本技术涉及牵引装置，特别涉及一种铁道机车牵引装置。
背景技术：
1、六杆牵引装置大量应用于我国东风和韶山系列客货运机车，如目前铁路运输的主型机车df4、df8、df11、ss3、ss9均采用该装置，它是一种六杆机构，左、右牵引杆的后端与车体相连、左、右牵引杆的前端分别铰接左、右拐臂，左、右拐臂的另一端分别与连接横杆的两端铰接；同时，左、右拐臂的拐角处通过拐臂销与转向架相连，六杆机构的牵引杆位于转向架两侧，有利于转向架中间其它结构的布置，而广泛应用于三轴转向架，但该装置的各连接关节及杆件均采用刚性零件，使车体与转向架在纵向上为刚性连接，在机车启动、制动以及运行中纵向冲动和振动时，六杆牵引装置和转向架及车体的连接处、牵引装置的各杆件均承受较大的纵向冲击载荷，它降低了牵引装置的安全性和相关部件的使用寿命，影响机车纵向牵引的平稳性，并在一定程度上影响驱动轮的轮轨粘着状态。
2、例如公开号为cn215042773u的一种中国专利，铁道机车车辆弹性牵引装置，包括导筒，所述导筒内贯穿开设有弹簧腔，所述导筒内开设有若干滑槽一，所述弹簧腔内滑动设有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和所述连接杆二相邻的一侧通过弹簧一固定连接，所述连接杆一和所述连接杆二相邻的一侧顶端和底端均固定设有滑块一，位于同一所述滑槽一内的所述滑块一相邻的一侧均通过弹簧二固定连接，所述连接杆一与所述连接杆二远离所述导筒的一侧均固定连接有连杆，所述连杆远离所述导筒的一端均铰接有拐臂，所述拐臂远离所述连杆的一端均铰接有牵引杆，本实用新型结构简单，使用方便，能有效的减少各个杆件所承受的冲击载荷，增加装置的减震效果。
3、上诉方法使用时存在一定缺陷，上诉方法在使用的过程中完全同规格弹簧进行缓冲减震，但是弹簧具有伸缩性，在伸缩时会具有一个较大的回弹力，从而导致整体晃动，影响到缓冲减震的效果，因此，本申请提供了一种铁道机车牵引装置来满足需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种铁道机车牵引装置，解决了现有技术中牵引设备使用时完全通过弹簧的弹力进行缓冲降低冲击载荷而容易导致整体晃动损坏的问题，达到了能够通过摩擦滑动的配合来实现辅助缓冲，降低整体晃动和回弹的目的。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种铁道机车牵引装置，包括两个第一连杆，两个所述第一连杆之间设置有缓冲单元，且所述第一连杆的一端转动连接有拐臂，所述拐臂的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端滑动连接有对接杆；
3、所述缓冲单元包括套设在两个所述第一连杆之间的导向筒，所述导向筒的两侧内壁均固定连接有第一凸块，所述缓冲单元还包括固定连接在两个所述第一连杆之间的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述第一连杆的两侧均固定连接有第二凸块，所述第二凸块与所述第一凸块相互配合。
4、优选地，所述导向筒的顶部内壁和底部内壁均开设有导向槽，所述第一连杆的顶部与底部均固定连接有凸条，所述凸条与所述导向槽相适配。
5、优选地，所述第一凸块的数量为多个，且所述第一凸块与所述第二凸块均为弧形结构。
6、优选地，所述弹簧的两端分别与两个所述第一连杆固定连接。
7、优选地，所述导向筒的两端内壁均固定连接有用于对所述第一连杆进行限位的限位块。
8、优选地，所述拐臂的两端均通过铰链与所述第一连杆以及所述连接杆铰接。
9、优选地，所述第一连杆、所述拐臂、所述连接杆和所述对接杆的棱角边均开设有倒角槽。
10、综上，本实用新型的技术效果和优点：
11、本实用新型结构合理，通过设置的缓冲单元，解决了现有技术中牵引设备使用时完全通过弹簧的弹力进行缓冲降低冲击载荷而容易导致整体晃动损坏的问题，达到了能够通过摩擦滑动的配合来实现辅助缓冲，降低整体晃动和回弹的目的，并且整体结构简单方便，缓冲效果强，进一步提高了整体的安全性能。
1.一种铁道机车牵引装置，包括两个第一连杆(5)，其特征在于：两个所述第一连杆(5)之间设置有缓冲单元，且所述第一连杆(5)的一端转动连接有拐臂(10)，所述拐臂(10)的另一端转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端滑动连接有对接杆(12)；
2.根据权利要求1所述的一种铁道机车牵引装置，其特征在于：所述导向筒(1)的顶部内壁和底部内壁均开设有导向槽(4)，所述第一连杆(5)的顶部与底部均固定连接有凸条(6)，所述凸条(6)与所述导向槽(4)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种铁道机车牵引装置，其特征在于：所述第一凸块(3)的数量为多个，且所述第一凸块(3)与所述第二凸块(7)均为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种铁道机车牵引装置，其特征在于：所述弹簧(9)的两端分别与两个所述第一连杆(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种铁道机车牵引装置，其特征在于：所述导向筒(1)的两端内壁均固定连接有用于对所述第一连杆(5)进行限位的限位块(2)。
6.根据权利要求1所述的一种铁道机车牵引装置，其特征在于：所述拐臂(10)的两端均通过铰链与所述第一连杆(5)以及所述连接杆(11)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种铁道机车牵引装置，其特征在于：所述第一连杆(5)、所述拐臂(10)、所述连接杆(11)和所述对接杆(12)的棱角边均开设有倒角槽。
