本技术涉及汽车气囊壳体制造领域，尤其是涉及一种汽车气囊壳体性能检测设备。
背景技术：
1、目前在汽车上都配备有多个安全气囊，安全气囊一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在安全气囊结构中，壳体是一个重要的组成部分，其用于放置折叠后的气囊，壳体性能的高低会极大的影响安全气囊能否可靠保存及可靠膨胀。
2、目前，一般通过注塑工艺制造塑料的气囊壳体，其具有结构强度高、重量轻的特点，有利于车身的轻量化。在气囊壳体制造过程的末端，需要就气囊壳体进行性能检测，从而确保产品达到设计标准。
3、现有技术中一般仅通过视觉检测系统对气囊壳体的外观进行检测，在外观无瑕疵的情况下就判定产品合格，这样的检测方式过于单一，无法满足实际的检测需求。
技术实现思路
1、为了改善对壳体的性能检测过于简单而导致检测结果不准确的问题，本技术提供一种汽车气囊壳体性能检测设备。
2、本技术提供一种汽车气囊壳体性能检测设备，采用如下的技术方案：
3、一种汽车气囊壳体性能检测设备，包括检测台和设于检测台上的机械手，所述检测台上还设有用于检测壳体的外观的第一检测单元、用于检测壳体内导电丝的导电性的第二检测单元和用于检测壳体底部支腿的承受力的第三检测单元；所述机械手用于抓取所述壳体并依次放置在所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元上。
4、通过采用上述技术方案，机械手夹持壳体至第一检测单元，实现对壳体外观的检测，然后将该壳体夹送至第二检测单元，实现对壳体内的导电丝的导电性的测试，最后将该壳体夹送至第三检测单元，实现对壳体的支腿的检测，这样，在三次检测后可以得到更加准确的检测结果，确保壳体的质量符合设计要求。
5、可选的，所述第一检测单元包括第一台板，所述第一台板上设有若干支撑凸起，所述壳体放置在若干所述支撑凸起之间，所述壳体底部的支腿朝向所述检测台的上方。
6、通过采用上述技术方案，若干支撑凸起可以可靠地形成对壳体的支撑作用，并使得壳体的支腿向上延伸，从而检测壳体背面的外观。
7、可选的，所述第二检测单元包括第二台板，所述第二台板上设有若干放置槽，所述放置槽的数量与所述支腿的数量一致，所述支腿一一对应地插设在所述放置槽内；所述第二台板上还设有一对导电柱，一个所述导电柱与电源正极连接并与所述导电丝的一端接触，另一个所述导电柱与电源负极连接并与所述导电丝的另一端接触。通过采用上述技术方案，当壳体在第一台板上检测完毕后，机械手将壳体翻转并放置在第二台板上，具体的，壳体在翻转后，壳体底部的多个支腿会一一对应地放置到第二台板的放置槽内，这样，壳体在第二台板能够可靠放置并定位，此时，一方面可以对壳体的正面的外观进行检测，另一方面两个导电柱可以对壳体内的导电丝进行通电，从而检测导电丝是否存在短路或短路等缺陷。
8、可选的，所述壳体的底部设有两个缺口，所述导电柱的顶部设有接触头，所述接触头穿过所述缺口并与所述导电丝接触，所述接触头与所述导电柱之间一体成型。
9、通过采用上述技术方案，接触头的体积相对较小，能够更加准确地插入到缺口内并与导电丝接触，从而提高对导电丝导的导电性进行有效测试。接触头与导电柱之间一体成型可以提高整体的结构强度，防止接触头从导电柱上脱离。
10、可选的，所述检测台的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统对第一台板和第二台板上的壳体进行拍照与分析。
11、通过采用上述技术方案，视觉检测系统能够对第一台板上的壳体的背面进行外观检测，然后对第二台板上的壳体的正面进行外观检测，这样，在壳体由第一台体移动至第二台体上后，除了进行导电性测试以外，还能进行外观的检测，简化了检测流程从而提高了检测效率。
12、可选的，所述第三检测单元包括第三台板和设于第三台板上的若干夹紧机构，所述夹紧机构的数量与所述支腿的数量一致，所述夹紧机构沿水平方向夹紧所述支腿；所述第三台板上还设有通过液压缸驱动的顶撑杆，所述顶撑杆沿竖直方向顶撑所述壳体。
13、通过采用上述技术方案，机械手将壳体放置到第三台板上，并使得壳体底部的支腿被夹紧机构锁紧，然后液压缸动作，使得顶撑杆向上移动，并与壳体之间产生干涉，这样，实现了对壳体及支腿承受力的检测。
14、可选的，所述夹紧机构包括固定座、夹板和气缸，所述固定座的顶部设有插孔，所述插孔的内径大于所述支腿的外径；所述夹板活动设于所述固定座的顶部，所述夹板上设有扩孔，所述支腿穿过所述扩孔后插入所述插孔，所述气缸推动所述夹板沿支腿的径向移动并锁紧所述支腿。
15、通过采用上述技术方案，当支腿插入插孔内且夹板产生水平位移后，夹板从水平方向可靠地顶压支腿，进而提高支腿在固定座上地固定强度，进而确保在顶撑杆向上移动并顶撑壳体后，能够对支腿与壳体之间的连接强度进行可靠地检测，从而确保壳体的承压能力。
16、可选的，所述机械手包括驱动部和抓取部，所述驱动部的底部转动连接有l形的连接板，所述抓取部设于所述连接板的横端并用于抓取壳体，所述连接板的竖端设有容置槽，所述容置槽内设有粘性块，所述粘性块用于粘取破碎部件。
17、通过采用上述技术方案，驱动部驱动抓取部移动并抓取壳体，并将壳体放置在特定的位置，从而实现壳体的取放，提高了检测效率。当在检测过程中产生破碎部件后，抓取部先将壳体取出并放置在废品区，然后连接板转动，使得容置槽的槽口朝检测台的顶部，然后驱动部驱动连接板位移至破碎部件的上方，接着驱动部驱动连接板向下移动，使得容置槽内的粘性块与破碎部件接触，从而更加方便且快捷地将破碎部件取出，避免了破碎部件对其他的壳体的检测产生影响。
18、可选的，所述驱动部的底部设有限位座，所述连接板的横端设有转动块，所述转动块插设在所述限位座内，所述限位座的外壁上设有电动机，所述电动机驱动所述转动块在所述限位座内转动。
19、通过采用上述技术方案，当需要进行破碎部件的粘吸时，电动机动作，使得转动块转动，这样，连接板的横端由水平方向转动至竖直方向，而连接板的竖端由竖直方向转动至水平方向，从而确保粘性块能够进行上下移动并与破碎部件接触。
20、可选的，所述容置槽内设有一对气囊，任一所述气囊上均设有多块垫板，相邻两个垫板之间通过铰接座连接，任一所述垫板的底部均设有一个粘性块；所述连接板的竖端外侧套设有隔套，所述驱动部的外侧设有气动推杆，所述气动推杆与所述隔套连接，所述气动推杆推动所述隔套沿竖直方向往复运动。
21、通过采用上述技术方案，当气囊充气膨胀时，垫板会带动粘性块朝向容置槽的外侧移动，从而确保粘性块能够先接触到破碎部件并实现对破碎部件的粘除；通过对气囊膨胀程度的控制，可以实现不同的垫板产生不同的位移量，从而改变若干粘性块的姿态，确保能有粘性块伸入到狭小的缝隙内进行破碎部件的粘除。
22、综上所述，本技术包括以下有益效果：
23、1、通过机械手将待检测的壳体依次放置在第一检测台、第二检测台和第三检测台上，并依次进行外观检测、导电性检测和承受力检测，检测流程合理，能够从多个维度对壳体进行检测，从而确保壳体的检测结果准确且全面。
24、2、通过对连接板的转动及对气囊膨胀程度的控制，实现粘性块的移动，并通过粘性块对检测过程中产生的破碎部件进行粘除，实现破碎部件的快速清除，避免破碎部件对下一个壳体的检测产生阻碍，有效提高了检测效率。
1.一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，包括检测台(1)和设于检测台(1)上的机械手(2)，所述检测台(1)上还设有用于检测壳体(3)的外观的第一检测单元(4)、用于检测壳体(3)内导电丝(31)的导电性的第二检测单元(5)和用于检测壳体(3)底部支腿(32)的承受力的第三检测单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述第一检测单元(4)包括第一台板(41)，所述第一台板(41)上设有若干支撑凸起(42)，所述壳体(3)放置在若干所述支撑凸起(42)之间，所述壳体(3)底部的支腿(32)朝向所述检测台(1)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述第二检测单元(5)包括第二台板(51)，所述第二台板(51)上设有若干放置槽(52)，所述放置槽(52)的数量与所述支腿(32)的数量一致，所述支腿(32)一一对应地插设在所述放置槽(52)内；
4.根据权利要求3所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述壳体(3)的底部设有两个缺口(33)，所述导电柱(53)的顶部设有接触头(530)，所述接触头(530)穿过所述缺口(33)并与所述导电丝(31)接触，所述接触头(530)与所述导电柱(53)之间一体成型。
5.根据权利要求4所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述检测台(1)的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统对第一台板(41)和第二台板(51)上的壳体(3)进行拍照与分析。
6.根据权利要求3所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述第三检测单元(6)包括第三台板(61)和设于第三台板(61)上的若干夹紧机构(62)，所述夹紧机构(62)的数量与所述支腿(32)的数量一致，所述夹紧机构(62)沿水平方向夹紧所述支腿(32)；
7.根据权利要求6所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述夹紧机构(62)包括固定座(621)、夹板(622)和气缸(623)，所述固定座(621)的顶部设有插孔(6210)，所述插孔(6210)的内径大于所述支腿(32)的外径；
8.根据权利要求6所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述机械手(2)包括驱动部(21)和抓取部(22)，所述驱动部(21)的底部转动连接有l形的连接板(23)，所述抓取部(22)设于所述连接板(23)的横端并用于抓取壳体(3)，所述连接板(23)的竖端设有容置槽(231)，所述容置槽(231)内设有粘性块(232)，所述粘性块(232)用于粘取破碎部件。
9.根据权利要求8所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述驱动部(21)的底部设有限位座(211)，所述连接板(23)的横端设有转动块(233)，所述转动块(233)插设在所述限位座(211)内，所述限位座(211)的外壁上设有电动机(212)，所述电动机(212)驱动所述转动块(233)在所述限位座(211)内转动。
10.根据权利要求9所述的一种汽车气囊壳体性能检测设备，其特征在于，所述容置槽(231)内设有一对气囊(234)，任一所述气囊(234)上均设有多块垫板(235)，相邻两个垫板(235)之间通过铰接座(2350)连接，任一所述垫板(235)的底部均设有一个粘性块(232)；
