本发明涉及叉车制造，具体涉及一种用于叉车外门架自动化搭电装置及方法。
背景技术：
1、叉车是一种机动车辆，用于在货场、港口、工厂、物流中心等场所进行货物运输、堆码、装卸和搬运的机械设备，叉车通常由车架、发动机、液压系统、行驶系统和举升系统等组成，叉车的用途十分广泛，包括货物堆码、装卸、转运和仓储等，在工业、农业、仓储和物流等领域都有着广泛的应用。
2、叉车的外门架体要由左右外门架槽钢组件、上横梁组件、底板组件、倾斜缸支座、中横梁以及加强横梁等零部件组成，其中根据起升高度的不同，槽钢长度也会产生变化，长度从1900到3800等，现有技术在生产时，零件用模具定位，人工搬运、点焊，整个过程主要由人工来完成，会使工人易疲劳，劳动强度大，整个过程比较缓慢，生产效率低，自动化程度低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于叉车外门架自动化搭电装置及方法，解决现有技术人工操作易疲劳，劳动强度大，整个过程比较缓慢，生产效率低，自动化程度低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于叉车外门架自动化搭电装置，包括：
3、第一搭电模总成机构，该第一搭电模总成机构用于摆放外门架槽钢组件；
4、小组件上料机构，两个该小组件上料机构设置在第一搭电模总成机构旁，所述小组件上料机构用于对中横梁和加强横梁的定位及夹紧，所述小组件上料机构旁设置有搬运机器人，所述搬运机器人旁设置有点焊机器人，所述点焊机器人旁设置有外门架总成搬运机器人；
5、外门架槽钢上料机构，该外门架槽钢上料机构设置在小组件上料机构旁，所述外门架槽钢上料机构用于摆放外门架槽钢；
6、倾斜缸支座上料机构，该倾斜缸支座上料机构设置在小组件上料机构旁，所述倾斜缸支座上料机构用于摆放倾斜缸支座，以及
7、第二搭电模总成机构，该第二搭电模总成机构设置在倾斜缸支座上料机构旁，其中，所述搬运机器人将外门架槽钢组件、上横梁组件和底板组件摆放到第一搭电模总成机构上，点焊机器人进行点焊，外门架总成搬运机器人搬运上述零件至第二搭电模总成机构，点焊机器人焊接倾斜缸支座、中横梁和加强横梁。
8、优选的，所述第一搭电模总成机构包括第一搭电模底座，所述第一搭电模底座顶部设置有固定端定位装置，所述第一搭电模底座顶部固定端定位装置旁设置有端面定位块，所述第一搭电模底座顶部固定连接有第一滑轨，所述第一搭电模底座顶部第一滑轨靠近固定端定位装置一端上设置有槽钢垫块，所述第一搭电模底座顶部上第一滑轨远离固定端定位装置的一端设置有移动端定位装置，所述第一搭电模底座顶部上固定端定位装置旁设置有定位滚轮，所述第一搭电模底座底部设置有第一调整螺栓。
9、优选的，所述外门架槽钢上料机构包括支撑座，所述支撑座顶部中间位置处设置有多个托辊，所述支撑座中间出托辊旁设置有挡销，所述支撑座上托辊旁设置有单向限位装置。
10、优选的，所述倾斜缸支座上料机构包括四个围成矩形的封板，所述其中一个封板侧面设置有轴承座，所述四个封板的中心处设置有链板，所述链板顶部固定连接有多个安装板，所述安装板顶部固定连接有一个定位销和一个辅助定位销，所述设置轴承座的封板上远离轴承座的一侧设置有减速电机。
11、优选的，所述第二搭电模总成机构包括第二搭电模底座，所述第二搭电模底座顶部两端各设有一个驱动端变位机，所述驱动端变位机顶部设置有一个焊接机器人，所述第二搭电模底座顶部设置有多个推缸，所述第二搭电模底座顶部推缸旁还设置有旋转压紧缸，所述第二搭电模底座顶部还设置有加强横梁支架和加强横梁压紧缸。
12、优选的，所述小组件上料机构和倾斜缸支座上料机构旁各设置有一个搬运机器人，所述搬运机器人上设置有抓取机构。
13、优选的，所述外门架总成搬运机器人旁设置有外门架总成下线辊道。
14、一种用于叉车外门架自动化搭电方法，采用所述的用于叉车外门架自动化搭电装置，所述方法包括如下步骤：
15、s1：将底板组件、上横梁组件、加强横梁和中横梁摆放到小组件上料机构上，外门架槽钢组件吊运到外门架槽钢上料机构上，倾斜缸支座摆放到倾斜缸支座上料机构上；
16、s2：上料结束后搬运机器人抓取左右外门架槽钢组件摆放到第一搭电模总成机构上，第一搭电模总成机构上的固定端定位装置将外门架槽钢组件定位和夹紧，搬运机器人继续抓取和摆放上横梁组件和底板组件并由固定端定位装置夹紧；
17、s3：零部件定位夹紧结束后，进行点焊，点焊结束后，外门架总成搬运机器人抓取外门架组件到第二搭电模总成机构上，开始倾斜缸支座、中横梁和加强横梁的搭电，点焊结束后，抓取外门架总成摆放到外门架总成下线辊道。
18、由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：
19、该用于叉车外门架自动化搭电装置及方法，通过搬运机器人将外门架槽钢组件、上横梁组件和底板组件摆放到第一搭电模总成机构上，点焊机器人进行点焊，外门架总成搬运机器人搬运上述零件至第二搭电模总成机构，点焊机器人焊接倾斜缸支座、中横梁和加强横梁，实现对叉车外门架零件的自动化搬运和夹紧定位，并进行自动点焊，完工后，机器人搬运到设定位置进行上线焊接，整个过程自动化，解放了劳动力，提高生产效率，解决了解决现有技术人工操作易疲劳，劳动强度大，整个过程比较缓慢，生产效率低，自动化程度低的问题。
1.一种用于叉车外门架自动化搭电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化搭电装置，其特征在于：所述第一搭电模总成机构(1)包括第一搭电模底座(101)，所述第一搭电模底座(101)顶部设置有固定端定位装置(102)，所述第一搭电模底座(101)顶部固定端定位装置(102)旁设置有端面定位块(103)，所述第一搭电模底座(101)顶部固定连接有第一滑轨(104)，所述第一搭电模底座(101)顶部第一滑轨(104)靠近固定端定位装置(102)一端上设置有槽钢垫块(105)，所述第一搭电模底座(101)顶部上第一滑轨(104)远离固定端定位装置(102)的一端设置有移动端定位装置(106)，所述第一搭电模底座(101)顶部上固定端定位装置(102)旁设置有定位滚轮(107)，所述第一搭电模底座(101)底部设置有第一调整螺栓(108)。
3.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化搭电装置，其特征在于：所述外门架槽钢上料机构(3)包括支撑座(301)，所述支撑座(301)顶部中间位置处设置有多个托辊(302)，所述支撑座(301)中间出托辊(302)旁设置有挡销(303)，所述支撑座(301)上托辊(302)旁设置有单向限位装置(304)。
4.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化搭电装置，其特征在于：所述倾斜缸支座上料机构(4)包括四个围成矩形的封板(401)，所述其中一个封板(401)侧面设置有轴承座(402)，所述四个封板(401)的中心处设置有链板(403)，所述链板(403)顶部固定连接有多个安装板(404)，所述安装板(404)顶部固定连接有一个定位销(405)和一个辅助定位销(406)，所述设置轴承座(402)的封板(401)上远离轴承座(402)的一侧设置有减速电机(407)。
5.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化搭电装置，其特征在于：所述第二搭电模总成机构(5)包括第二搭电模底座(501)，所述第二搭电模底座(501)顶部两端各设有一个驱动端变位机(502)，所述驱动端变位机(502)顶部设置有一个焊接机器人(503)，所述第二搭电模底座(501)顶部设置有多个推缸(504)，所述第二搭电模底座(501)顶部推缸(504)旁还设置有旋转压紧缸(505)，所述第二搭电模底座(501)顶部还设置有加强横梁支架(506)和加强横梁压紧缸(507)。
6.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化搭电装置，其特征在于：所述小组件上料机构(2)和倾斜缸支座上料机构(4)旁各设置有一个搬运机器人(6)，所述搬运机器人(6)上设置有抓取机构(7)。
7.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化搭电装置，其特征在于：所述外门架总成搬运机器人(9)旁设置有外门架总成下线辊道(10)。
8.一种用于叉车外门架自动化搭电方法，其特征在于，采用权利要求1-7所述的用于叉车外门架自动化搭电装置，所述方法包括如下步骤：
