本技术涉及钢格板制造，具体涉及一种钢格板焊接机构。
背景技术：
1、钢格板是用钢材按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品。在制造时，先将多根钢材输送到焊接平台依次摆放平齐，再将该多根钢材和多根横杆按一定间距摆放在一起，接着将钢材和横杆交叉处（即待焊接点）焊接在一起，形成钢格板。
2、在制造钢格板时，目前通过手工、自动焊接装置或机器人焊接钢格板，存在以下问题：1、用手工或机器人焊接，焊接时均只能同时控制一支焊枪或一只焊极进行焊接，焊接效率低，钢格板制造效率低；2、用自动焊接装置焊接时，自动焊接装置上的多支焊枪（或多只焊极）位置固定且必须同步移动，焊枪下端与待焊接点对应，当需焊接没有与焊枪对应的焊接点时，需多支焊枪整体同时移动，耗能大，而且当只需要部分焊枪工作时，一部分焊枪处于闲置状态，焊枪不能得到充分有效利用，浪费制造资源，造成制造成本的浪费。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢格板焊接机构，能够提高焊接效率，提高钢格板制造效率，能够充分有效利用制造资源，防止制造成本的浪费。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：一种钢格板焊接机构，包括多组用于将钢材和横杆交叉处焊接在一起的焊接组件和用于带动焊接组件沿y轴移动的第四移动组件，所述第四移动组件上间隔设有多组用于带动焊接组件沿x轴移动的第五移动组件，多组所述焊接组件可沿x轴同步或异步焊接。
3、技术方案的原理：
4、在焊接钢格板时，多根钢材和横杆交叉排列，多组焊接组件一排一排依次焊接，在焊接第一排时，焊接组件对待焊接点进行焊接，若该排相邻待焊接点等间距分布，多组第五移动组件沿x轴同步移动，第五移动组件带动对应的焊接组件沿x轴移动，多组焊接组件此时沿x轴同步移动，当多组焊接组件完成该排部分待焊接点的焊接后，再次沿x轴同步移动，对该排另一部分待焊接点进行焊接，直至完成该排待焊接点的焊接；若该排相邻待焊接点之间间距不同，或在焊接前考虑到钢材的热变形情况要求该排待焊接点根据先后顺序进行焊接，多组第五移动组件沿x轴异步移动，即各自独立移动，第五移动组件带动对应的焊接组件沿y轴移动，多组焊接组件此时分别沿x轴移动，即异步移动，共同完成对该排待焊接点的焊接；
5、开始对第二排待焊接点焊接时，第四移动组件沿y轴移动，第四移动组件带动位于第四移动组件上的第五移动组件沿y轴移动，第五移动组件移动时又带动焊接组件沿y轴移动，焊接组件再重复上述操作，对第二排待焊接点进行焊接，按照上述操作，焊接组件完成钢格板的焊接。
6、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
7、1、本实用新型有多组焊接组件，能够同时对多个待焊接点进行焊接，提高焊接效率，进而提高钢格板制造效率；2、多组焊接组件沿x轴移动，能够根据待焊接点的位置控制单个焊接组件或多个焊接组件移动，灵活性高，能够充分利用每一组焊接组件，节省耗能，防止制造成本的浪费；3、多组焊接组件沿x轴同步焊接时，控制系统简单，控制效率高，焊接效率高；4、多组焊接组件沿x轴异步焊接时，不仅能够适用于形状规则的钢格板焊接，还能够适用于形状异形的钢格板焊接，满足多种场景需求，在焊接形状异形的钢格板时，能够充分调动每一组焊接组件，提高焊接组件利用率，还能够在焊接时控制焊接位置，即改变待焊接点的焊接顺序，进而控制待焊接钢材的平整度和热变形情况；5、第四移动组件和第五移动组件配合作用，能够带动焊接组件沿y轴移动，进而实现对所有待焊接点的焊接，实现钢格板的焊接。
8、作为本实用新型优选的实施方式，所述第四移动组件包括第三齿条，所述第五移动组件包括与第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮和第三齿条啮合时，所述第五移动组件带动焊接组件沿x轴移动。
9、有益效果：第三齿条和第三齿轮配合作用，多组第五移动组件能够沿x轴同步或异步移动，进而多组焊接组件能够实现沿x轴同步或异步移动，焊接组件能够根据待焊接点所在位置进行移动。
10、作为本实用新型优选的实施方式，所述第五移动组件还包括第三移动板、第五电机和第五导轨，所述第三移动板与焊接组件连接，所述第五电机位于第三移动板上，所述第五电机与第三齿轮连接，所述第三移动板与第五导轨滑动配合，所述第五导轨与第四移动组件连接，所述第五导轨和第三齿条沿x轴设置并平行。
11、有益效果：第三移动板能够将焊接组件和第五电机间接连接，进而实现焊接组件沿x轴的有效移动，实现焊接组件和第五电机的合理布局，进而使得第四移动组件上能够摆放多组第五移动组件，第三移动板和第五导轨配合作用，既能够为第三移动板提供支撑和导向，又能够确保焊接组件沿x轴平稳移动。
12、作为本实用新型优选的实施方式，所述第四移动组件包括第六电机和第三丝杆，所述第六电机和第三丝杆连接，所述第五移动组件包括与第三丝杆滑动配合的第四移动板，所述第四移动板与焊接组件连接。
13、有益效果：第六电机、第三丝杆和第四移动板配合作用，既能够统一控制多组第五移动组件沿x轴移动，又能够使得第五移动组件能够沿x轴同步移动，即多组焊接组件能够同步沿x轴移动，提高控制多组焊接组件的效率。
14、作为本实用新型优选的实施方式，所述焊接组件包括第七电机、第四丝杆、第三滑块和多支焊枪，所述第七电机与第五移动组件连接，所述第七电机与第四丝杆连接，所述第四丝杆和第三滑块滑动配合，所述第三滑块和焊枪固定连接，所述第三滑块连接有用于压住钢材和横杆的施压组件，所述施压组件包括第一固定板、第二固定板和多个第二动力源，所述第一固定板与第三滑块固定连接，所述第二动力源与第一固定板固定连接，所述第二动力源活动端与第二固定板连接，所述焊枪焊接端分别穿过第一固定板和第二固定板，并与第二固定板滑动配合。
15、有益效果：首先，第三滑块能够设置多支焊枪，满足不同场景焊接需求，多支焊枪能够提高焊接效率，提高制造钢格板的效率；其次，第七电机、第四丝杆和第三滑块配合作用，能够将焊枪精确沿z轴移动至待焊接点处并与待焊接点抵接，还能够带动施压组件移动至指定位置，以便施压组件对待焊接点附近钢材和横杆进行施压；多个动力源能够使得第二固定板平稳快速移动对待焊接点附近钢材和横杆施压，也使得第二固定板能够被均匀施加压力，进而对待焊接点附近钢材和横杆均匀施压，确保焊接效果良好；第一固定板、第二固定板和第二动力源配合作用，能够实现有效对待焊接点附近钢材和横杆施压，防止钢材变形，提高焊接精度。
16、作为本实用新型优选的实施方式，所述焊接组件还包括第六导轨，所述第六导轨与第五移动组件连接，所述第六导轨与第三滑块滑动配合，所述第五移动组件间隔设有两个第二固定座，所述第四丝杆一端均贯穿两个第二固定座，所述第四丝杆和第二固定座之间设有第二轴承，所述第三滑块与第四丝杆滑动配合处位于两个第二固定座之间。
17、有益效果：第六导轨和第三滑块配合作用，增加第三滑块沿z轴移动时的稳定性；两个第二固定座和第二轴承配合作用，能够对第四丝杆进行限位和提供支撑，也能够对第三滑块进行限位，防止第三滑块滑出第四丝杆。
18、作为本实用新型优选的实施方式，所述焊接组件包括第八电机、第五丝杆、第四滑块和多只焊极，所述第八电机与第五移动组件连接，所述第八电机与第五丝杆连接，所述第五丝杆和第四滑块滑动配合，所述第四滑块和焊极固定连接。
19、有益效果：多只焊极能够提高焊接效率，提高制造钢格板的效率；第八电机、第五丝杆和第四滑块配合作用，能够将焊极精确沿z轴移动至待焊接点处并与待焊接点抵接。
20、作为本实用新型优选的实施方式，所述第三移动板包括第三移动部和第四移动部，所述第三移动部和第四移动部垂直连接，所述第三移动部与第五导轨滑动配合，所述第三移动部位于第四移动组件上表面，所述第五电机位于第三移动部上，所述第五移动组件还包括第七导轨，所述第七导轨位于第四移动组件侧表面，所述第四移动部与第七导轨滑动配合。
21、有益效果：第三移动部和第四移动部配合作用，使得第四移动组件上能够放置多组第五移动组件，进而使得第四移动组件上能够放置多组焊接组件；第五导轨和第七导轨分别位于第四移动组件的两个表面上，确保第三移动板与第四移动组件连接的稳定性，进而提高焊接组件沿x轴移动时的稳定性；第七导轨能够对第四移动部提供支撑和进行限位。
22、作为本实用新型优选的实施方式，所述第四移动组件还包括第二移动梁、两个第五滑块、两个第九电机、两个第四齿轮，所述第五滑块和第九电机均分布在第二移动梁两端，所述第九电机与对应的第四齿轮连接，所述第四移动组件连接有用于支撑第四移动组件的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括两根平行设置的第四导轨以及两根平行设置的第二齿条，所述第五滑块与第四导轨滑动配合，所述第二齿条与第四齿轮啮合。
23、有益效果：第九电机、第四齿轮和第二齿条配合作用，使得第二移动梁能够沿y轴移动，进而带动焊接组件沿y轴移动，能够实现对钢格板的焊接；第四导轨与第五滑块配合作用，既能够为第二移动梁提供支撑和进行限位，又能够确保第二移动梁沿y轴平稳移动。
1.一种钢格板焊接机构，其特征在于：包括多组用于将钢材和横杆交叉处焊接在一起的焊接组件和用于带动焊接组件沿y轴移动的第四移动组件，所述第四移动组件上间隔设有多组用于带动焊接组件沿x轴移动的第五移动组件，多组所述焊接组件可沿x轴同步或异步焊接。
2.根据权利要求1所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述第四移动组件包括第三齿条，所述第五移动组件包括与第三齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮和第三齿条啮合时，所述第五移动组件带动焊接组件沿x轴移动。
3.根据权利要求2所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述第五移动组件还包括第三移动板、第五电机和第五导轨，所述第三移动板与焊接组件连接，所述第五电机位于第三移动板上，所述第五电机与第三齿轮连接，所述第三移动板与第五导轨滑动配合，所述第五导轨与第四移动组件连接，所述第五导轨和第三齿条沿x轴设置并平行。
4.根据权利要求1所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述第四移动组件包括第六电机和第三丝杆，所述第六电机和第三丝杆连接，所述第五移动组件包括与第三丝杆滑动配合的第四移动板，所述第四移动板与焊接组件连接。
5.根据权利要求1所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述焊接组件包括第七电机、第四丝杆、第三滑块和多支焊枪，所述第七电机与第五移动组件连接，所述第七电机与第四丝杆连接，所述第四丝杆和第三滑块滑动配合，所述第三滑块和焊枪固定连接，所述第三滑块连接有用于压住钢材和横杆的施压组件，所述施压组件包括第一固定板、第二固定板和多个第二动力源，所述第一固定板与第三滑块固定连接，所述第二动力源与第一固定板固定连接，所述第二动力源活动端与第二固定板连接，所述焊枪焊接端分别穿过第一固定板和第二固定板，并与第二固定板滑动配合。
6.根据权利要求5所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述焊接组件还包括第六导轨，所述第六导轨与第五移动组件连接，所述第六导轨与第三滑块滑动配合，所述第五移动组件间隔设有两个第二固定座，所述第四丝杆一端均贯穿两个第二固定座，所述第四丝杆和第二固定座之间设有第二轴承，所述第三滑块与第四丝杆滑动配合处位于两个第二固定座之间。
7.根据权利要求1所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述焊接组件包括第八电机、第五丝杆、第四滑块和多只焊极，所述第八电机与第五移动组件连接，所述第八电机与第五丝杆连接，所述第五丝杆和第四滑块滑动配合，所述第四滑块和焊极固定连接。
8.根据权利要求3所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述第三移动板包括第三移动部和第四移动部，所述第三移动部和第四移动部垂直连接，所述第三移动部与第五导轨滑动配合，所述第三移动部位于第四移动组件上表面，所述第五电机位于第三移动部上，所述第五移动组件还包括第七导轨，所述第七导轨位于第四移动组件侧表面，所述第四移动部与第七导轨滑动配合。
9.根据权利要求5或7所述的钢格板焊接机构，其特征在于：所述第四移动组件还包括第二移动梁、两个第五滑块、两个第九电机、两个第四齿轮，所述第五滑块和第九电机均分布在第二移动梁两端，所述第九电机与对应的第四齿轮连接，所述第四移动组件连接有用于支撑第四移动组件的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括两根平行设置的第四导轨以及两根平行设置的第二齿条，所述第五滑块与第四导轨滑动配合，所述第二齿条与第四齿轮啮合。
