本发明涉及叠压系统，特别涉及一种扇形片发电机自动化叠压系统，属于发电机。
背景技术：
1、原扇形片发电机叠压完全依靠人工进行生产，需要6人同时作业才能满足生产产能需求，人员长时间重复性动作容易产生叠片位置错误情况，造成拆卸返工；为此，提出一种扇形片发电机自动化叠压系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种扇形片发电机自动化叠压系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本发明的技术方案是这样实现的：一种扇形片发电机自动化叠压系统，包括往复组件、上料组件、固定组件、减震组件、夹取组件、固定工作台和扇形片本体；
3、所述往复组件的底部安装于固定组件的顶部；所述上料组件的底部安装于所述固定组件的顶部，所述减震组件的一侧安装于所述固定组件的内部，所述夹取组件位于上料组件的一侧。
4、进一步优选的，所述往复组件包括第一板体、第一气缸、第二板体、送料板、第三板体、第一杆体和固定块；所述第一气缸的外侧壁固定连接于所述第一板体的内部，所述第一气缸的活塞杆固定连接于所述第二板体的一侧，所述第二板体的顶部固定连接于所述送料板的底部，所述第一杆体的一端固定连接于所述第三板体的一侧，所述第一杆体的外侧壁滑动连接于所述送料板的内部，所述送料板的顶部安装有多个固定块。
5、进一步优选的，所述上料组件包括第一壳体、l形板、第二气缸、第四板体、第一气泵、第一夹具、第一管体和第一吸盘；所述第一壳体的底部固定连接于第一板体的顶部，所述l形板的底部固定连接于所述第一壳体的顶部，所述第二气缸的外侧壁固定连接于所述l形板的一侧，所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述第四板体的顶部。
6、进一步优选的，所述第一气泵的外侧壁固定连接于所述第四板体的顶部，所述第一气泵的输出端连通于所述第一管体的一端，所述第一管体的另一端连通于所述第一吸盘的内部，所述第一夹具的顶部固定连接于所述第四板体的底部，所述第一夹具的底部安装有多个第一吸盘。
7、进一步优选的，所述固定组件包括第二壳体、第三气缸、u形限位板和支架，所述第二壳体的顶部固定连接于第一板体的底部，所述第二壳体的顶部固定连接有第一壳体。
8、进一步优选的，所述第三气缸的外侧壁固定连接于所述第二壳体的内侧壁，所述第三气缸的活塞杆固定连接于所述u形限位板的一侧，所述第二壳体的底部安装有多个支架。
9、进一步优选的，所述减震组件包括物料箱、定位杆、第二杆体、弹簧、套管和万向轮；所述定位杆的一端固定连接于所述物料箱的内侧底壁，所述第二杆体的一端固定连接于所述物料箱的底部，所述第二杆体的另一端套设于所述套管的内部，所述第二杆体的外侧壁套设有弹簧，所述套管的底部安装有万向轮，所述物料箱的内部安装有扇形片本体。
10、进一步优选的，所述夹取组件包括机械臂、第五板体、第二气泵、第二夹具、第二管体和第二吸盘；所述机械臂的输出端固定连接于所述第五板体的一侧，所述第二气泵的外侧壁固定连接于所述第五板体的一侧。
11、进一步优选的，所述第二气泵的输出端连通于所述第二管体的一端，所述第二管体的另一端连通于所述第二吸盘的内部，所述第二夹具的一侧固定连接于所述第五板体的一侧，所述第二夹具的一侧安装有多个第二吸盘。
12、进一步优选的，所述固定工作台的顶部固定连接有产品胎具。
13、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
14、本发明通过控制第二气缸带动第一夹具移动，使得第一夹具将扇形片本体夹起，通过控制第一气缸带动送料板移动，使得送料板移动到第二气缸下方，此时，通过控制第二气缸带动第一夹具下落，将扇形片本体放置在送料板上，控制第一气缸带动送料板复位，通过控制机械臂带动第二夹具将送料板上的扇形片本体夹起，放置到产品胎具上，从而减少了70％的人工成本，且不会发生叠放位置错误的情况，避免不良品混入，提高了产品质量。
15、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：包括往复组件(101)、上料组件(201)、固定组件(301)、减震组件(401)、夹取组件(501)、固定工作台(60)和扇形片本体(70)；
2.根据权利要求1所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述往复组件(101)包括第一板体(10)、第一气缸(11)、第二板体(12)、送料板(13)、第三板体(14)、第一杆体(15)和固定块(16)；所述第一气缸(11)的外侧壁固定连接于所述第一板体(10)的内部，所述第一气缸(11)的活塞杆固定连接于所述第二板体(12)的一侧，所述第二板体(12)的顶部固定连接于所述送料板(13)的底部，所述第一杆体(15)的一端固定连接于所述第三板体(14)的一侧，所述第一杆体(15)的外侧壁滑动连接于所述送料板(13)的内部，所述送料板(13)的顶部安装有多个固定块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述上料组件(201)包括第一壳体(20)、l形板(21)、第二气缸(22)、第四板体(23)、第一气泵(24)、第一夹具(25)、第一管体(26)和第一吸盘(27)；所述第一壳体(20)的底部固定连接于第一板体(10)的顶部，所述l形板(21)的底部固定连接于所述第一壳体(20)的顶部，所述第二气缸(22)的外侧壁固定连接于所述l形板(21)的一侧，所述第二气缸(22)的活塞杆固定连接于所述第四板体(23)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述第一气泵(24)的外侧壁固定连接于所述第四板体(23)的顶部，所述第一气泵(24)的输出端连通于所述第一管体(26)的一端，所述第一管体(26)的另一端连通于所述第一吸盘(27)的内部，所述第一夹具(25)的顶部固定连接于所述第四板体(23)的底部，所述第一夹具(25)的底部安装有多个第一吸盘(27)。
5.根据权利要求1所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述固定组件(301)包括第二壳体(30)、第三气缸(31)、u形限位板(32)和支架(33)，所述第二壳体(30)的顶部固定连接于第一板体(10)的底部，所述第二壳体(30)的顶部固定连接有第一壳体(20)。
6.根据权利要求5所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述第三气缸(31)的外侧壁固定连接于所述第二壳体(30)的内侧壁，所述第三气缸(31)的活塞杆固定连接于所述u形限位板(32)的一侧，所述第二壳体(30)的底部安装有多个支架(33)。
7.根据权利要求1所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述减震组件(401)包括物料箱(40)、定位杆(41)、第二杆体(42)、弹簧(43)、套管(44)和万向轮(45)；所述定位杆(41)的一端固定连接于所述物料箱(40)的内侧底壁，所述第二杆体(42)的一端固定连接于所述物料箱(40)的底部，所述第二杆体(42)的另一端套设于所述套管(44)的内部，所述第二杆体(42)的外侧壁套设有弹簧(43)，所述套管(44)的底部安装有万向轮(45)，所述物料箱(40)的内部安装有扇形片本体(70)。
8.根据权利要求1所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述夹取组件(501)包括机械臂(50)、第五板体(51)、第二气泵(52)、第二夹具(53)、第二管体(54)和第二吸盘(55)；所述机械臂(50)的输出端固定连接于所述第五板体(51)的一侧，所述第二气泵(52)的外侧壁固定连接于所述第五板体(51)的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述第二气泵(52)的输出端连通于所述第二管体(54)的一端，所述第二管体(54)的另一端连通于所述第二吸盘(55)的内部，所述第二夹具(53)的一侧固定连接于所述第五板体(51)的一侧，所述第二夹具(53)的一侧安装有多个第二吸盘(55)。
10.根据权利要求1所述的一种扇形片发电机自动化叠压系统，其特征在于：所述固定工作台(60)的顶部固定连接有产品胎具(61)。
