本申请涉及掘进设备，特别是涉及一种掘进机。
背景技术：
1、掘进机(boring machine，bm)是用于平直地面开凿巷道的机器，按作业对象的不同可以分为普通掘进机和隧道掘进机(tunnel boring machine，tbm)。
2、相关技术中，通常需用技术人员凭借经验操控掘进机作业。然而，介于隧道掘进机作业对象的特殊性以及作业环境的复杂性，相关技术中的掘进机存在无法感知作业所需的信息，导致作业过程中存在较大的安全风险。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种掘进机。
2、本申请提供了一种掘进机，包括：感知设备、控制设备以及掘进机本体；感知设备与控制设备连接，控制设备与掘进机本体连接；掘进机本体包括调节控制器和执行机构；感知设备表示感知掘进机作业所需的信息的设备。
3、在其中一个实施例中，感知设备包括环境感知设备和运行感知设备；环境感知设备表示获取掘进机作业环境的环境信息的设备；运行感知设备表示获取掘进机内部机构的运行数据的设备。
4、在其中一个实施例中，环境感知设备包括地质探测仪，用于获取掘进机作业环境的地质类型。
5、在其中一个实施例中，执行机构包括刀盘和支撑推进组件；运行感知设备包括速度传感器，分别与刀盘和支撑推进组件连接，以分别获取刀盘的转动速率和支撑推进组件的移动速度。
6、在其中一个实施例中，调节控制器包括专家系统控制器。
7、在其中一个实施例中，执行机构包括刀盘，刀盘与专家系统控制器连接。
8、在其中一个实施例中，调节控制器包括模糊自适应控制器。
9、在其中一个实施例中，执行机构包括支撑推进组件，支撑推进组件与模糊自适应控制器连接。
10、在其中一个实施例中，掘进机本体还包括反馈传感器，反馈传感器分别与调节控制器和执行机构连接。
11、在其中一个实施例中，掘进机为隧道掘进机。
12、上述掘进机中包括：感知设备、控制设备以及掘进机本体。其中，感知设备与控制设备连接，控制设备与掘进机本体连接；掘进机本体包括调节控制器和执行机构；感知设备表示感知掘进机作业所需的信息的设备。上述掘进机中配备有感知掘进机作业所需的信息的感知设备，以为掘进机工作提供丰富的感知信息，进而降低了安全风险，提高了作业安全性。
1.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括：感知设备(100)、控制设备(200)以及掘进机本体(300)；所述感知设备(100)与所述控制设备(200)连接，所述控制设备(200)与所述掘进机本体(300)连接；所述掘进机本体(300)包括调节控制器(310)和执行机构(320)；所述感知设备(100)表示感知所述掘进机作业所需的信息的设备。
2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述感知设备(100)包括环境感知设备(110)和运行感知设备(120)；所述环境感知设备(110)表示获取所述掘进机作业环境的环境信息的设备；所述运行感知设备(120)表示获取所述掘进机内部机构的运行数据的设备。
3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述环境感知设备(110)包括地质探测仪，用于获取所述掘进机作业环境的地质类型。
4.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述执行机构(320)包括刀盘(321)和支撑推进组件(322)；所述运行感知设备(120)包括速度传感器，分别与所述刀盘(321)和所述支撑推进组件(322)连接，以分别获取所述刀盘(321)的转动速率和所述支撑推进组件(322)的移动速度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述调节控制器(310)包括专家系统控制器。
6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述执行机构(320)包括刀盘(321)，所述刀盘(321)与所述专家系统控制器连接。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述调节控制器(310)包括模糊自适应控制器。
8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，所述执行机构(320)包括支撑推进组件(322)，所述支撑推进组件(322)与所述模糊自适应控制器连接。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机本体(300)还包括反馈传感器(330)，所述反馈传感器(330)分别与所述调节控制器(310)和所述执行机构(320)连接。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机为隧道掘进机。
