与蜗杆(22)相连；所述安装箱(21)内壁上转设有第一转动轴(24)，所述第一转动轴(24)上设有蜗轮(25)，所述蜗轮(25)与蜗杆(22)啮合连接；所述第一转动轴(24)的一端延伸至安装箱(21)外并与扫刷辊(3)相连，所述第一转动轴(24)与安装箱(21)之间为转动连接。
3.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述传动机构(4)包括设于第一转动轴(24)上的第一齿轮(41)，所述安装箱(21)内壁上还转设有第一传动轴(42)和第二传动轴(43)，所述第一传动轴(42)和第二传动轴(43)均与第一转动轴(24)同向设置；所述第一传动轴(42)上设有第二齿轮(44)，所述第二传动轴(43)上设有第三齿轮(45)，所述第二齿轮(44)和第三齿轮(45)分别位于第一齿轮(41)的两侧，所述第二齿轮(44)和第三齿轮(45)均与第一齿轮(41)外啮合连接；所述第一传动轴(42)的一端延伸至安装箱(21)外并与其一滚轮(5)相连，所述第二传动轴(43)的一端也延伸至安装箱(21)外并与另一滚轮(5)相连。
4.根据权利要求3所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第一齿轮(41)包括设于第一转动轴(24)上的轮部(411)，所述轮部(411)上具有第一齿部(412)和第二齿部(413)，所述第一齿部(412)和第二齿部(413)相对设置；所述第一齿轮(41)用于带动第二齿轮(44)和第三齿轮(45)同时间歇运动。
5.根据权利要求3所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述安装箱(21)内壁上还转设有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)上设有第四齿轮(71)，所述第一传动轴(42)上设有第五齿轮(72)，所述第四齿轮(71)与第五齿轮(72)外啮合连接；所述第二转动轴(7)延伸至安装箱(21)外并连接有清理辊(73)；所述安装架(1)上还设有用于朝对扫刷辊(3)和清理辊(73)之间喷水的喷水组件(8)。
6.根据权利要求5所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述喷水组件(8)包括设于安装架(1)上的储水箱(81)，所述储水箱(81)上连接有出水管(82)，所述出水管(82)连接有喷水件(83)，所述出水管(82)上设有出水泵(84)和出水阀(85)。
7.根据权利要求6所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述喷水件(83)包括与出水管(82)连接的安装管(831)，所述安装管(831)与清理辊(73)同向设置，所述安装管(831)上开有多个出水孔(832)，多个出水孔(832)沿着清理辊(73)设置方向逐个分布，每一所述出水孔(832)均朝对清理辊(73)与扫刷辊(3)之间。
8.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述抽吸机构(6)包括设于安装架(1)上的收集箱(61)，所述收集箱(61)上开有出风孔(62)和进风孔(63)，所述安装架(1)上设有吸气件(64)，所述吸气件(64)连接有第一连接管(65)，所述第一连接于出风孔(62)相连；所述进风孔(63)连接有第二连接管(66)，所述安装架(1)上还设有吸气罩(67)，所述吸气罩(67)与第二连接管(66)相连；所述吸气件(64)用于使得收集箱(61)内产生负压从而通过第二连接管(66)来使得吸气罩(67)吸除光伏板上的脏物。
9.根据权利要求8所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述出风孔(62)上设有用于阻挡脏物的过滤件(68)。
