本技术涉及非标设备，尤其是一种拖把篮组装机。
背景技术：
1、拖把篮是洗拖把用具中的部件，一般为金属件，从功能方面考虑，其又称为脱水篮、甩干篮；从组装角度考虑，其结构包括环状的篮体91以及焊接于篮体91一端的底座92，如图14、图15所示，组装后的拖把篮如图16所示。
2、现有技术中，对于篮体和底座的焊接操作通常采用人工方式进行，众所周知，人工焊接效率低，且对于操作熟练度要求较高，易产生不良品。
3、而为何现有技术中不具有该产品的自动化焊接设备的主要原因在于其焊接位置在于侧向，且需要周向的焊接一圈，如采用长条状流水线则占用面积过大，且所需焊接部件较多，成本过高；而采用转盘方式又会在工位切换过程中存在多个部件之间的干涉，难以解决相关的技术难点。
4、申请人克服了相应的技术难点，为此提出本申请。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种拖把篮组装机。
2、为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
3、拖把篮组装机，包括
4、主架体；
5、转盘单元，其转动配置于所述主架体上，传动连接有第一动力输出单元，所述转盘单元上包括有若干个安装工位；
6、篮体上料机构，其包括配置于所述主架体上的第一机械手，用于将篮体抓取至对应的所述安装工位上；
7、底座上料机构，其包括配置于所述主架体上的第二机械手，用于将底座抓取至对应的所述安装工位上；
8、焊接机构，其包括固定于所述主架体上的若干立柱、滑动配置于所述立柱上的支撑台、安装于所述支撑台上的第二动力输出单元、与所述第二动力输出单元相连并由其控制横向动作焊接头以及与所述支撑台传动连接用以控制其纵向动作的第三动力输出单元；以及
9、下料机构，其包括配置于所述主架体上的第三机械手，用于将组装后的产品从安装工位处取出。
10、上述方案中，优选的，所述安装工位转动配置于所述转盘单元上，其包括位于所述转盘单元下方的第一齿轮；
11、所述主架体上配置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，当所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后，所述第一电机通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，以使所述安装工位随之转动。
12、上述方案中，优选的，所述篮体上料机构包括配置于所述主架体一侧的篮体上料架以及配置于所述篮体上料架上的传送带。
13、上述方案中，优选的，所述篮体上料架上配置有若干组限位单元组，每组所述限位单元组均包括布置于所述传送带两侧的两个限位单元，所述限位单元包括固定于所述篮体上料架上的第一气缸以及固定于所述第一气缸输出端上的挡板；
14、所述篮体上料架上还固定有定位挡板，所述定位挡板位于所述第一机械手的活动范围内。
15、上述方案中，优选的，所述底座上料机构包括底座上料架、滑动配置于所述底座上料架上的若干滑板、安装于所述滑板上的第四动力输出单元、与所述第四动力输出单元传动连接由其带动升降的台板以及安装于所述滑板或所述台板上用以限位底座的多根限位杆；
16、所述滑板上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴外端固定于所述底座上料架一端；
17、所述第二机械手和/或所述第三机械手包括有与所述底座磁吸配合的磁铁。
18、上述方案中，优选的，所述立柱上端固定有顶板，所述第三动力输出单元固定于所述顶板上。
19、上述方案中，优选的，还包括有用以压紧篮体的压紧单元，所述压紧单元包括固设于支撑台上的多个连接柱、固设于连接柱顶部的连接板、固设于连接板上的第五动力输出单元、与第五动力输出单元输出端相连的台架以及位于所述支撑台下方并与所述台架的柱体相连的压套；
20、所述第五动力输出单元输出轴穿过所述连接板后与所述台架固连；
21、所述台架与所述连接柱滑动连接；
22、所述压套的内径大于所述篮体的外径，所述压套包括有与篮体下沿相适配的凸沿。
23、上述方案中，优选的，所述支撑台上转动连接有压板单元，所述压板单元包括与底座相配合的压板以及穿设于所述支撑台上并与所述支撑台形成转动配合的连接轴。
24、上述方案中，优选的，所述主架体上转动连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘顶面与所述转盘单元底面相抵接；
25、所述转盘单元上包括有至少四个安装工位，四个所述安装工位均匀分布。
26、本实用新型的有益效果是：
27、本实用新型为拖把篮焊接的全自动化设备，可实现篮体、底座的自动化上料，篮体、底座的自动化焊接以及自动化下料；
28、通过转盘单元实现工位的自动切换，采用升降、焊接头横移的方式解决工作切换时部件之间干涉的问题；
29、通过压板与压套使焊接过程中篮体与底座位置更为稳定，相互间配合更为紧密，确保焊接效果，提升产品品质。
1.拖把篮组装机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述安装工位转动配置于所述转盘单元上，其包括位于所述转盘单元下方的第一齿轮；
3.根据权利要求1所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述篮体上料机构包括配置于所述主架体一侧的篮体上料架以及配置于所述篮体上料架上的传送带。
4.根据权利要求3所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述篮体上料架上配置有若干组限位单元组，每组所述限位单元组均包括布置于所述传送带两侧的两个限位单元，所述限位单元包括固定于所述篮体上料架上的第一气缸以及固定于所述第一气缸输出端上的挡板；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述底座上料机构包括底座上料架、滑动配置于所述底座上料架上的若干滑板、安装于所述滑板上的第四动力输出单元、与所述第四动力输出单元传动连接由其带动升降的台板以及安装于所述滑板或所述台板上用以限位底座的多根限位杆；
6.根据权利要求1所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述立柱上端固定有顶板，所述第三动力输出单元固定于所述顶板上。
7.根据权利要求1或6所述的拖把篮组装机，其特征在于：还包括有用以压紧篮体的压紧单元，所述压紧单元包括固设于支撑台上的多个连接柱、固设于连接柱顶部的连接板、固设于连接板上的第五动力输出单元、与第五动力输出单元输出端相连的台架以及位于所述支撑台下方并与所述台架的柱体相连的压套。
8.根据权利要求7所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述第五动力输出单元输出轴穿过所述连接板后与所述台架固连；
9.根据权利要求1所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述支撑台上转动连接有压板单元，所述压板单元包括与底座相配合的压板以及穿设于所述支撑台上并与所述支撑台形成转动配合的连接轴。
10.根据权利要求1所述的拖把篮组装机，其特征在于：所述主架体上转动连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘顶面与所述转盘单元底面相抵接；
