本技术涉及轮胎生产，具体而言，涉及一种轮胎挤出胶温度检测方法及装置。
背景技术：
1、随着汽车行业的不断发展，轮胎挤出胶温度检测在汽车轮胎制造过程中变得日益重要。汽车轮胎的质量直接影响到车辆的安全性和性能，特别是在高速行驶和恶劣环境下。轮胎挤出胶作为轮胎制造的关键环节，其温度控制对于确保轮胎的品质至关重要。在轮胎生产过程中，由于高温挤出、摩擦、压缩等因素，挤出胶的温度可能会不断上升，这不仅会影响到胶料的流变性质和成型质量，还可能导致胶料的过度硫化或未硫化，进而影响轮胎的整体性能和耐用性。
2、然而，传统的温度检测方法通常无法实现对挤出胶温度的实时和全面监控，这些方法通常依赖于点式温度计或接触式传感器，这些设备通常只能提供有限的信息，无法全面反映挤出胶的温度状况。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种轮胎挤出胶温度检测方法及装置，以至少解决相关轮胎挤出胶温度检测方案实时精确性低、稳定性差的技术问题。
2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种轮胎挤出胶温度检测方法，包括：获取轮胎挤出生产线上轮胎挤出胶的红外热成像图像；确定红外热成像图像中第一预设横坐标对应的所有像素的第一像素值，其中，红外热成像图像的横轴方向与轮胎挤出生产线的出胶方向垂直；对所有第一像素值进行二值化处理，得到多个第二像素值，并依据第二像素值确定第一预设横坐标对应的各个目标纵坐标，其中，目标纵坐标为相邻两个像素的第二像素值由0变为1或由1变为0时，相邻两个像素中第二像素值为1的像素的纵坐标；依据第一预设横坐标、第二预设横坐标及各个目标纵坐标确定红外热成像图像中的各个目标检测区域；遍历各个目标检测区域中的所有像素，依据各个像素的像素值确定目标检测区域中的温度异常区域；输出温度检测结果，其中，温度检测结果中至少包括：温度异常区域的温度及坐标。
3、可选地，获取轮胎挤出生产线上轮胎挤出胶的红外热成像图像，包括：利用红外图像采集装置按照预设采集频率采集轮胎挤出生产线上轮胎挤出胶的红外热成像图像，其中，红外图像采集装置位于轮胎挤出生产线正上方，预设采集频率由轮胎挤出生产线的出胶速度确定，轮胎挤出生产线上任意位置的轮胎挤出胶均会被红外图像采集装置采集一次。
4、可选地，对所有第一像素值进行二值化处理，得到多个第二像素值，包括：对于每个第一像素值，依据第一预设阈值对第一像素值进行二值化处理，若第一像素值小于第一预设阈值，确定第一像素值对应的第二像素值为0，若第一像素值不小于第一预设阈值，确定第一像素值对应的第二像素值为1。
5、可选地，依据第二像素值确定第一预设横坐标对应的各个目标纵坐标，包括：遍历第一预设横坐标对应的所有像素的第二像素值，并比较相邻像素的第二像素值；若相邻两个像素的第二像素值由0变为1，确定相邻两个像素中第二像素值为1的像素的纵坐标为第一类目标纵坐标；若相邻两个像素的第二像素值由1变为0，确定相邻两个像素中第二像素值为1的像素的纵坐标为第二类目标纵坐标；若第一个像素的第二像素值为1，确定第一个像素的纵坐标为第一类目标纵坐标；若最后一个像素的第二像素值为1，确定最后一个像素的纵坐标为第二类目标纵坐标。
6、可选地，依据第一预设横坐标、第二预设横坐标及各个目标纵坐标确定红外热成像图像中的各个目标检测区域，包括：若未检测到第一类目标纵坐标，确定红外热成像图像中不存在目标检测区域；若检测到至少一个第一类目标纵坐标和第二类目标纵坐标，将相邻的第一类目标纵坐标和第二类目标纵坐标两两进行分组，对于每组第一类目标纵坐标和第二类目标纵坐标，以第一类目标纵坐标、第二类目标纵坐标、第一预设横坐标和第二预设横坐标为顶点确定一个矩形的目标检测区域。
7、可选地，依据各个像素的像素值确定目标检测区域中的温度异常区域，包括：对于目标检测区域中的每个像素，将像素的像素值与多个预设温度区间进行匹配，并依据匹配结果确定像素对应的温度异常等级，其中，每个预设温度区间对应一个温度异常等级；将相同温度异常等级的像素划分为一类温度异常区域，得到对应多个温度异常等级的多类温度异常区域。
8、可选地，将红外热成像图像转化为rgb三通道图像；利用不同颜色在rgb三通道图像中标注各类温度异常区域。
9、可选地，遍历所述红外热成像图像的所有像素的像素值，确定所述红外热成像图像的全局最高温度、全局最低温度和全局平均温度，并确定各个所述目标检测区域的区域最高温度、区域最低温度和区域平均温度。
10、可选地，输出温度检测结果，包括：在展示界面中展示标注有各类温度异常区域的rgb三通道图像，并发出与每类温度异常区域对应的告警信息；在展示界面中展示目标检测信息，其中，目标检测信息包括以下至少之一：红外热成像图像的全局最高温度、全局最低温度、全局平均温度、目标检测区域的区域最高温度、区域最低温度、区域平均温度、各类温度异常区域对应的温度异常等级。
11、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种轮胎挤出胶温度检测装置，包括：获取模块，用于获取轮胎挤出生产线上轮胎挤出胶的红外热成像图像；第一确定模块，用于确定红外热成像图像中第一预设横坐标对应的所有像素的第一像素值，其中，红外热成像图像的横轴方向与轮胎挤出生产线的出胶方向垂直；第二确定模块，用于对所有第一像素值进行二值化处理，得到多个第二像素值，并依据第二像素值确定第一预设横坐标对应的各个目标纵坐标，其中，目标纵坐标为相邻两个像素的第二像素值由0变为1或由1变为0时，相邻两个像素中第二像素值为1的像素的纵坐标；第三确定模块，用于依据第一预设横坐标、第二预设横坐标及各个目标纵坐标确定红外热成像图像中的各个目标检测区域；第四确定模块，用于遍历各个目标检测区域中的所有像素，依据各个像素的像素值确定目标检测区域中的温度异常区域；输出模块，用于输出温度检测结果，其中，温度检测结果中至少包括：温度异常区域的温度及坐标。
12、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述的轮胎挤出胶温度检测方法。
13、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被配置为通过计算机程序执行上述的轮胎挤出胶温度检测方法。
14、在本技术实施例中，获取轮胎挤出生产线上轮胎挤出胶的红外热成像图像；确定红外热成像图像中第一预设横坐标对应的所有像素的第一像素值，其中，红外热成像图像的横轴方向与轮胎挤出生产线的出胶方向垂直；对所有第一像素值进行二值化处理，得到多个第二像素值，并依据第二像素值确定第一预设横坐标对应的各个目标纵坐标，其中，目标纵坐标为相邻两个像素的第二像素值由0变为1或由1变为0时，相邻两个像素中第二像素值为1的像素的纵坐标；依据第一预设横坐标、第二预设横坐标及各个目标纵坐标确定红外热成像图像中的各个目标检测区域；遍历各个目标检测区域中的所有像素，依据各个像素的像素值确定目标检测区域中的温度异常区域；输出温度检测结果，其中，温度检测结果中至少包括：温度异常区域的温度及坐标。其中，采用红外热成像技术实现轮胎挤出生产线挤出胶温度的检测，无需物理接触传感器，避免了对轮胎挤出生产线的影响，提高了轮胎挤出胶温度检测的灵活性；通过图像处理技术能够精确定位轮胎挤出生产线上的目标检测区域，可以对轮胎挤出胶的温度进行实时和全面的检测，有效解决了相关轮胎挤出胶温度检测方案实时精确性低、稳定性差的技术问题。
1.一种轮胎挤出胶温度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取轮胎挤出生产线上轮胎挤出胶的红外热成像图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所有所述第一像素值进行二值化处理，得到多个第二像素值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第二像素值确定所述第一预设横坐标对应的各个目标纵坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述第一预设横坐标、第二预设横坐标及各个所述目标纵坐标确定所述红外热成像图像中的各个目标检测区域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据各个像素的像素值确定所述目标检测区域中的温度异常区域，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，输出温度检测结果，包括：
10.一种轮胎挤出胶温度检测装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的轮胎挤出胶温度检测方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为通过所述计算机程序执行权利要求1至9中任意一项所述的轮胎挤出胶温度检测方法。
