本发明涉及液压系统，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。
背景技术：
1、起重机是工程建设中应用极为广泛的作业机械。现有用于驱动起重机进行起重作业的液压控制系统中，通常使用单液压泵作为动力源驱动卷扬机构、伸缩臂以及变幅执行机构的动作。在作业过程中，起重机的卷扬机构、伸缩臂以及变幅执行机构通常会进行单执行机构动作，或者，进行卷扬机构与伸缩臂和变幅执行机构中的一者进行复合动作。为了避免在卷扬机构与伸缩臂或者变幅机构的复合动作中出现负载压力不同而影响液压泵输出流量的分配这一现象，通常是在卷扬控制阀、伸缩控制阀以及变幅控制阀处分别配设一个压差补偿阀。然而，压差补偿阀在工作过程中必然会产生压差，进而会造成一定的压力损失和功率损失。
技术实现思路
1、本发明提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有用于驱动起重机进行起重作业的液压控制系统中，通过增加压差补偿阀避免卷扬机构与伸缩臂或者变幅机构的复合动作中出现负载压力不同影响液压泵输出流量的分配的现象，会造成一定的压力损失和功率损失的问题。
2、根据本发明的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、卷扬控制组件、伸缩控制组件、变幅控制组件以及分合流控制组件。
3、其中，所述第一液压泵与所述卷扬控制组件连接。所述第二液压泵与所述伸缩控制组件及所述变幅控制组件连接。所述伸缩控制组件及所述变幅控制组件并联设置。所述分合流控制组件连接于所述第一液压泵与所述第二液压泵之间，并用于控制所述第一液压泵和所述第二液压泵合流供油或者分流供油。
4、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述卷扬控制组件包括卷扬执行机构、卷扬换向控制阀、第一卷扬先导阀以及第二卷扬先导阀。所述第一液压泵与所述卷扬换向控制阀连接。所述卷扬换向控制阀与所述卷扬执行机构连接。所述第一卷扬先导阀及所述第二卷扬先导阀与所述卷扬换向控制阀的控制油口连接，以控制切换所述卷扬换向控制阀的工作位。
5、所述液压控制系统还包括总控制阀。所述第二液压泵与所述总控制阀连接。所述总控制阀与所述第一卷扬先导阀以及所述第二卷扬先导阀连接。
6、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述伸缩控制组件包括伸缩执行机构、伸缩换向控制阀、第一伸缩先导阀以及第二伸缩先导阀。所述第二液压泵与所述伸缩换向控制阀连接。所述伸缩换向控制阀与所述伸缩执行机构连接。所述第一伸缩先导阀及第二伸缩先导阀与所述伸缩换向阀控制阀的控制油口连接，以控制切换所述伸缩换向控制阀的工作位。所述总控制阀与所述第一伸缩先导阀以及所述第二伸缩先导阀连接。
7、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述变幅控制组件包括变幅执行机构、变幅换向控制阀、第一变幅先导阀以及第二变幅先导阀。所述第二液压泵与所述变幅换向控制阀连接。所述变幅换向控制阀与所述变幅执行机构连接。所述变幅换向控制阀与所述伸缩换向控制阀并联设置。所述第一变幅先导阀及所述第二变幅先导阀与所述变幅换向控制阀的控制油口连接，以控制切换所述变幅换向控制阀的工作位。所述总控制阀与所述第一变幅先导阀及所述第二变幅先导阀连接。
8、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述分合流控制组件包括主油路分合流控制阀以及总分合流先导阀。
9、其中，所述总控制阀通过所述总分合流先导阀与所述主油路分合流控制阀的控制油口连接。所述总分合流先导阀用于控制所述主油路分合流控制阀的工作位。所述主油路分合流控制阀连接于所述第一液压泵与所述第二液压泵之间。所述主油路分合流控制阀用于控制所述第一液压泵和所述第二液压泵合流供油或者分流供油。
10、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一液压泵包括第一负载压力反馈油口。所述第二液压泵包括第二负载压力反馈油口。所述分合流控制组件还包括负载反馈分合流控制阀。所述总控制阀通过所述总分合流先导阀与所述负载反馈分合流控制阀的控制油口连接。所述总分合流先导阀用于控制所述负载反馈分合流控制阀的工作位。
11、所述液压控制系统还包括第一梭阀、第二梭阀以及第三梭阀。所述第一梭阀的第一进油口与所述卷扬换向控制阀连接。所述第一梭阀的第二进油口通过所述负载反馈分合流控制阀与所述第二梭阀的出油口连接。所述第一梭阀的出油口与所述第一负载压力反馈油口连接。所述第二梭阀的第一进油口与所述伸缩换向控制阀连接。所述第二梭阀的第二进油口与所述变幅换向控制阀连接。所述第二梭阀的出油口与所述第三梭阀的第一进油口连接。所述第三梭阀的第二进油口与所述第一梭阀的出油口连接。所述第三梭阀的出油口与所述第二负载压力反馈油口连接。
12、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第二液压泵与所述总控制阀之间设置有减压阀。
13、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一液压泵的出油口处设置有第一溢流阀。所述第二液压泵的出油口处设置有第二溢流阀。
14、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述总控制阀、所述第一卷扬先导阀、所述第二卷扬先导阀、所述第一伸缩先导阀、所述第二伸缩先导阀、所述第一变幅先导阀、所述第二变幅先导阀以及所述总分合流先导阀均为电磁换向阀。所述卷扬换向控制阀、所述伸缩换向控制阀、所述变幅换向控制阀、所述主油路分合流控制阀以及所述负载反馈分合流控制阀均为液控换向阀。
15、根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。
16、在本发明提供的液压控制系统中，包括第一液压泵、第二液压泵、卷扬控制组件、伸缩控制组件、变幅控制组件以及分合流控制组件。卷扬控制组件用于驱动起重机的卷扬机构收放，以起吊重物。伸缩控制组件用于驱动起重机的起重臂伸缩动作，以调节起重臂的长度。变幅控制组件用于调节起重臂的作业角度。为了保证作业的安全性，在实际工作过程中，卷扬机构的收放、起重臂的伸缩以及起重臂的变幅通常各自单独动作，或者，卷扬机构的收放与起重臂的伸缩和起重臂的变幅中的一者进行复合动作。
17、第一液压泵与卷扬控制组件连接，其能够为卷扬控制组件供给液压油。第二液压泵与伸缩控制组件以及变幅控制组件连接，且伸缩控制组件与变幅控制组件并联设置，第二液压泵能够分别为伸缩控制组件以及变幅控制组件供给液压油。在第一液压泵与第二液压泵之间设置有分合流控制组件，分合流控制组件能够控制第一液压泵和第二液压泵合流供油或者分流供油。在实际使用过程中，当需要卷扬机构与起重臂的伸缩和起重臂的变幅中的一者进行复合动作时，将分合流控制组件切换至分流状态，使得第一液压泵为卷扬控制组件供油，第二液压泵仅为伸缩控制组件或者变幅控制组件供油。其中，第二液压泵为伸缩控制组件或者变幅控制组件中的哪一者供油取决于伸缩控制组件及变幅控制组件各自的工作状态。例如，当需要进行卷扬机构收放和起重臂伸缩复合动作时，将卷扬控制组件以及伸缩控制组件切换至连通状态，并将分合流控制阀切换至分流状态。或者，当需要进行卷扬机构收放和起重臂变幅复合动作时，将卷扬控制组件以及变幅控制组件切换至连通状态，并将分合流控制阀切换至分流状态。
18、通过上述结构设置，无需额外安装压差补偿阀便可避免各执行机构的负载不同而影响流量分配的现象，进而，能够减少液压控制系统的压力损失和功率损失。
19、进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，同样具备如上所述的各项优势。
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括第一液压泵(100)、第二液压泵(200)、卷扬控制组件、伸缩控制组件、变幅控制组件以及分合流控制组件；
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述卷扬控制组件包括卷扬执行机构、卷扬换向控制阀(310)、第一卷扬先导阀(320)以及第二卷扬先导阀(330)，所述第一液压泵(100)与所述卷扬换向控制阀(310)连接，所述卷扬换向控制阀(310)与所述卷扬执行机构连接，所述第一卷扬先导阀(320)及所述第二卷扬先导阀(330)与所述卷扬换向控制阀(310)的控制油口连接，以控制切换所述卷扬换向控制阀(310)的工作位，
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述伸缩控制组件包括伸缩执行机构、伸缩换向控制阀(510)、第一伸缩先导阀(520)以及第二伸缩先导阀(530)，所述第二液压泵(200)与所述伸缩换向控制阀(510)连接，所述伸缩换向控制阀(510)与所述伸缩执行机构连接，所述第一伸缩先导阀(520)及第二伸缩先导阀(530)与所述伸缩换向阀控制阀的控制油口连接，以控制切换所述伸缩换向控制阀(510)的工作位，所述总控制阀(400)与所述第一伸缩先导阀(520)以及所述第二伸缩先导阀(530)连接。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述变幅控制组件包括变幅执行机构、变幅换向控制阀(610)、第一变幅先导阀(620)以及第二变幅先导阀(630)，所述第二液压泵(200)与所述变幅换向控制阀(610)连接，所述变幅换向控制阀(610)与所述变幅执行机构连接，所述变幅换向控制阀(610)与所述伸缩换向控制阀(510)并联设置，所述第一变幅先导阀(620)及所述第二变幅先导阀(630)与所述变幅换向控制阀(610)的控制油口连接，以控制切换所述变幅换向控制阀(610)的工作位，所述总控制阀(400)与所述第一变幅先导阀(620)及所述第二变幅先导阀(630)连接。
5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述分合流控制组件包括主油路分合流控制阀(710)以及总分合流先导阀(720)，
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压泵(100)包括第一负载压力反馈油口(ls1)，所述第二液压泵(200)包括第二负载压力反馈油口(ls2)，所述分合流控制组件还包括负载反馈分合流控制阀(730)，所述总控制阀(400)通过所述总分合流先导阀(720)与所述负载反馈分合流控制阀(730)的控制油口连接，所述总分合流先导阀(720)用于控制所述负载反馈分合流控制阀(730)的工作位，
7.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二液压泵(200)与所述总控制阀(400)之间设置有减压阀(910)。
8.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压泵(100)的出油口处设置有第一溢流阀(920)，所述第二液压泵(200)的出油口处设置有第二溢流阀(930)。
9.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述总控制阀(400)、所述第一卷扬先导阀(320)、所述第二卷扬先导阀(330)、所述第一伸缩先导阀(520)、所述第二伸缩先导阀(530)、所述第一变幅先导阀(620)、所述第二变幅先导阀(630)以及所述总分合流先导阀(720)均为电磁换向阀，所述卷扬换向控制阀(310)、所述伸缩换向控制阀(510)、所述变幅换向控制阀(610)、所述主油路分合流控制阀(710)以及所述负载反馈分合流控制阀(730)均为液控换向阀。
10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。
