本发明涉及空调领域，具体为一种室外机模块并联的多联机系统，及用于该多联机系统的化霜控制方法。
背景技术：
1、现有的多联机系统，多台多联机的室外机模块并联运行。低环境温度制热运行时，室外机会慢慢结霜，当霜层累积到一定程度时，所有的室外机统一切换为制冷模式进行化霜，在此期间停止对终端用户的供热。化霜结束后所有室外机再统一切换为制热模式，恢复对终端用户的供热。这种化霜模式的缺陷是化霜运行时，室内机的换热器用做蒸发器，内机的风机停止运转，终端用户的舒适性会降低。
技术实现思路
1、针对以上问题，为实现化霜期间仍可以保证室内机的制热效果，提升终端用户的舒适度，本发明提供了包括室内侧换热管网、与室内侧换热管网通过冷媒管道连通且彼此并联运行的第一室外机和第二室外机在内的多联机系统，多联机系统还包括：化霜指令生成模块，根据多联机系统的运行工况，生成并发出化霜指令；外机温度比对模块，比对第一室外机的室外侧换热器温度和第二室外机的室外侧换热器温度；化霜逻辑判断模块，与外机温度比对模块连接，将室外机温度更低的第一室外机或第二室外机之一判断为当前化霜机组，其他的第二室外机或第一室外机判断为非当前化霜机组；化霜执行指令生成模块，生成并向当前化霜机组发出化霜执行指令；化霜执行模块，指令当前化霜机组根据化霜执行指令，进入化霜模式。
2、根据该技术方案，当室外机的霜层累计达到化霜条件时，通过比对第一室外机和第二室外机的室外侧换热器温度，选择室外侧换热器温度较低的一个室外机作为当前化霜机组优先单独进入化霜模式，而其他室外机作为非当前化霜机组仍然保持制热模式运行继续通过室内侧换热管网向终端用户供热，实现了不停机化霜，克服了现有技术中多联机系统所有室外机统一切换为制冷模式进行化霜，室内机风机停止运行，室内舒适度降低的问题，提升了终端用户在化霜期间的舒适度。
3、本发明的可选技术方案中，多联机系统中，第一室外机还包括通过冷媒管道依次连接的第一压缩机、第一四通阀、第一膨胀阀和第一室外侧换热器、以及连接第一压缩机出口和第一室外侧换热器的第一化霜旁通电子膨胀阀；第二室外机还包括通过冷媒管道依次连接的第二压缩机、第二四通阀、第二膨胀阀和第二室外侧换热器、以及连接第二压缩机出口和第二室外侧换热器的第二化霜旁通电子膨胀阀；室内侧换热管网还包括通过冷媒管道并联连接的多台室内机，并通过冷媒管道与第一压缩机出口、第二压缩机出口及第一膨胀阀、第二膨胀阀连通。
4、根据该技术方案，因为各个压缩机出口与室外侧换热器之间均设有化霜旁通电子膨胀阀连通，因此每个室外机均可以通过各自的化霜旁通电子膨胀阀，在该室外机处于化霜模式时，使压缩机出口的高温高压冷媒直接进入室外侧换热器进行化霜，而无需切换为制冷循环化霜。
5、本发明的可选技术方案中，多联机系统化霜模式中，当前化霜机组的四通阀保持制热模式，当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀开启、且当前化霜机组的膨胀阀关闭。
6、根据该技术方案，当前化霜机组进入化霜模式后，当前化霜机组的四通阀保持上电状态即保持制热模式，化霜旁通电子膨胀阀打开同时当前化霜机组的膨胀阀关闭。此时，来源于当前化霜机组排气侧的高温高压的冷媒被引入到当前化霜机组的室外侧换热器中进行换热融霜，融霜后的低温低压气液两相态冷媒回到当前化霜机组的压缩机。因此，当前化霜机组进入化霜模式后，并不影响处于非化霜状态的其他非当前化霜机组的室外机继续工作为终端用户提供制热，从而可以实现不停机化霜。
7、本发明的可选技术方案中，多联机系统的化霜模式中，当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀的开度ov，符合以下数式关系，ov＝150*pd-10*t，其中，pd为当前化霜机组高压侧压力，t为当前化霜机组的室外侧换热器温度。
8、根据该技术方案，当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀开度由当前化霜机组高压侧压力、室外侧换热器温度的两个参数控制。即根据室外侧换热器实时温度(室外机结霜的实时状况)及用于化霜的高压侧冷媒压力及温度，来适当调节化霜旁通电子膨胀阀的开度，以更加与结霜情况和压缩机工况相匹配的形式，提供用于化霜的合适的冷媒压力、流量及温度，达到高效化霜的目的。
9、本发明的可选技术方案中，多联机系统还包括退出化霜指令生成模块，生成并向当前化霜机组发出退出化霜模式执行指令；退出化霜执行模块，指令当前化霜机组退出化霜模式。
10、根据该技术方案，当前化霜机组完成化霜后，退出化霜模式，并且在退出化霜模式后无需启停机组，通过化霜旁通电子膨胀阀关闭，膨胀阀开启，就可以迅速向终端用户供热。
11、本发明的可选技术方案中，多联机系统还包括切换化霜指令生成模块，生成并向非当前化霜机组发出化霜执行指令；化霜执行模块，指令非当前化霜机组根据化霜执行指令，进入化霜模式。
12、根据该技术方案，当前化霜机组完成化霜后，多联机系统执行切换化霜指令，当前化霜机组重新进入制热模式，而非当前化霜机组进入化霜模式。从而可以实现通过对多联机系统中的各个室外机逐一进行化霜，而实现多联机系统无需停机即可化霜，提高了终端用户的舒适度。
13、本发明的可选技术方案中，多联机系统还包括非当前化霜机组提高输出指令生成模块，生成并向非当前化霜机组发出提高输出的指令；非当前化霜机组提高输出模块，指令提高非当前化霜机组的输出功率。
14、根据该技术方案，因为当前化霜机组进入化霜模式时，停止向终端用户供热，此时，处于正常供热模式的非当前化霜机组，短时间内提高其输出功率，以代替当前化霜机组制热效果，可以保证在化霜期间，终端用户侧的制热效果下降不明显，以保障终端用户的舒适度。
15、本发明的可选技术方案中，多联机系统还包括退出化霜条件判断模块，至少根据当前化霜机组的外机温度或者化霜模式执行时间之一，判断是否指令退出化霜执行模块发出退出化霜模式的指令。
16、根据该技术方案，当前化霜机组的外机温度或化霜模式执行时间中的一个达到设定值，则判断为化霜完成，控制当前化霜机组退出化霜模式，否则判断为化霜未完成，而继续控制当前化霜机组执行化霜模式。
17、本发明的可选技术方案中，一种多联机系统的化霜控制方法，用于对第一室外机和第二室外机并联运行多联机系统进行化霜控制还包括：化霜指令发出步骤，根据多联机系统的运行工况，发出化霜指令；外机温度比对步骤，比对第一室外机的室外侧换热器温度和第二室外机的室外侧换热器温度；化霜逻辑判断步骤，将室外侧换热器温度更低的第一室外机或第二室外机之一判断为当前化霜机组，其他的第二室外机或第一室外机判断为非当前化霜机组；化霜执行指令发出步骤，向当前化霜机组发出化霜执行指令；化霜执行步骤，当前化霜机组根据化霜执行指令，进入化霜模式。
18、根据该技术方案，当室外机的霜层累计达到化霜条件时，向室外机发出化霜指令，化霜指令发出后，开始比对第一室外机的室外侧换热器温度和第二室外机的室外侧换热器温度，外机温度比对步骤完成后，根据比对结果，选择室外侧换热器温度较低的一个室外机作为当前化霜机组，并向当前化霜机组发出化霜执行指令，当前化霜机组接收到化霜指令后优先单独进入化霜模式，而其他室外机仍然保持制热模式运行，实现了不停机化霜，克服了现有技术中多联机系统所有外机统一切换为制冷模式进行化霜，室内机风机停止运行，室内舒适度降低的问题。
19、本发明的可选技术方案中，多联机系统化霜模式中，当前化霜机组的四通阀保持制热模式，当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀开启、且当前化霜机组的膨胀阀关闭。
20、根据该技术方案，当前化霜机组的室外机进入化霜模式后，当前化霜机组四通阀保持上电状态即保持制热模式，化霜旁通电子膨胀阀打开同时当前化霜机组的膨胀阀关闭。来源于当前化霜机组排气侧的高温高压的冷媒被引入到当前化霜机组的室外侧换热器中进行换热融霜，融霜后的低温低压气液两相态冷媒回到压缩机。因此，当前化霜机组进入化霜模式后，并不影响处于非化霜状态的其他非当前化霜机组的外机继续工作为终端用户提供制热，从而可以实现不停机化霜。
21、本发明的可选技术方案中，多联机系统的化霜模式中，当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀的开度ov，符合以下数式关系，ov＝150*pd-10*t，其中，pd为当前化霜机组高压侧压力，t为当前化霜机组的室外机温度。
22、根据该技术方案，当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀开度由当前化霜机组高压侧压力、室外侧换热器温度的两个参数控制。即根据室外机实时温度(室外机结霜的实时状况)及用于化霜的高压侧冷媒压力及温度，来适当化霜旁通电子膨胀阀，以更加与结霜情况和压缩机工况相匹配的形式，提供用于化霜的冷媒流量，达到高效化霜的目的。
23、本发明的可选技术方案中，多联机系统的化霜控制方法还包括退出化霜指令发出步骤，向当前化霜机组发出退出化霜模式执行指令；退出化霜执行步骤，当前化霜机组退出化霜模式。
24、根据该技术方案，当前化霜机组完成化霜后，退出化霜模式，并且在退出化霜模式后无需启停机组，通过化霜旁通电子膨胀阀关闭，膨胀阀开启，就可以迅速向终端用户供热。
25、本发明的可选技术方案中，多联机系统的化霜控制方法还包括切换化霜指令发出步骤，向非当前化霜机组发出化霜执行指令；化霜执行步骤，非当前化霜机组根据所述化霜执行指令，进入化霜模式。
26、根据该技术方案，当前化霜机组完成化霜且满足相应条件后，多联机系统执行切换化霜指令，当前化霜机组重新进入制热模式，而非当前化霜机组进入化霜模式。从而可以实现通过对多联机系统中的各个室外机逐一进行化霜，而实现多联机系统无需停机即可化霜，提高了终端用户的舒适度。
27、本发明的可选技术方案中，多联机系统的化霜控制方法还包括，非当前化霜机组提高输出指令发出步骤，向非当前化霜机组发出提高输出的指令；非当前化霜机组提高输出步骤，提高非当前化霜机组的输出功率。
28、根据该技术方案，因为当前化霜机组进入化霜模式时，停止向终端用户供热，此时，处于正常供热模式的非当前化霜机组，提高其输出功率，以代替当前化霜机组制热效果，可以保证在化霜期间，终端用户侧的制热效果下降不明显，以保障终端用户的舒适度。
29、本发明的可选技术方案中，多联机系统的化霜控制方法还包括退出化霜条件判断步骤，至少根据当前化霜机组的外机温度或者化霜模式执行时间之一，判断是否执行退出化霜指令发出步骤。
30、根据该技术方案，当前化霜机组的外机温度或化霜模式执行时间中的一个达到设定值，则判断为化霜完成，控制当前化霜机组退出化霜模式，否则判断为化霜未完成，而继续控制当前化霜机组执行化霜模式。
31、本发明的可选技术方案中，多联机系统的化霜控制方法还包括所述退出化霜条件判断步骤中，外机温度大于15℃或化霜模式执行时间大于10分钟。
32、根据该技术方案，当前化霜机组满足外机温度大于15℃或化霜指令执行时间大于10分钟中的一个条件时，则判断为化霜完成，控制当前化霜机组退出化霜模式，否则判断为化霜未完成，而继续控制当前化霜机组执行化霜模式。
1.一种多联机系统，包括室内侧换热管网、与所述室内侧换热管网通过冷媒管道连通且彼此并联运行的第一室外机和第二室外机，其特征在于，还包括，
2.如权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，还包括，
3.如权利要求2所述的多联机系统，其特征在于，所述化霜模式中，所述当前化霜机组的四通阀保持制热模式，所述当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀开启、且所述当前化霜机组的膨胀阀关闭。
4.如权利要求3所述的多联机系统，其特征在于，
5.如权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，还包括，
6.如权利要求5所述的多联机系统，其特征在于，还包括，
7.如权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，还包括，
8.如权利要求5所述的多联机系统，其特征在于，还包括，
9.一种多联机系统的化霜控制方法，用于对第一室外机和第二室外机并联运行多联机系统进行化霜控制，其特征在于，包括，
10.如权利要求9所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜模式中，所述当前化霜机组的四通阀保持制热模式，所述当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀开启、且所述当前化霜机组的膨胀阀关闭。
11.如权利要求10所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜模式中，所述当前化霜机组的化霜旁通电子膨胀阀的开度ov，符合以下数式关系，ov＝150*pd-10*t，其中，pd为所述当前化霜机组高压侧压力，t为所述当前化霜机组的室外侧换热器温度。
12.如权利要求9所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，还包括，
13.如权利要求11所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，还包括，
14.如权利要求9所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，还包括，
15.如权利要求10或11所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，还包括，
16.如权利要求15所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述退出化霜条件判断步骤中，所述外机温度大于15℃或所述化霜模式执行时间大于10分钟。
