本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种梯形金属锭的夹持夹具。
背景技术：
1、冶金行业金属锭大部分是金属液浇筑进模具后成型，为了方便脱模，会有一定的拔模角度，普通的平行夹具仅凭借摩擦力难以确保将金属锭夹持起来。传统方式是人工搬运金属锭或人工使用夹钳搬运、还有真空吸盘等方式。
2、锑锭重量较重（约30kg），人工搬运金属锭，需要人力投入，金属锭重量较大，劳动强度大，效率低，且一些金属会产生粉尘，影响工人健康，同时存在锑锭掉落砸到工人等安全生产风险。单独的平行夹具的夹持方式在夹此类金属锭时，仅凭借摩擦力很难将金属锭夹持起来，或者出现夹持不稳的情况。
3、锑锭的铸造表面非常粗糙，当采用真空吸盘或者海绵吸盘的方式时，对金属锭的吸附表面要求较高，需要比较大和比较光滑的吸附表面，不适用于一些密度较大的粗糙表面金属锭。
4、锑锭形状为截角锥六面体，当锑锭小面朝上时，通过普通平行夹具夹持锑锭，需要夹具与锑锭之间具备非常大的摩擦系数才能保证夹起来，且存在夹持不稳的情况。
5、使用真空吸盘无法很好的吸附，同时锑锭重量较重，可吸附面积小，使用海绵吸盘也无法吸住锑锭。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种梯形金属锭的夹持夹具，适应多种金属锭的夹持，有效地解决单独的平行夹具和真空吸盘所不能适用的场景。
2、上述的目的通过以下的技术方案实现：
3、一种梯形金属锭的夹持夹具，包括：夹具座，所述的夹具座上安装有两指平行夹具，所述的两指平行夹具上安装有2个夹爪座，每个所述的夹爪座上安装有夹爪板，所述的夹爪板上具有一组截齿。
4、进一步地，所述的两指平行夹具为平行气爪。
5、进一步地，2个所述的夹爪板之间的角度为0-90度。
6、进一步地，所述的截齿为头部具有尖头的结构。
7、本实用新型的有益效果：
8、本实用新型通过夹持梯形金属锭的相邻两面，有效地完成夹持动作，解决人工搬运的工作强度大，效率低，安全性低等问题；
9、本实用新型适应多种金属锭的夹持，有效地解决单独的平行夹具和真空吸盘所不能适用的场景；并且从相邻两面夹持金属锭，夹具接触面较少，能够适用于无序摆放或紧密放置等多种工况。
10、本实用新型能够在锑锭处于小面朝上的情况下完成夹取工作；具有若干带有锥尖的截齿结构，可以锭块表面产生一定的变形，而不仅仅是靠摩擦力来抵消重力的影响，有效提高夹持成功率。
1.一种梯形金属锭的夹持夹具，其特征在于，包括：夹具座（1），所述的夹具座（1）上安装有两指平行夹具（2），所述的两指平行夹具（2）上安装有2个夹爪座（3），每个所述的夹爪座（3）上安装有夹爪板（4），所述的夹爪板（4）上具有一组截齿（5）。
2.根据权利要求1所述的梯形金属锭的夹持夹具，其特征在于，所述的两指平行夹具（2）为平行气爪。
3.根据权利要求2所述的梯形金属锭的夹持夹具，其特征在于，2个所述的夹爪板（4）之间的角度为0-90度。
4.根据权利要求3所述的梯形金属锭的夹持夹具，其特征在于，所述的截齿（5）为头部具有尖头的结构。
