本申请涉及铺装装置的领域，尤其是涉及一种高耐竹地面铺装装置及其施工方法。
背景技术：
1、高耐竹地板也称“竹木地板”，是行业内新兴的一种地板材料，以高强度、高耐磨、高耐腐、高密度、高抗压抗拉强度、疏水、结构均质稳定不易变形开裂、环保等优点在行业内越来越知名。
2、高耐竹地板主要以以竹子作为材料，经过裁剪、切片、拉丝、混油、磨具压制、抛光加工等而成，还具有高强度、高耐磨、高耐腐、高密度、高抗压抗拉强度、低吸水膨胀、防潮、防虫、难燃、疏水、结构均质稳定不易变形开裂、环保等优点在行业内越来越知名。
3、现有的高耐竹地面，在进行竹地板安装时，由于安装面积普遍较大，需要竹地板数量较多，人工来回搬运铺设工作量太大，增加工作人员的劳动实践，延长竹地板铺设安装的时间，从而降低竹地板的安装效率。
技术实现思路
1、为了提高竹地板的安装效率，本申请提供一种高耐竹地面铺装装置及其施工方法。
2、本申请提供的一种高耐竹地面铺装装置采用如下的技术方案：
3、一种高耐竹地面铺装装置，包括运输车以及设置在所述运输车上的推料机构、固定机构和移动机构，所述移动机构设置在所述推料机构推出竹地板一侧，所述固定机构安装在所述移动机构上，用于对所述推料机构推出的竹地板进行吸附固定，再通过所述移动机构带动所述固定机构将竹地板铺装在预定工位处。
4、通过采用上述技术方案，推料机构将竹地板逐个推出后，再通过固定机构对被推出的竹地板进行固定，移动机构带动固定机构以及被固定机构吸附的竹地板至工位处，再将竹地板铺设至在工位上，能够降低工作人员的劳动时间，缩短竹地板铺设安装的时间，提高竹地板的安装效率。
5、在一个具体的可实施方案中，所述推料机构包括存板架、推料件和导料板，所述存板架安装在所述运输车上，所述推料件安装在所述运输车上，用于将放置在所述存板架上的竹地板推出，所述导料板倾斜设置，所述导料板一侧侧壁与所述存板架出板口连接，所述导料板另一侧侧壁与所述运输车连接。
6、通过采用上述技术方案，通过存板架对多块竹地板进行储存，从而减少需要重新填装竹地板的次数，再通过推料件将最底层的竹地板推出，经导料板后滑至运输车上，能够同时对多块竹地板进行运输铺设工作，提高竹地板铺设的效率。
7、在一个具体的可实施方案中，所述推料件包括带轮、同步带和安装块，所述带轮设置有两个，两个所述带轮沿所述竹地板的宽度方向设置，所述带轮转动连接在所述存板架上，所述存板架上设置有推料电机，所述退料电机输出轴与所述带轮连接，所述同步带设置在两所述带轮上，所述安装块安装在所述同步带上，所述安装块上设置有挡块，所述存板架上沿长度方向开设有供所述挡块穿过的拨槽，所述存板架上设置有推料导轨，所述安装块能够在推料导轨内滑动，所述存板架邻近所述移动机构一侧侧壁上设置有出料槽。
8、通过采用上述技术方案，推料电机带动带轮转动，带轮带动同步带转动，同步带带动安装块转动，设置在安装块上的推块推动最底层的竹地板，上方的竹地板受到存板架的阻挡，从而保证一次只推动一个竹地板，避免多个竹地板同时被推出叠加在一起，影响对竹地板的固定。
9、在一个具体的可实施方案中，还包括定位气缸和定位板，所述定位气缸和定位板数量均设置有两个，两个所述定位气缸分别设置在竹地板长度方向的存板架两侧侧壁上，所述定位板滑动连接在所述存板架内，且能够沿着竹地板长度方向移动，且与所述定位气缸活塞杆连接。
10、通过采用上述技术方案，通过定位气缸活塞杆带动定位板移动，从而能够在进行不同尺寸的竹地板铺设时，竹地板在存板架内始终位于中心的部位，从而避免被推出时，竹地板发生转动，导致竹地板铺设时，竹地板的铺设角度歪斜，从而影响铺设质量。
11、在一个具体的可实施方案中，移动机构包括水平移动结构、升降结构和安装座，所述水平移动机构安装在所述运输车上，所述升降结构设置在所述水平移动机构上，所述安装座设置在升降结构上，所述固定机构设置在所述升降结构上。
12、通过采用上述技术方案，利用水平移动结构和升降结构调整安装在安装座上的固定机构的位置，从而实现对竹地板的固定与铺设，提高对竹地板铺设的位置的精准定位，避免后续需要对竹地板的位置进行二次调整，提高铺设工作的精确性。
13、在一个具体的可实施方案中，所述水平移动结构包括水平导轨、移动架、驱动电机和丝杆，所述水平导轨安装在所述运输车上，所述移动架与所述水平导轨滑动连接，所述丝杆穿过所述水平导轨设置，且与所述移动架驱动连接，所述驱动电机设置在所述水平导轨上，所述驱动电机输出轴与所述丝杆驱动连接，所述升降结构安装在所述移动架上。
14、通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杆转动，通过丝杆带动移动架沿着水平导轨移动，从而实现固定机构从运输车的上方移动至铺设工位的上方，实现对竹地板水平移动距离的精准定位，从而精准的将竹地板移动至铺设工位处。
15、在一个具体的可实施方案中，所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸安装在所述移动架上，所述安装座与所述升降气缸活塞杆连接。
16、通过采用上述技术方案，升降气缸带动安装座移动，从而将固定后的竹地板吊起，避免运输车对竹地板的移动造成干扰，从而实现竹地板的无障碍移动，提高竹地板的铺设效率。
17、在一个具体的可实施方案中，所述固定机构包括气泵、吸盘和气管，所述气泵安装在所述移动机构上，所述吸盘设置在所述移动机构上，所述气管一端与所述气泵连接，所述气管另一端与所述吸盘连接。
18、通过采用上述技术方案，吸盘抵紧竹地板，气泵经过气管将吸盘与竹地板之间的空气抽离，使吸盘与竹地板之间形成负压状态，从而实现对竹地板的吸附固定，能够提高对竹地板固定的稳定性，实现对竹地板的精准铺设。
19、在一个具体的可实施方案中，所述吸盘设置有若干个，若干组所述吸盘均匀设置在所述移动机构上。
20、通过采用上述技术方案，若干组吸盘同时对竹地板进行固定，能够提高对竹地板固定的稳定性，避免对竹地板的移动过程中，竹地板掉落，影响铺设工作的进行。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.推料机构将竹地板逐个推出后，再通过固定机构对被推出的竹地板进行固定，移动机构带动固定机构以及被固定机构吸附的竹地板至工位处，再将竹地板铺设至在工位上，能够降低工作人员的劳动时间，缩短竹地板铺设安装的时间，提高竹地板的安装效率；
23、2.利用水平移动结构和升降结构调整安装在安装座上的固定机构的位置，从而实现对竹地板的固定与铺设，提高对竹地板铺设的位置的精准定位，避免后续需要对竹地板的位置进行二次调整，提高铺设工作的精确性；
24、3.吸盘抵紧竹地板，气泵经过气管将吸盘与竹地板之间的空气抽离，使吸盘与竹地板之间形成负压状态，从而实现对竹地板的吸附固定，能够提高对竹地板固定的稳定性，实现对竹地板的精准铺设。
1.一种高耐竹地面铺装装置，其特征在于：包括运输车(1)以及设置在所述运输车(1)上的推料机构(2)、固定机构(3)和移动机构（4），所述移动机构（4）设置在所述推料机构（2）推出竹地板一侧，所述固定机构（3）安装在所述移动机构（4）上，用于对所述推料机构（2）推出的竹地板进行吸附固定，再通过所述移动机构（4）带动所述固定机构（3）将竹地板铺装在预定工位处。
2.根据权利要求1所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括存板架(21)、推料件(22)和导料板(23)，所述存板架(21)安装在所述运输车(1)上，所述推料件(22)安装在所述运输车(1)上，用于将放置在所述存板架(21)上的竹地板推出，所述导料板(23)倾斜设置，所述导料板(23)一侧侧壁与所述存板架(21)出板口连接，所述导料板(23)另一侧侧壁与所述运输车(1)连接。
3.根据权利要求2所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：所述推料件(22)包括带轮(221)、同步带(222)和安装块(223)，所述带轮(221)设置有两个，两个所述带轮(221)沿所述竹地板的宽度方向设置，所述带轮(221)转动连接在所述存板架(21)上，所述存板架(21)上设置有推料电机(224)，所述推料电机（224）输出轴与所述带轮(221)连接，所述同步带(222)设置在两所述带轮(221)上，所述安装块(223)安装在所述同步带(222)上，所述安装块(223)上设置有挡块(225)，所述存板架（21）上沿长度方向开设有供所述挡块（225）穿过的拨槽（212），所述存板架(21)上设置有推料导轨(211)，所述安装块(223)能够在推料导轨(211)内滑动，所述存板架（21）邻近所述移动机构（4）一侧侧壁上设置有出料槽（213）。
4.根据权利要求2所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：还包括定位气缸(25)和定位板(26)，所述定位气缸(25)和定位板(26)数量均设置有两个，两个所述定位气缸(25)分别设置在竹地板长度方向的存板架(21)两侧侧壁上，所述定位板(26)滑动连接在所述存板架(21)内，且能够沿着竹地板长度方向移动，且与所述定位气缸(25)活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括水平移动结构(41)、升降结构(42)和安装座(43)，所述水平移动机构(4)安装在所述运输车(1)上，所述升降结构(42)设置在所述水平移动机构(4)上，所述安装座(43)设置在升降结构(42)上，所述固定机构(3)设置在所述升降结构(42)上。
6.根据权利要求5所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：所述水平移动结构(41)包括水平导轨(411)、移动架(412)、驱动电机(413)和丝杆(414)，所述水平导轨(411)安装在所述运输车(1)上，所述移动架(412)与所述水平导轨(411)滑动连接，所述丝杆(414)穿过所述水平导轨(411)设置，且与所述移动架(412)驱动连接，所述驱动电机(413)设置在所述水平导轨(411)上，所述驱动电机(413)输出轴与所述丝杆(414)驱动连接，所述升降结构(42)安装在所述移动架(412)上。
7.根据权利要求6所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：所述升降机构设置为升降气缸(421)，所述升降气缸(421)安装在所述移动架(412)上，所述安装座(43)与所述升降气缸(421)活塞杆连接。
8.根据权利要求1所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括气泵(31)、吸盘(32)和气管(33)，所述气泵(31)安装在所述移动机构(4)上，所述吸盘(32)设置在所述移动机构(4)上，所述气管(33)一端与所述气泵(31)连接，所述气管(33)另一端与所述吸盘(32)连接。
9.根据权利要求8所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于：所述吸盘(32)设置有若干个，若干组所述吸盘(32)均匀设置在所述移动机构(4)上。
10.一种高耐竹地面铺装装置的施工方法，使用权利要求1-9中任意一项所述的高耐竹地面铺装装置，其特征在于，包括以下步骤：
