本技术涉及夹具，具体涉及一种码垛夹具。
背景技术：
1、目前，在包装箱的存储运输领域，通常使用机械手夹具进行货物码垛，用于转运和存放。为提高码垛效率，整层码垛夹具应运而出，市场上常用整层码垛夹具多为100kg以上负载，在保证机构稳定性的基础上，夹具的自重较大，需要选取的大负载的机械手。而对于夹取轻量货物的时候，现有夹具的余量太大，成本高。
2、综上所述，急需一种码垛夹具以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种码垛夹具，实现了一种轻量化的码垛夹具，具体技术方案如下：
2、一种码垛夹具，包括对中夹紧机构和叉齿机构；
3、所述对中夹紧机构包括主体框架、夹持组件和第一动力源；所述主体框架包括框架本体、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨设置在框架本体上且所述第一导轨垂直所述第二导轨设置；所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂可滑动式设置在第一导轨和第二导轨上；所述第一动力源用于驱动所述夹持臂；
4、所述叉齿机构包括叉齿组件、第三导轨和第二动力源，所述第三导轨设置在所述框架本体上，所述叉齿组件包括至少两个相对设置的叉齿单件，所述叉齿单件可滑动式连接所述第三导轨，所述第二动力源用于驱动所述叉齿单件。
5、优选的，所述框架本体包括长方形框架和对应设置在长方形框架长边两侧的u型框架，所述第一导轨和第三导轨沿着长方形框架的长边设置，所述第二导轨沿着u型框架的侧边设置。
6、优选的，所述夹持臂包括至少两个对应设置的竖杆，所述竖杆的端部设有沿着第一导轨或者第二导轨滑动设置的滑块，对应设置的两个竖杆上设有若干平行的夹持辊。
7、优选的，所述夹持组件包括至少四个夹持臂，至少四个夹持臂从前后左右四个方向实现对码垛的夹持，前后两个方向和左右两个方向的夹持臂分别通过同步带连接，实现同步夹持码垛。
8、优选的，所述叉齿单件包括c型架和叉齿，所述c型架的一端可滑动式连接第三导轨，另外一端连接叉齿。
9、优选的，所述第一动力源和第二动力源均为气缸。
10、优选的，所述气缸上设有减压阀，用于控制气缸作用力的大小。
11、优选的，所述夹持臂或者叉齿单件的运动行程两端均设有缓冲器。
12、优选的，所述框架本体的上表面设有连接架。
13、优选的，所述框架本体为铝型材拼接而成的框架。
14、应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
15、(1)本实用新型中的框架本体在结构和材质上实现轻量化设计，框架式的主体机架减少了大部分自重，且框架本体选择铝型材拼接而成，进一步降低自重，实现码垛夹具轻量化。
16、(2)本实用新型中对应的夹持臂采用同步带连接，实现同步夹持，夹持臂采用多个夹持辊对码垛进行夹持，从而避免损伤待夹持的货物。
17、(3)本实用新型中的减压阀可以根据货物的情况调节气压大小，从而控制气缸作用力的大小，防止作用力过大损伤货物。另外，本实用新型中的缓冲器用于减缓夹持臂或者叉齿单件运行至运动行程端部的速度，从而防止气缸速度过快，造成撞缸，延长气缸使用寿命。
18、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
1.一种码垛夹具，其特征在于，包括对中夹紧机构和叉齿机构；
2.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述框架本体(1.1)包括长方形框架(1.11)和对应设置在长方形框架(1.11)长边两侧的u型框架(1.12)，所述第一导轨(1.2)和第三导轨(4)沿着长方形框架(1.11)的长边设置，所述第二导轨(1.3)沿着u型框架(1.12)的侧边设置。
3.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述夹持臂(2.1)包括至少两个对应设置的竖杆(2.11)，所述竖杆(2.11)的端部连接沿着第一导轨(1.2)或者第二导轨(1.3)滑动设置的滑块(2.12)，对应设置的两个竖杆(2.11)上设有若干平行的夹持辊(2.13)。
4.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述夹持组件(2)包括至少四个夹持臂(2.1)，至少四个夹持臂(2.1)从前后左右四个方向实现对码垛的夹持，前后两个方向和左右两个方向的夹持臂(2.1)分别通过同步带(2.14)连接，实现同步夹持码垛。
5.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述叉齿单件(3.1)包括c型架(3.11)和叉齿(3.12)，所述c型架(3.11)的一端可滑动式连接第三导轨(4)，另外一端连接叉齿(3.12)。
6.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述第一动力源和第二动力源均为气缸。
7.根据权利要求6所述的码垛夹具，其特征在于，所述气缸上设有减压阀，用于控制气缸作用力的大小。
8.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述夹持臂(2.1)或者叉齿单件(3.1)的运动行程两端均设有缓冲器(5)。
9.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述框架本体(1.1)的上表面设有连接架(6)。
10.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述框架本体(1.1)为铝型材拼接而成的框架。
