本发明涉及工程机械，具体的，涉及一种装载机雨刮器控制系统及雨刮器控制方法。
背景技术：
1、在目前装载机雨刮器往返运动控制电路是一种转盘式控制电路，转盘和导线用电刷连接，时间长了电刷必定有磨损导致电阻增大，容易引起高温火灾。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对以上问题提供一种装载机雨刮器控制系统及雨刮器控制方法，利用接近开关来检测雨刮器位置，并触发雨刮器的运动，使用寿命长，使用更加安全。
2、为达到上述目的，本发明公开了一种装载机雨刮器控制系统，该系统包括并联设置的总开关sz及复位开关sf；
3、总开关sz以串联方式连接有相互并联设置的常开开关s1、常开开关s2、常开开关s4、常开接近开关sn4、常开接近开关sn1及常闭开关s6，开关s2与开关s6相关联，开关s1以串联方式连接有用于控制开关s2的接触器km2，接触器km2以串联方式连接有电机的正转电路，开关s2以串联方式连接有开关s3，开关s3与接触器km2并联设置，开关s4以串联方式连接有电机的反转电路，接近开关sn4以串联方式连接有用于控制开关s3的接触器km3，接近开关sn1以串联方式连接有用于控制开关s1的接触器km1，常闭开关s6以串联方式连接有电阻r1，常闭开关s6以串联方式连接有用于控制开关s4的接触器km4，常闭开关s6以串联方式连接有常开接近开关sn2，接近开关sn2与接触器km4并联设置；
4、复位开关sf以串联方式连接有相互并联设置的常开开关s5，用于控制开关s5的接触器km5及常开接近开关sn3，常开开关s5以串联方式连接有电机的反转电路；
5、接近开关sn1、接近开关sn2及接近开关sn3位于雨刮器行程起点，接近开关sn4位于雨刮器行程终点。
6、雨刮器往复运动的控制方法为：单独闭合总开关sz；
7、雨刮器位于行程中间时，接触器km4工作，开关s4闭合，电机反转，雨刮器向行程起点运动，当雨刮器到达行程起点时，接近开关sn3闭合，接触器km5短路停止工作，开关s5断开，电机停止工作；
8、雨刮器位于行程起点时，接近开关sn1、接近开关sn2闭合，接触器km1工作，开关s1闭合，接触器km2工作，开关s2闭合，电机正转，雨刮器向行程终点运动，接近开关sn1、接近开关sn2及接近开关sn3断开，开关s1随之断开；
9、雨刮器位于行程终点时，接近开关sn4闭合，接触器km3工作，开关s3闭合，接触器km2短路停止工作，开关s2断开，开关s6断开闭合，接触器km4工作，开关s4闭合，电机反转，雨刮器向行程起点运动，当雨刮器到达行程起点时，接近开关sn2闭合，接触器km4短路停止工作，开关s4断开，接触器km1重新工作，以此循环，实现雨刮器往复运动。
10、雨刮器复位运动的控制方法为：单独闭合复位开关sf；
11、雨刮器位于行程中间或终点时，接触器km5工作，开关s5闭合，电机反转，雨刮器向行程起点运动，当雨刮器到达行程起点时，接近开关sn3闭合，接触器km5短路停止工作，开关s5断开，电机停止工作，另外，接近开关sn1、接近开关sn2闭合；
12、雨刮器位于行程起点时，接近开关sn3闭合，电机不工作。
13、使用时，利用接近开关来检测雨刮器位置，并触发雨刮器的运动，使用寿命长，使用更加安全。
14、优选的，总开关sz与复位开关sf构成翘板开关，该翘板开关具有总开关sz单独闭合、复位开关sf单独闭合及总开关sz与复位开关sf全断开的功能。
15、使用时，可以选择总开关sz单独闭合、复位开关sf单独闭合及总开关sz与复位开关sf全断开的功能，方便使用。
16、一种利用如上所述的装载机雨刮器控制系统的雨刮器控制方法，其中：雨刮器往复运动的控制方法为：单独闭合总开关sz；
17、雨刮器位于行程中间时，接触器km4工作，开关s4闭合，电机反转，雨刮器向行程起点运动，当雨刮器到达行程起点时，接近开关sn3闭合，接触器km5短路停止工作，开关s5断开，电机停止工作；
18、雨刮器位于行程起点时，接近开关sn1、接近开关sn2闭合，接触器km1工作，开关s1闭合，接触器km2工作，开关s2闭合，电机正转，雨刮器向行程终点运动，接近开关sn1、接近开关sn2及接近开关sn3断开，开关s1随之断开；
19、雨刮器位于行程终点时，接近开关sn4闭合，接触器km3工作，开关s3闭合，接触器km2短路停止工作，开关s2断开，开关s6断开闭合，接触器km4工作，开关s4闭合，电机反转，雨刮器向行程起点运动，当雨刮器到达行程起点时，接近开关sn2闭合，接触器km4短路停止工作，开关s4断开，接触器km1重新工作，以此循环，实现雨刮器往复运动；
20、雨刮器复位运动的控制方法为：单独闭合复位开关sf；
21、雨刮器位于行程中间或终点时，接触器km5工作，开关s5闭合，电机反转，雨刮器向行程起点运动，当雨刮器到达行程起点时，接近开关sn3闭合，接触器km5短路停止工作，开关s5断开，电机停止工作，另外，接近开关sn1、接近开关sn2闭合；
22、雨刮器位于行程起点时，接近开关sn3闭合，电机不工作。
23、使用时，利用接近开关来检测雨刮器位置，并触发雨刮器的运动，使用寿命长，使用更加安全。
24、综上所述，本发明的有益效果在于：使用时，利用接近开关来检测雨刮器位置，并触发雨刮器的运动，使用寿命长，使用更加安全。
1.一种装载机雨刮器控制系统，其特征在于，包括并联设置的总开关sz及复位开关sf；
2.如权利要求1所述的装载机雨刮器控制系统，其特征在于，总开关sz与复位开关sf构成翘板开关，该翘板开关具有总开关sz单独闭合、复位开关sf单独闭合及总开关sz与复位开关sf全断开的功能。
3.一种利用如权利要求1所述的装载机雨刮器控制系统的雨刮器控制方法，其特征在于，雨刮器往复运动的控制方法为：单独闭合总开关sz；
