本技术属于线缆加工，更具体而言，涉及一种两芯线端子装盒设备。
背景技术：
1、线缆在压好端子后，需要将端子装到线盒中；线盒一般包括下盒体和上盒体，下盒体中设有安装槽和第一连接柱，端子则是插入到安装槽中，上盒体设有与第一连接柱配合的第二连接柱，将上盒体与下盒体盖合，第一连接柱和第二连接柱便会插接到一起，完成初步固定，下盒体和上盒体均设有缺口，两个缺口组合供线缆穿过，再利用螺丝锁附或者超声波焊接，进一步将上盒体与下盒体固定到一起；
2、现有装盒工序基本还是人工完成，人工将端子装进下盒体后，将上盒体和下盒体盖合，再利用其他设备进行固定；
3、所以，本申请所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高的两芯线端子装盒设备。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种两芯线端子装盒设备，旨在可实现端子与线盒的组装，自动化程度高，有效提高生产效率。
2、根据本实用新型的第一方面，提供了一种两芯线端子装盒设备，包括用于组装线盒的治具以及用于水平移动治具的输送线，所述输送线驱动治具沿第一方向移动；
3、沿所述第一方向依次布置有下盒体送料单元、送端子单元、上盒体送料单元、超声波焊接单元以及下料单元；
4、所述治具上设有用于放置下盒体的容置槽，所述治具在所述输送线的驱动下依次对接下盒体送料单元、送端子单元、上盒体送料单元、超声波焊接单元以及下料单元。
5、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述下盒体送料单元包括下盒体出料振动盘以及对接下盒体出料振动盘的出口的第一送料槽，所述第一送料槽的输出端设有第一取料工位，所述第一取料工位沿第一方向的一端设有第一推料模块，所述第一取料工位沿第一方向的另一端设有第一换向盘，所述第一推料模块将第一取料工位中的下盒体推至第一换向盘中；
6、所述第一换向盘在第一旋转气缸的驱动转动，以改变第一换向盘中的下盒体的朝向；
7、所述第一换向盘的上方设有第一移料模块，所述第一移料模块取出第一换向盘中的下盒体并移动至所述治具的容置槽中。
8、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述第一移料模块包括第一横移气缸、设置在第一横移气缸的输出端的第一升降气缸，所述第一横移气缸驱动所述第一升降气缸水平移动，所述第一升降气缸的输出端设有用于抓取下盒体的第一气动夹爪。
9、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述治具包括基座以及设置在基座上的压合模块，所述容置槽设置在所述基座上，所述压合模块将两芯线压紧在所述基座上；
10、所述送端子单元包括第二横移气缸、设置在第二横移气缸的输出端的升降直线模组，所述第二横移气缸驱动所述升降直线模组水平移动，所述升降直线模组的输出端设有取料组件；
11、所述取料组件包括第一安装板，所述第一安装板与所述升降直线模组的输出端连接，所述第一安装板上设有顶压柱、第一夹持模块以及第二夹持模块，所述第一安装板下降可让所述顶压柱打开所述治具的压合模块，所述第一夹持模块用于夹持两芯线，所述第二夹持模块用于夹持两芯线的两个端子。
12、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述第一安装板上设有压线模块，所述压线模块包括压线头以及压线气缸，所述压线头在所述压线气缸的驱动下将两芯线压入到下盒体的缺口中。
13、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述送端子单元与所述上盒体送料单元之间设有盖片送料单元；
14、所述盖片送料单元包括盖片出料振动盘以及对接盖片出料振动盘的出口的第二送料槽，所述第二送料槽的输出端设有第二取料工位；
15、还包括第二移料模块，所述第二移料模块将第二取料工位中的盖片移送至所述治具上。
16、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述盖片送料单元与所述上盒体送料单元之间设有端子压紧单元；
17、所述端子压紧单元包括第二安装板以及驱动第二安装板升降的第二升降气缸；所述第二安装板上设有两个与下盒体中的端子相对应的压紧机构；
18、所述压紧机构包括铰接在所述第二安装板上的拨片以及上下滑动配合在所述第二安装板上的压板，所述拨片的一端位于所述压板的上方，所述拨片与所述第二安装板之间连接有弹簧。
19、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述上盒体送料单元包括上盒体出料振动盘以及对接上盒体出料振动盘的出口的第三送料槽，所述第三送料槽的输出端设有第三取料工位，所述第三取料工位沿第一方向的一端设有第二推料模块，所述第三取料工位沿第一方向的另一端设有第二换向盘，所述第二推料模块将第三取料工位中的上盒体推至第二换向盘中；
20、所述第二换向盘在第二旋转气缸的驱动转动，以改变第二换向盘中的上盒体的朝向；
21、所述第二换向盘的上方设有第三移料模块，所述第三移料模块取出第二换向盘中的上盒体并盖至下盒体。
22、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述第三移料模块包括第三横移气缸、设置在第三横移气缸的输出端的第三升降气缸，所述第三横移气缸驱动所述第三升降气缸水平移动，所述第三升降气缸的输出端设有用于吸取上盒体的吸附组件。
23、在上述的两芯线端子装盒设备中，所述下料单元包括横移直线模组、设置在横移直线模组的输出端的第四升降气缸，所述横移直线模组驱动所述第四升降气缸水平移动，所述第四升降气缸的输出端设有用于抓取线盒的第二气动夹爪。
24、本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
25、本实用新型中，设计了一个治具来辅助线盒的组装，并利用输送线来运输治具，让治具可以依次对接各个单元；在输送线的运输下，治具先对接下盒体送料单元，下盒体送料单元将下盒体放置到治具的容置槽中，接着治具对接送端子单元，送端子单元将带有端子的两芯线放置到下盒体中，让两个端子与下盒体的安装槽配合，然后治具对接上盒体送料单元，上盒体送料单元将上盒体盖合到下盒体，治具再对接超声波焊接单元，将上盒体与下盒体焊接固定在一起，最后对接下料单元，将完成组装的线盒取走，以此可以自动化生产，提高生产效率。
1.一种两芯线端子装盒设备，其特征在于，包括用于组装线盒的治具以及用于水平移动治具的输送线，所述输送线驱动治具沿第一方向移动；
2.根据权利要求1所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述下盒体送料单元包括下盒体出料振动盘以及对接下盒体出料振动盘的出口的第一送料槽，所述第一送料槽的输出端设有第一取料工位，所述第一取料工位沿第一方向的一端设有第一推料模块，所述第一取料工位沿第一方向的另一端设有第一换向盘，所述第一推料模块将第一取料工位中的下盒体推至第一换向盘中；
3.根据权利要求2所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述第一移料模块包括第一横移气缸、设置在第一横移气缸的输出端的第一升降气缸，所述第一横移气缸驱动所述第一升降气缸水平移动，所述第一升降气缸的输出端设有用于抓取下盒体的第一气动夹爪。
4.根据权利要求1所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述治具包括基座以及设置在基座上的压合模块，所述容置槽设置在所述基座上，所述压合模块将两芯线压紧在所述基座上；
5.根据权利要求4所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述第一安装板上设有压线模块，所述压线模块包括压线头以及压线气缸，所述压线头在所述压线气缸的驱动下将两芯线压入到下盒体的缺口中。
6.根据权利要求1所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述送端子单元与所述上盒体送料单元之间设有盖片送料单元；
7.根据权利要求6所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述盖片送料单元与所述上盒体送料单元之间设有端子压紧单元；
8.根据权利要求1所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述上盒体送料单元包括上盒体出料振动盘以及对接上盒体出料振动盘的出口的第三送料槽，所述第三送料槽的输出端设有第三取料工位，所述第三取料工位沿第一方向的一端设有第二推料模块，所述第三取料工位沿第一方向的另一端设有第二换向盘，所述第二推料模块将第三取料工位中的上盒体推至第二换向盘中；
9.根据权利要求8所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述第三移料模块包括第三横移气缸、设置在第三横移气缸的输出端的第三升降气缸，所述第三横移气缸驱动所述第三升降气缸水平移动，所述第三升降气缸的输出端设有用于吸取上盒体的吸附组件。
10.根据权利要求1所述的两芯线端子装盒设备，其特征在于，所述下料单元包括横移直线模组、设置在横移直线模组的输出端的第四升降气缸，所述横移直线模组驱动所述第四升降气缸水平移动，所述第四升降气缸的输出端设有用于抓取线盒的第二气动夹爪。
