本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆电动侧踏板的控制方法、装置、车载控制器和车辆。
背景技术：
1、为了满足越野驾驶的良好体验，很多车辆的底盘设置得较高，这给人员的上下车带来不便。该问题可以利用车辆的电动侧踏板解决，当车门打开时电动侧踏板可以自动展开，方便人员上下车，而当车门关闭时电动侧踏板可以自动收回，不会影响车辆的正常行驶。
2、然而，如果车辆的停车地点具有较多的障碍物，则电动侧踏板在展开时有可能会碰到障碍物，导致电动侧踏板的损坏。即便部分电动侧踏板具有防夹功能，在展开的过程中如果遇到障碍物能够自动收回，但电动侧踏板也需要经历展开和收回的动作，这对电动侧踏板的使用寿命也会造成一定的损耗。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆电动侧踏板的控制方法、装置、车载控制器和车辆，能够减少电动侧踏板的损坏率，延长电动侧踏板的使用寿命。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种车辆电动侧踏板的控制方法，包括：
3、当车辆停车时，获取车辆的车门旁边的地面环境信息；
4、根据地面环境信息，确定车门对应的电动侧踏板是否满足展开条件；
5、若电动侧踏板满足展开条件，则控制电动侧踏板展开。
6、在本申请实施例中，当车辆停车时，首先获取车辆的车门旁边的地面环境信息，然后根据地面环境信息，确定车门对应的电动侧踏板是否满足展开条件，在满足展开条件的情况下，才会控制电动侧踏板展开。例如，假设停车地点具有很多障碍物，在控制电动侧踏板展开之前，可以根据地面环境信息判断电动侧踏板是否会与障碍物碰撞，在不发生碰撞的情况下才确定电动侧踏板满足展开条件，进而控制电动侧踏板展开，否则保持电动侧踏板处于收回状态。可以看出，采用这种方法电动侧踏板既不会与障碍物发生碰撞，也无需经历展开和收回的防夹动作，因此能够减少电动侧踏板的损坏率，延长电动侧踏板的使用寿命。
7、在本申请实施例的一种实现方式中，根据地面环境信息，确定车门对应的电动侧踏板是否满足展开条件，包括：
8、根据地面环境信息，确定车门旁边是否存在阻碍电动侧踏板展开的障碍物；
9、若存在障碍物，则确定电动侧踏板不满足展开条件，否则确定电动侧踏板满足展开条件。
10、在本申请实施例的另一种实现方式中，根据地面环境信息，确定车门对应的电动侧踏板是否满足展开条件，包括：
11、根据地面环境信息，确定车门旁边是否存在高度处于预设范围内的目标物体；
12、若存在目标物体，则确定电动侧踏板不满足展开条件，否则确定电动侧踏板满足展开条件。
13、进一步的，若存在目标物体，则确定电动侧踏板不满足展开条件，否则确定电动侧踏板满足展开条件，包括：
14、若存在目标物体，则检测目标物体的属性信息；
15、根据属性信息，确定目标物体是否便于目标对象踩踏；
16、若目标物体便于目标对象踩踏，则确定电动侧踏板不满足展开条件，否则确定电动侧踏板满足展开条件。
17、更进一步的，属性信息包括目标物体的类别、顶面尺寸以及顶面坡度；根据属性信息，确定目标物体是否便于目标对象踩踏，包括：
18、若目标物体的类别属于可承受重物的指定类别、顶面尺寸大于第一阈值且顶面坡度小于第二阈值，则确定目标物体便于目标对象踩踏，否则确定目标物体不便于目标对象踩踏。
19、在本申请实施例的一种实现方式中，该方法还包括：
20、若确定电动侧踏板不满足展开条件，则输出电动侧踏板未展开，目标对象可借助目标物体上下车的提示信息。
21、在本申请实施例的一种实现方式中，该方法还包括：
22、获取车辆的当前驾驶模式；
23、若当前驾驶模式属于多种预设驾驶模式之一，则确定电动侧踏板不满足展开条件。
24、本申请实施例的第二方面提供了一种车辆电动侧踏板的控制装置，包括：
25、地面环境信息获取模块，用于当车辆停车时，获取车辆的车门旁边的地面环境信息；
26、展开条件判断模块，用于根据地面环境信息，确定车门对应的电动侧踏板是否满足展开条件；
27、电动侧踏板控制模块，用于若电动侧踏板满足展开条件，则控制电动侧踏板展开。
28、本申请实施例的第三方面提供了一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面提供的车辆电动侧踏板的控制方法。
29、本申请实施例的第四方面提供了一种车辆，其包括本申请实施例的第三方面提供的车载控制器。
30、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面提供的车辆电动侧踏板的控制方法。
31、本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载控制器上运行时，使得车载控制器执行如本申请实施例的第一方面提供的车辆电动侧踏板的控制方法。
32、可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
1.一种车辆电动侧踏板的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地面环境信息，确定所述车门对应的电动侧踏板是否满足展开条件，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地面环境信息，确定所述车门对应的电动侧踏板是否满足展开条件，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若存在所述目标物体，则确定所述电动侧踏板不满足展开条件，否则确定所述电动侧踏板满足展开条件，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括所述目标物体的类别、顶面尺寸以及顶面坡度；
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆电动侧踏板的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆电动侧踏板的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载控制器。
