本发明涉及洗鞋机，具体的，特别涉及一种洗鞋机。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高，各种各样不同的鞋体需要洗涤的频率越来越多，市场上不同的洗鞋装置越来越多。
2、但是鞋体与衣物不同，大小形状无法在水流冲刷下发生变化，会有局部区域无法洗涤到，这会导致不同大小的鞋体在同一个洗涤桶内无法完全洗涤干净。
技术实现思路
1、本申请是基于发明人对以下问题和事实的发现和认识作出的：由于鞋体的大小形状无法在水流冲刷下发生变化，会有局部区域无法洗涤到，这会导致不同大小的鞋体在同一个洗涤桶内无法完全洗涤干净。
2、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
3、根据本公开的第一方面，提供了一种洗鞋机，包括：箱体、内桶、外桶、洗鞋刷、气压调节装置和旋转驱动装置；
4、所述内桶和所述外桶均为柔性洗涤桶，所述内桶可旋转的设置在所述外桶中，所述外桶设置在所述箱体中，且所述外桶的顶部和底部与所述箱体固定连接；
5、所述洗鞋刷与所述外桶的底部固定连接，与所述内桶的底部转动连接，所述洗鞋刷的毛刷部设置在所述内桶中；
6、所述内桶以及所述外桶与所述内桶之间的空腔分别与所述气压调节装置连通。
7、在一些实施例中，所述内桶顶部的外周与所述外桶之间设置有环形密封件，所述内桶与所述环形密封件的内壁转动连接。
8、在一些实施例中，所述外桶的顶部设置可翻转扣合的有门盖，所述门盖内设置有驱动电机，所述驱动电机驱动配合连接有驱动盘，所述门盖与所述外桶扣合时，所述驱动盘与所述内桶顶部的内壁过盈配合，以使所述驱动电机能够带动所述内桶旋转。
9、在一些实施例中，所述气压调节装置包括：气泵和三通换向阀；
10、所述气泵的出气口连通有第一支路的一端，所述第一支路的另一端与所述三通换向阀的第一端口连通，所述三通换向阀的第二端口和第三端口分别连通有第二支路的一端和第三支路的一端，所述第二支路的另一端与所述外桶连通，所述第三支路的另一端与所述内桶连通。
11、在一些实施例中，所述洗鞋机还包括进水装置，所述进水装置包括：进水阀；
12、所述进水阀的进水口用于与外部进水水路连通，所述进水阀的出水口与所述内桶连通。
13、在一些实施例中，所述门盖的内部具有环绕所述驱动电机的环形腔体，所述环形腔体的底部连通有环形孔，所述驱动盘具有连通孔，所述连通孔的底部与所述内桶的内部连通，所述连通孔的顶部在所述驱动盘旋转至任意位置时均与所述环形孔连通；
14、其中，所述第三支路的另一端与所述环形腔体连通，所述进水阀的出水口与所述环形腔体连通。
15、在一些实施例中，所述洗鞋刷的内部设置有排水槽，所述排水槽的进水口与所述内桶的内部连通，且位于所述内桶的最低点，所述排水槽的出水口设置在所述洗鞋刷的底部；
16、其中，所述洗鞋机还包括排水装置，所述排水装置包括：排水阀；
17、所述排水阀的进口与所述排水槽的出水口连通，所述排水阀的出口用于与外部排水水路连通。
18、在一些实施例中，所述洗鞋机还包括：
19、第一气压传感器、第二气压传感器和控制器；
20、所述第一气压传感器设置在所述内桶中，所述第二气压传感器设置在所述内桶与所述外桶之间的空腔中；
21、所述控制器用于基于所述第一气压传感器和所述第二气压传感器的气压信号控制所述气压调节装置，调节所述内桶和所述外桶内的气压。
22、在一些实施例中，所述基于所述第一气压传感器和所述第二气压传感器的气压信号控制所述气压调节装置，调节所述内桶和所述外桶内的气压，包括：
23、根据待清洗鞋体的尺码调整所述内桶的内部气压，使所述内桶的内部空间与所述待清洗鞋体适配，并根据所述内桶的内部气压调整所述外桶的内部气压，使所述外桶夹持所述内桶；
24、其中，所述内桶的内部气压小于所述外桶的内部气压。
25、根据本发明实施例的洗鞋机，可以通过气压调节装置调节内桶和外桶的气压，由于内桶和外桶均为柔性洗涤桶，在对内桶进行吸气时，可以使内桶收缩，使内桶的体积缩小，与对应的待清洗鞋体的尺码适配，还可以使外桶收缩，使外桶可以与内桶的外壁适配，对内桶起到夹持作用，避免内桶在旋转时产生晃动，影响对待清洗鞋体的洗涤效果。
26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种洗鞋机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的洗鞋机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的洗鞋机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于，包括：
9.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机还包括：
10.根据权利要求9所述的洗鞋机，其特征在于，所述基于所述第一气压传感器和所述第二气压传感器的气压信号控制所述气压调节装置(4)，调节所述内桶(2)和所述外桶(3)内的气压，包括：
