本发明涉及成像，具体涉及一种成像设备及成像方法。
背景技术：
1、随着手术机器人的日益发展，依托于影像的微创手术对术中成像设备的要求越来越高。市面上常见的锥形束计算机断层成像的一般包括固定在半圆环两侧的球管和探测器，两者在机架上位置不可调。两者的相对关系作为出厂参数给出，用于三维影像的重建算法。
2、近几年，应用到锥形束ct上的探测器尺寸已经扩大到超过30cm。可即便如此，该尺寸探测器对应的三维成像范围也小于20cm，远远不能满足骨盆区域的成像范围。一般的，对于稍微肥胖的病人，脊柱成像也容易受到截断伪影的影响。因此，进一步增大术中锥形束ct的成像范围很有必然。一般的，可以通过增加探测器的大小来实现。但是，更大的探测器意味着更大的成本。
3、因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种成像设备及成像方法，以解决相关技术中的成像设备的探测器的成本较高的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：提供了一种成像设备，用于得到目标影像，包括：射线源，用于向待扫描部位发射射线；探测器，用于接收射线源发出的射线；安装装置，安装装置包括用于与探测器连接的第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件与第二安装组件相对可移动地设置，所述探测器与所述第一安装组件和所述第二安装组件相对可移动地连接；控制模块，控制模块与射线源连接，以带动射线源和探测器同步转动。
3、进一步地，第一安装组件上设置有第一滑轨，第二安装组件上设置有第二滑轨；第一滑轨与第二滑轨相互平行地设置；第一安装组件与第二安装组件均沿第一滑轨的沿伸方向可移动地设置；探测器包括在第一滑轨内可移动地设置的第一安装部和在第二滑轨内可移动地设置的第二安装部。
4、进一步地，第一安装组件包括第一安装部件和第二安装部件，第一安装部件与第二安装部件相对可移动地设置；第二安装组件包括第三安装部件和第四安装部件，第三安装部件与第四安装部件相对可移动地设置；其中，第一安装部件与第三安装部件上均设置有第三滑轨；第二安装部件与第四安装部件上均设置有第四滑轨；第三滑轨与第四滑轨相互平行地设置，第三滑轨的沿伸方向垂直于第一滑轨的沿伸方向；探测器包括在第三滑轨内可移动地设置的第三安装部和在第四滑轨内可移动地设置的第四安装部。
5、一种成像方法，适用于上述的成像设备，成像方法包括：射线源向待扫描部位发射射线；驱动射线源正向转动；探测器接收射线；根据探测器接收的射线形成第一影像；设定预设角度，当射线源转动至预设角度时，调节安装装置的第一安装组件和第二安装组件的相对位置，以移动探测器；驱动射线源反向转动；探测器接收射线；根据探测器接收的射线形成第二影像；将第一影像与第二影像进行拼接，从而得到目标影像。
6、进一步地，根据探测器接收的射线形成第一影像的方法包括：当射线源正向转动时，对待扫描部位进行多次扫描，以形成多个第一影像；根据探测器接收的射线形成第二影像的方法包括：当射线源反向转动时，对待扫描部位进行多次扫描，以形成多个第二影像。
7、进一步地，将第一影像与第二影像进行拼接的方法包括：将多个第一影像与多个第二影像一一对应地拼接；其中，与第一影像相对应的第二影像为，探测器位于同一平面时，所接收的射线形成的第一影像和第二影像。
8、进一步地，将第一影像与第二影像进行拼接的方法包括：将第一影像与第二影像拼接；将第一影像与第二影像拼接后重叠的部分进行融合，从而得到目标影像。
9、进一步地，将第一影像与第二影像拼接后重叠的部分进行融合的方法包括：从第一影像重叠的部分中选取一半的影像；从第二影像重叠的部分中选取另一半的影像；将选取的影像进行拼接。
10、进一步地，调节安装装置的第一安装组件和第二安装组件的相对位置，以移动探测器的方法包括：使第一安装组件远离第二安装组件；驱动探测器沿第一安装组件远离第二安装组件的方向移动。
11、进一步地，驱动探测器沿第一安装组件远离第二安装组件的方向移动的方法包括：驱动探测器移动的距离小于探测器沿移动方向的最大长度l。
12、有益效果：
13、1、本发明的成像设备提供了一种在横向、轴向扩增成像范围的系统，满足肥胖病人躯干部和脊柱多节段扫描的需求，避免了对此扫描重复区域图像特征点进行配准的繁琐计算。
14、2、本发明的成像设备提供了一种在在横向、轴向扩增成像范围的系统，多次扫描通过位置编码器提供的位置进行自主图像拼接，避免了之前要求重复扫描同一区域而带来的不必要的辐射。
1.一种成像设备，用于得到目标影像，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述第一安装组件(31)上设置有第一滑轨(301)，所述第二安装组件(32)上设置有第二滑轨(302)；所述第一滑轨(301)与所述第二滑轨(302)相互平行地设置；所述第一安装组件(31)与所述第二安装组件(32)均沿所述第一滑轨(301)的延伸方向可移动地设置；所述探测器(2)包括在所述第一滑轨(301)内可移动地设置的第一安装部和在所述第二滑轨(302)内可移动地设置的第二安装部。
3.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于，
4.一种成像方法，适用于权利要求1至3中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像方法包括：
5.根据权利要求4所述的成像方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的成像方法，其特征在于，将所述第一影像与所述第二影像进行拼接的方法包括：
7.根据权利要求6所述的成像方法，其特征在于，将所述第一影像与所述第二影像进行拼接的方法包括：
8.根据权利要求7所述的成像方法，其特征在于，将所述第一影像与第二影像拼接后重叠的部分进行融合的方法包括：
9.根据权利要求4所述的成像方法，其特征在于，调节所述安装装置(3)的第一安装组件(31)和第二安装组件(32)的相对位置，以移动所述探测器(2)的方法包括：
10.根据权利要求9所述的成像方法，其特征在于，驱动所述探测器(2)沿所述第一安装组件(31)远离所述第二安装组件(32)的方向移动的方法包括：
