本发明涉及货物装车，特别是涉及一种轨道调整的方法。
背景技术：
1、使用移动式的输送轨道将货物输送到卡车车厢内，然后再进行码放。首先需要将卡车的车厢倒至输送轨道前端，并尽可能的与输送轨道的方向一致。但是，在实际倒车的过程中，保持输送轨道对应卡车车厢的正中，并且卡车车厢的方向与输送轨道保持一致，是极其困难的，即使是经验熟练的驾驶员也很难这样精确操作。
2、同时，在对卡车车厢装货的过程中，卡车车厢的前端因为码放了货物而变重，所以车厢的前端就会下沉，车厢的底板不再是水平的，而是与地面产生了倾角，移动连接在输送轨道上的叉车也就与地面产生了倾角，也就导致叉车在码放货物的过程中，货物的后端(有时也可以是前端)会先与车厢底板接触，容易产生碰撞，不仅损坏托盘和车厢底板，也会使托盘上的货物产生移动，降低了装车的效果。
技术实现思路
1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种轨道调整的方法，解决输送轨道与车厢底板不平行而导致装车效果差的问题。
2、本发明提供一种轨道调整的方法，包括：
3、步骤一、驱动可移动的输送轨道的前端进入到卡车车厢中，并保持可移动的输送轨道的后端位于卡车车厢外；
4、步骤二、通过沿着输送轨道两侧纵向排列、对水平方向检测的多个第二距离传感器，检测各第二距离传感器所在位置的输送轨道两侧与车厢侧板之间的距离；
5、步骤三、通过输送轨道前端的牵引机构对输送轨道前端进行横向调节，使牵引机构位置的输送轨道位于车厢的中间位置，即使输送轨道前端在车厢内的位置居中；然后通过输送轨道后端的辅助调节机构对输送轨道后端的位置进行横向调节，使靠后位置的第二距离传感器检测的数据与前端的第二距离传感器的数据相等，即输送轨道与车厢侧壁平行；
6、步骤四、通过沿着输送轨道底部纵向排列、对竖直方向检测的多个第一距离传感器，检测各第一距离传感器所在位置的输送轨道底部与车厢底板之间的距离；
7、步骤五、根据步骤四检测的结果，对辅助调节机构进行调节，以使靠后位置的第一距离传感器检测的数据与前端的第一距离传感器的数据相等，即输送轨道与车厢底板平行。
8、步骤二、步骤三和步骤四、步骤五之间顺序可以互换。
9、在对卡车车厢装车的过程中，通过第一距离传感器、第二距离传感器实时检测数据，并重复步骤二至步骤五的操作。
10、步骤三中，在利用第二距离传感器检测输送轨道与车厢侧板的距离时，前后移动输送轨道，从而获得第二距离传感器与车厢侧板之间距离的极值，比较其中的最大值或最小值是否相等，或两个极值出现的时间是否相同，从而为步骤三的判断提供依据。
11、步骤五中，对辅助调节机构的调节方法为：
12、当位置靠后的第一距离传感器检测的数据大于前端的第一距离传感器的数据时，控制辅助调节机构降低输送轨道后端的高度；
13、当位置靠后的第一距离传感器检测的数据小于前端的第一距离传感器的数据时，控制辅助调节机构提升输送轨道后端的高度。
14、可移动的输送轨道为轨道移动小车(2)的移动轨(21)，并且轨道移动小车(2)用于输送货物，移动轨(21)同时用于与叉车连接以供叉车叉装货物及码放。
15、输送轨道的后端通过辅助调节机构可移动地连接在固定导轨上。
16、本发明提供的轨道调整的方法，能够适时调整可移动的输送轨道的方向、俯仰，从而与卡车车厢的两侧板和底板平行，从而确保叉车叉装货物并码放的过程中，与车厢底板之间平行，并且位置居中。
1.一种轨道调整的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
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