本发明涉及扑翼飞行器领域，尤其涉及一种用于扑翼飞行器的便携式弹射器及其操作方法。
背景技术：
1、随着科学技术的发展，扑翼飞行器无论是在军用领域还是在民用领域均具有广泛的应用场景；扑翼飞行器的起飞需要一定的初速度和飞行姿态，目前扑翼飞行器普遍采用人工手动抛投的起飞方式，除了需要一个扑翼飞行器操作员外，还需要有一个人员辅助抛投扑翼飞行器完成起飞作业，一方面对抛投人员有一定的技能要求，新手抛投扑翼飞行器时，扑翼飞行器容易初速度不够或飞行姿态有误导致起飞失败，另一方面人工手动抛投时，扑翼飞行器的初速度和飞行姿态不可控，每次抛出的初速度和姿态都不相同，另外如果需要多次重复起飞扑翼飞行器（起飞性能测试）或者需要多台扑翼飞行器同时起飞（多机协同）时，人工抛投的方式很难胜任，故研制了一种用于扑翼飞行器的便携式弹射器。
技术实现思路
1、本发明提供一种用于扑翼飞行器的便携式弹射器及其操作方法，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本发明的技术方案为一种用于扑翼飞行器的便携式弹射器，包括：
3、弹射架；
4、滑动小车，所述滑动小车设置在所述弹射架上，所述滑动小车可沿所述弹射架滑动；
5、扑翼飞行器安装座，所述扑翼飞行器安装座的底端与所述滑动小车的顶部连接；
6、机载支架，所述机载支架设置在所述扑翼飞行器安装座上且可相对于所述扑翼飞行器安装座滑动；
7、弹射装置，所述弹射装置至少包括安装在所述弹射架内的弹力绳和安装在所述弹射架底部的触发器。
8、进一步，所述弹射架包括依次连接的前方管、后方管、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述前方管的后端和所述后方管的前端连接，所述第一定位板和所述第二定位板对称设置在所述弹射架的内侧。
9、所述第一定位板上设置有依次连接的第一前定位块、第一搭扣锁和第一后定位块，所述第一前定位块与所述前方管的后端连接，所述第一后定位块与所述后方管的前端连接；
10、所述第二定位板上设置有依次连接的第二前定位块、第二搭扣锁和第二后定位块，所述第二前定位块与所述前方管的后端连接，所述第二后定位块与所述后方管的前端连接；
11、所述第一前定位块和所述第二前定位块之间设置有弹力绳固定轴。
12、进一步，所述弹射架前端的顶部设置有滚轮，所述弹力绳的一端与所述滑动小车的前端的所述滚轮连接，所述弹力绳的另一端绕过所述滚轮后固定在所述弹力绳固定轴上。
13、进一步，还包括前支撑腿和后支撑腿，所述前支撑腿与所述前方管的前端连接，所述后支撑腿与所述后方管的后端连接，所述前支撑腿的长度大于所述后支撑腿的长度。
14、进一步，所述前方管的前端的外侧还对称设置有第一缓冲装置和第二缓冲装置，
15、所述第一缓冲装置包括：依次连接的第一缓冲安装座、第一缓冲轴和第一缓冲橡胶块，所述第一缓冲安装座与所述前方管顶部的一侧连接，所述第一缓冲轴上设置有第一缓冲弹簧，还包括通过所述第一缓冲安装座固定在所述前方管顶部的第一直线轴承；
16、所述第二缓冲装置包括：依次连接的第二缓冲安装座、第二缓冲轴和第二缓冲橡胶块，所述第二缓冲安装座与所述前方管顶部的一侧连接，所述第二缓冲轴上设置有第二缓冲弹簧，还包括通过所述第二缓冲安装座固定在所述前方管顶部的第二直线轴承。
17、进一步，所述滑动小车包括第一侧板、第二侧板、第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴、第四轮轴、带轴承橡胶轮、第一缓冲受力块和第二缓冲受力块，
18、所述第一侧板和所述第二侧板为矩形且相对设置；
19、所述第一轮轴、所述第二轮轴、所述第三轮轴和所述第四轮轴分别设置在所述第一侧板和所述第二侧板的端点对应连接；
20、所述带轴承橡胶轮的数量为八个，所述带轴承橡胶轮分别设置在所述第一轮轴、所述第二轮轴、所述第三轮轴和所述第四轮轴与所述第一侧板或所述第二侧板的连接处；
21、所述弹射架在所述滑动小车的四个所述轮轴构成的空间中穿过，所述滑动小车在所述弹射架上滑动；
22、所述第一缓冲受力块设置在所述第一侧板前端的外侧，所述第二缓冲受力块设置在所述第二侧板前端的外侧。
23、进一步，所述触发器包括依次连接的拉拔销、刹车绳和触发踏板，
24、所述拉拔销设置在所述弹射架的底端，所述触发踏板用于控制所述拉拔销的拉拔销轴伸缩，
25、当所述滑动小车滑动到所述弹射架底端时，所述弹力绳处于绷紧状态，所述拉拔销的拉拔销轴伸出且卡设在滑动小车的所述第二轮轴的前端，当所述触发踏板被按下时，所述拉拔销的拉拔销轴回缩，所述滑动小车在所述弹力绳的带动下沿着所述弹射架向上弹射飞出。
26、进一步，所述扑翼飞行器安装座包括安装座底板、第一安装座立板、第二安装座立板和尾翼托板，
27、所述安装座底板与所述滑动小车的顶部连接，所述第一安装座立板和所述第二安装座立板与所述安装座底板垂直，所述第一安装座立板和所述第二安装座立板相对设置，所述第一安装座立板上设置有第一槽位，所述第二安装座立板上设置有第二槽位，
28、所述尾翼托板的前端两侧分别与所述第一安装座立板的顶部和所述第二安装板的顶部连接。
29、进一步，所述机载支架包括机载支架底板、第一机载支架立板、第二机载支架立板和机载支架卡板，
30、所述机载支架底板包括第一卡指和第二卡指，所述第一卡指卡设在所述第一槽位内，所述第二卡指卡设在所述第二槽位内，所述第一机载支架立板和所述第二机载支架立板相对设置且分别与所述机载支架底板垂直，所述机载支架卡板卡设在所述第一机载支架立板和所述第二机载支架立板的前端，所述机载支架卡板与所述机载支架底板连接。
31、进一步，本发明还公开一种用于扑翼飞行器的便携式弹射器的操作方法，应用在所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器上，所述的操作方法包括以下步骤：
32、s100、将机载支架安装在扑翼飞行器机上，将机载支架和扑翼飞行器卡在扑翼飞行器安装座上；
33、s200、手动将滑动小车拉至弹射架的底部，踩下触发器的触发踏板，将拉拔销的拉拔销轴缩回，再将滑动小车下拉使第二轮轴越过拉拔销，松开触发踏板，拉拔销的拉拔销轴弹起，将滑动小车止动在弹射器底部，此时弹力绳蓄有弹性势能；
34、s300、打开扑翼飞行器，以一定扑动频率扑动扑翼飞行器的翅膀，再次踩下触发踏板，拉拔销的拉拔销轴缩回，滑动小车在弹力绳的弹性势能作用下，带动其上的扑翼飞行器作加速运动；
35、s400、扑翼飞行器运动至弹射架的顶部时，滑动小车在缓冲装置的作用下停止运动，机载支架和扑翼飞行器在惯性力的作用下与扑翼飞行器安装座脱离，以预设的初速度和迎角抛出，从而完成扑翼飞行器的弹射起飞。
36、本发明的有益效果是：
37、所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器能够节约人力资源，扑翼飞行器操作员单人即可完成扑翼飞行器的弹射起飞，使用弹射器起飞扑翼飞行器，每次的初速度和飞行姿态都能保证一致，可控制性强，将多个弹起器脚踏触发开关并联，可完成多台扑翼飞行器的同时起飞需求。
1.一种用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器，其特征在于，
10.一种用于扑翼飞行器的便携式弹射器的操作方法，应用在权利要求1至权利要求9任一所述的用于扑翼飞行器的便携式弹射器上，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：
