本发明涉及起重，尤其涉及一种作业机械控制方法、作业机械、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、目前在起重机行业，使用电机驱动液压系统或者直接驱动执行机构进行作业已经有了一定的应用，相比传统内燃机具有诸多优势，例如其噪音低，效率高。目前作业电动化车型在上车无作业需求时，与传统发动机一样保持怠速运转，尤其对于配备动力电池的电动化设备，怠速运转会消耗较大的电量，使作业机械的纯电作业时间缩短。
技术实现思路
1、本发明提供一种作业机械控制方法，用以解决现有技术中油泵电机在无作业需求时保持怠速运动，导致作业机械的纯电作业时间缩短的问题。
2、本发明提供一种作业机械控制方法，所述作业机械包括手柄、控制装置、主阀和油泵电机组件，所述作业机械控制方法包括：
3、获取所述手柄的无动作时间；
4、基于所述无动作时间与预设时间之间的大小关系，控制所述主阀和/或所述油泵电机组件执行节能动作。
5、根据本发明提供的一种作业机械控制方法，所述主阀内设置有单向阀，所述基于所述无动作时间与预设时间之间的大小关系，控制所述主阀和/或所述油泵电机组件执行节能动作的步骤包括：
6、在所述无动作时间大于或等于预设时间的情况下，控制所述单向阀关闭和/或所述油泵电机组件进行降速或停止。
7、根据本发明提供的一种作业机械控制方法，所述控制装置包括控制组件和扩展io模块，所述控制所述单向阀关闭的步骤包括：
8、所述控制组件输出闭合信号至所述扩展io模块；
9、所述扩展io模块停止给所述单向阀的电磁铁供电，以使所述单向阀关闭。
10、根据本发明提供的一种作业机械控制方法，所述油泵电机组件包括油泵电机控制器和油泵电机，所述控制所述油泵电机组件进行降速或停止的步骤包括：
11、所述控制组件输出降速指令至所述油泵电机控制器；
12、所述油泵电机控制器控制所述油泵电机转速降低或停止转动。
13、根据本发明提供的一种作业机械控制方法，所述基于所述无动作时间与预设时间之间的大小关系，控制所述主阀和/或所述油泵电机组件执行节能动作的步骤包括：
14、在所述无动作时间小于预设时间的情况下，控制所述单向阀打开并控制所述油泵电机组件转动。
15、根据本发明提供的一种作业机械控制方法，所述控制所述单向阀打开的步骤包括：
16、所述控制组件输出打开信号至所述扩展io模块；
17、所述扩展io模块给所述单向阀的电磁铁供电，以使所述单向阀打开。
18、根据本发明提供的一种作业机械控制方法，所述控制所述油泵电机组件转动的步骤包括：
19、所述控制组件输出转动指令至所述油泵电机控制器；
20、所述油泵电机控制器控制所述油泵电机转动。
21、本发明还提供一种作业机械，所述作业机械基于上述任一项所述的作业机械控制方法，包括手柄、控制装置、主阀、油泵电机组件、电池组、电源分配组件和油泵，所述手柄与所述控制装置电连接，所述主阀内设置有单向阀，所述油泵电机组件与所述油泵的转轴连接，所述油泵的出口与所述单向阀入口连通，所述控制装置与所述单向阀的电磁铁以及所述油泵电机组件电连接，所述电池组通过电源分配组件与所述油泵电机组件电连接。
22、本发明还提供一种作业机械，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的作业机械控制方法的步骤。
23、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的作业机械控制方法的步骤。
24、本发明提供的作业机械控制方法，通过基于无动作时间与预设时间之间的大小关系，控制主阀的单向阀和/或油泵电机组件执行节能动作，在无动作时间大于或等于预设时间的情况下，控制单向阀关闭和/或油泵电机组件进行降速或停止，有效降低了上车无动作需求时的电量消耗，延长了作业机械的纯电作业时间。
1.一种作业机械控制方法，其特征在于，所述作业机械包括手柄(100)、控制装置(200)、主阀(300)和油泵电机组件(400)，所述作业机械控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述主阀(300)内设置有单向阀，所述基于所述无动作时间与预设时间之间的大小关系，控制所述主阀(300)和/或所述油泵电机组件(400)执行节能动作的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述控制装置(200)包括控制组件(210)和扩展io模块(220)，所述控制所述单向阀关闭的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述油泵电机组件(400)包括油泵电机控制器(410)和油泵电机(420)，所述控制所述油泵电机组件(400)进行降速或停止的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述基于所述无动作时间与预设时间之间的大小关系，控制所述主阀(300)和/或所述油泵电机组件(400)执行节能动作的步骤，还包括：
6.根据权利要求5所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述控制所述单向阀打开的步骤包括：
7.根据权利要求5所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述控制所述油泵电机组件(400)转动的步骤包括：
8.一种作业机械，所述作业机械基于权利要求1至7任一项所述的作业机械控制方法，其特征在于，包括手柄(100)、控制装置(200)、主阀(300)、油泵电机组件(400)、电池组(500)、电源分配组件(510)和油泵(430)，所述手柄(100)与所述控制装置(200)电连接，所述主阀(300)内设置有单向阀，所述油泵电机组件(400)与所述油泵(430)的转轴连接，所述油泵(430)的出口与所述单向阀入口连通，所述控制装置(200)与所述单向阀的电磁铁以及所述油泵电机组件(400)电连接，所述电池组(500)通过电源分配组件(510)与所述油泵电机组件(400)电连接。
9.一种作业机械，包括存储器(830)、处理器(810)及存储在所述存储器(830)上并可在所述处理器(810)上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器(810)执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的作业机械控制方法的步骤。
