本技术涉及一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，属于车架自动化生产领域。
背景技术：
1、我国非公路宽体自卸车行业增速较快，行业市场规模不断扩大、工业化进程不断加快。如何提高自卸车车架的自动化焊接效率已成为一个关键问题，目前仍采用焊接工作站的方式进行焊接，人工使用行车吊装自卸车车架到变位机上，焊接不同面的焊缝时需采用行车吊装，通过人工辅助进行翻转，安全隐患大、效率低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，能够在焊接过程中实现自动翻转车架，解决自动化程度低、人工劳动强度大的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，包括一套变位机，所述变位机包括两个变位机箱体，各变位机箱体上安装有翻转底座；
3、还包括夹具和plc控制台，所述夹具包括主动端夹具和从动端夹具，所述主动端夹具和从动端夹具对应安装在两个变位机箱体的翻转底座上，所述变位机、主动端夹具和从动端夹具与控制柜连接，控制柜与所述plc控制台连接；
4、所述主动端夹具包括主动端定位机构、主动端夹紧机构和主动端压紧机构，所述从动端夹具包括从动端顶紧机构和从动端压紧机构，所述主动端定位机构、主动端夹紧机构、主动端压紧机构、从动端顶紧机构和从动端压紧机构均采用伺服电机和丝杠的形式驱动。
5、作为改进的，所述变位机采用头尾箱式结构，变位机的头尾翻转、升降由机器人控制。
6、作为改进的，所述变位机上安装有防坠落装置。
7、作为改进的，所述主动端夹具、从动端夹具均通过夹具底座与翻转底座栓接，各夹具底座上均设有基准点、定位板和支撑块。
8、作为改进的，所述主动端夹具和从动端夹具上均布置有拖链式机构。
9、作为改进的，所述主动端夹紧机构、主动端压紧机构、从动端顶紧机构和从动端压紧机构均含有检测块。
10、作为改进的，所述plc控制台上设有显示屏幕和多个机械按键，显示屏幕上设有虚拟按键。
11、作为改进的，所述主动端定位机构由电机组件一和丝杠一驱动，沿导轨一运动；所述主动端夹紧机构由电机组件二和丝杠二驱动，沿导轨二对车架自动夹紧；所述主动端压紧机构由电机组件三和丝杠三驱动，对车架自动压紧。
12、作为改进的，所述从动端顶紧机构由电机组件四和丝杠四驱动，沿导轨三运动至定位销插入车架圆孔中，将车架进行长度方向的顶紧；所述从动端压紧机构由电机组件五和丝杠五驱动，对车架进行自动压紧。
13、与现有技术相比，本实用新型的非公路宽体自卸车车架焊接夹具，具有如下有益效果：
14、1、变位机与夹具的升降、翻转同步，在自动焊接过程中，由机器人统一控制，无需人工操作。
15、2、夹具具备柔性调节功能，便于对不同种产品快速适配。对车架采用电动夹紧，能够实现车架的快速装夹、定位，夹紧程序配置好后可写入plc程序，后续只需选取型号便可实现自动定位与夹紧。
16、3、夹具分为主动端和从动端，主动端夹具先对车架进行定位、夹紧、压紧，从动端夹紧后对车架进行顶紧、夹紧。自动运行过程中，如果其中一步未能正常运行，夹具将自动暂停动作，plc控制台显示报警，排查完毕后将夹具放松，重新运行程序，安全性高。
17、4、具有自动化程度高，占地空间小，适配性强的优点。
1.一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，包括一套变位机（1），所述变位机（1）包括两个变位机箱体，各变位机箱体上安装有翻转底座（3）；
2.根据权利要求1所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述变位机（1）采用头尾箱式结构，变位机（1）的头尾翻转、升降由机器人控制。
3.根据权利要求2所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述变位机（1）上安装有防坠落装置（4）。
4.根据权利要求1所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述主动端夹具（8）、从动端夹具（9）均通过夹具底座与翻转底座（3）栓接，各夹具底座上均设有基准点、定位板和支撑块。
5.根据权利要求1所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述主动端夹具（8）和从动端夹具（9）上均布置有拖链式机构。
6.根据权利要求1所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述主动端夹紧机构（802）、主动端压紧机构（803）、从动端顶紧机构（901）和从动端压紧机构（902）均含有检测块。
7.根据权利要求1所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述plc控制台（7）上设有显示屏幕和多个机械按键，显示屏幕上设有虚拟按键。
8.根据权利要求1所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述主动端定位机构（801）由电机组件一（808）和丝杠一（811）驱动，沿导轨一（814）运动；所述主动端夹紧机构（802）由电机组件二（809）和丝杠二（812）驱动，沿导轨二（816）对车架自动夹紧；所述主动端压紧机构（803）由电机组件三（810）和丝杠三（813）驱动，对车架自动压紧。
9.根据权利要求1所述的一种非公路宽体自卸车车架焊接夹具，其特征在于，所述从动端顶紧机构（901）由电机组件四（908）和丝杠四（910）驱动，沿导轨三（912）运动至定位销（905）插入车架圆孔中，将车架进行长度方向的顶紧；所述从动端压紧机构（902）由电机组件五（909）和丝杠五（911）驱动，对车架进行自动压紧。
