本技术涉及轨道交通，具体为一种轨道交通检测用障碍物检测装置。
背景技术：
1、轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
2、随着高铁和动车的普及，与高铁和动车相匹配的设备也相对应的进行实施，在一些隧道进出口位置，由于地理环境容易集聚一些碎石等障碍物，碎石障碍物对动车和高铁高速运行的管道车辆正常运行构成安全威胁，虽然铁路部门在高铁和动车运行前利用通勤车辆对铁路路况进行巡视，利用人工排除一些障碍，但是会有一些突发事故造成的障碍物散落在铁路上，就需要在经常容易发生事故的隧道口设立障碍物检测设备，保障铁路交通的正常运行，传统的检测设备通过设立摄像头对隧道口上的铁路状况进行监视，由于摄像头的拍摄点固定，由于一些拍摄角度的问题无法检测到障碍物是否对车辆正常运行构成威胁，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括两组轨道箱，所述轨道箱的内腔活动设置有活动箱，所述轨道箱相向的一侧开设有通槽，所述活动箱相向的一侧固定有固定框，所述固定框远离活动箱的一侧贯穿通槽并向外延伸，所述固定框的内腔通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定有安装座，所述安装座的内部集成有摄像头、激光发射器和激光接收器，所述活动箱的内腔通过轴承转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部贯穿活动箱并向上延伸，所述轨道箱内腔的顶部开设有与驱动齿轮啮合的齿槽，所述活动箱的内腔设置有对第二旋转轴进行驱动的驱动组件，所述固定框的底部设置有对第一旋转轴进行转动的角度调节组件。
2、优选的，所述驱动组件包括固定于活动箱内腔的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第二旋转轴的表面固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面套设有连接皮带。
3、优选的，所述角度调节组件包括固定于固定框底部的步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿至固定框的内腔并与第一旋转轴的一端固定连接，所述固定框的底部固定有防护框，所述防护框位于步进电机的外侧。
4、优选的，所述轨道箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块相向的一侧贯穿滑槽并固定于活动箱的表面。
5、优选的，所述活动箱底部的两侧均固定有支架，所述支架的内腔通过轴承转动连接有滚筒，所述滚筒的底部与轨道箱内腔的底部贴合。
6、优选的，所述活动箱底部的两侧固定有固定架，所述固定架的底部向下延伸并与轨道箱内腔的底部贴合，所述固定架位于滚筒的外侧。
7、优选的，所述轨道箱两侧的底部均开设有排料口，所述排料口的高度大于通槽的高度。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本实用新型通过在轨道的两侧设立轨道箱，然后转动的第二旋转轴可对驱动齿轮进行旋转，利用驱动齿轮与齿槽啮合，带动活动箱在轨道箱内的平移，通过固定框带动安装座以及摄像头和激光检测设备移动，对隧道进出口处容易造成碎石聚集的区域进行扫视，当摄像头和激光检测设备检测到有障碍物在检测区域内后，通过调节两组驱动电机转速不同，实现对两组安装座的位置进行错位，利用差速从侧面对障碍物进行检测，对障碍物的具体位置进行定位，避免障碍物只是处于检测区域并没有对轨道进行遮挡，不影响车辆的运行，减少报警预警的次数，精准对障碍物进行定位检测。
10、2、本实用新型通过滚筒可对活动箱进行支撑，同时利用固定架对通过通槽进入轨道箱内的碎石进行清理，然后从排料口移出轨道箱。
1.一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括两组轨道箱(1)，其特征在于：所述轨道箱(1)的内腔活动设置有活动箱(2)，所述轨道箱(1)相向的一侧开设有通槽，所述活动箱(2)相向的一侧固定有固定框(3)，所述固定框(3)远离活动箱(2)的一侧贯穿通槽并向外延伸，所述固定框(3)的内腔通过轴承转动连接有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的表面固定有安装座(5)，所述安装座(5)的内部集成有摄像头、激光发射器和激光接收器，所述活动箱(2)的内腔通过轴承转动连接有第二旋转轴(6)，所述第二旋转轴(6)的表面固定有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的顶部贯穿活动箱(2)并向上延伸，所述轨道箱(1)内腔的顶部开设有与驱动齿轮(7)啮合的齿槽(8)，所述活动箱(2)的内腔设置有对第二旋转轴(6)进行驱动的驱动组件(9)，所述固定框(3)的底部设置有对第一旋转轴(4)进行转动的角度调节组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括固定于活动箱(2)内腔的驱动电机(91)，所述驱动电机(91)的输出轴固定有第一皮带轮(92)，所述第二旋转轴(6)的表面固定有第二皮带轮(93)，所述第一皮带轮(92)与第二皮带轮(93)的表面套设有连接皮带(94)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述角度调节组件(10)包括固定于固定框(3)底部的步进电机(101)，所述步进电机(101)的输出轴贯穿至固定框(3)的内腔并与第一旋转轴(4)的一端固定连接，所述固定框(3)的底部固定有防护框(102)，所述防护框(102)位于步进电机(101)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述轨道箱(1)内腔的两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内腔滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)相向的一侧贯穿滑槽(11)并固定于活动箱(2)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述活动箱(2)底部的两侧均固定有支架(13)，所述支架(13)的内腔通过轴承转动连接有滚筒(14)，所述滚筒(14)的底部与轨道箱(1)内腔的底部贴合。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述活动箱(2)底部的两侧固定有固定架(15)，所述固定架(15)的底部向下延伸并与轨道箱(1)内腔的底部贴合，所述固定架(15)位于滚筒(14)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述轨道箱(1)两侧的底部均开设有排料口(16)。
