本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的后视镜调整方法、装置、存储介质和处理器。
背景技术：
1、目前，在车辆的行驶过程中，驾驶员需要通过内、外后视镜来对相邻的车况进行观察，以了解行车状态。但是，由于内、外后视镜的镜面角度是固定的，在车辆需要变道、并线时，无法及时调整内、外后视镜的镜面角度，驾驶员需要通过转头、侧身等方式来观察左、右相邻车道的车况，从而导致车辆的行驶安全性低的技术问题。
2、针对上述车辆的行驶安全性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种车辆的后视镜调整方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决车辆的行驶安全性低的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的后视镜调整方法。该方法包括：获取车辆的车轮的转向信息，其中，转向信息用于表示车轮发生偏转的角度；基于转向信息，将车辆的后视镜的当前角度，调整为第一角度，其中，第一角度为基于角度和车轮与后视镜之间的关联关系而确定的；至少基于第一角度和车辆的驾驶对象的视线信息，确定后视镜的待调整至的第二角度，其中，视线信息用于表示驾驶对象的视线偏向和视线偏角；基于视线信息中的视线偏向和视线偏角，将第一角度，调整为第二角度。
3、可选地，获取车辆的车轮的转向信息，包括：基于车轮发生偏转时的光线信息，确定转向信息。
4、可选地，基于转向信息，将车辆的后视镜的当前角度，调整为第一角度，包括：响应于转向信息为角度大于角度阈值，将当前角度，调整为第一角度。
5、可选地，该方法还包括：响应于转向信息为角度小于或等于角度阈值，维持当前角度。
6、可选地，至少基于第一角度和车辆的驾驶对象的视线信息，确定后视镜的待调整至的第二角度，包括：基于第一角度、视线信息和驾驶对象的姿态信息，确定第二角度。
7、可选地，基于第一角度、视线信息和驾驶对象的姿态信息，确定第二角度，包括：对视线偏角和姿态信息中的姿态偏角进行融合，得到目标偏角；基于目标偏角和第一角度，确定第二角度。
8、可选地，基于目标偏角和第一角度，确定第二角度，包括：响应于目标偏角大于第一角度，将目标偏角，确定为第二角度；响应于目标偏角小于或等于第一角度，将第一角度，确定为第二角度。
9、可选地，基于视线信息中的视线偏向和视线偏角，将第一角度，调整为第二角度，包括：响应于视线偏向为斜视方向、且视线偏角大于视线偏角阈值，将第一角度，调整为第二角度。
10、可选地，该方法还包括：响应于视线偏向为正视方向、且视线偏角小于或等于视线偏角阈值，维持第一角度。
11、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的后视镜调整装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆的车轮的转向信息，其中，转向信息用于表示车轮发生偏转的角度；第一调整单元，用于基于转向信息，将车辆的后视镜的当前角度，调整为第一角度，其中，第一角度为基于角度和车轮与后视镜之间的关联关系而确定的；确定单元，用于至少基于第一角度和车辆的驾驶对象的视线信息，确定后视镜的待调整至的第二角度，其中，视线信息用于表示驾驶对象的视线偏向和视线偏角；第二调整单元，用于基于视线信息中的视线偏向和视线偏角，将第一角度，调整为第二角度。
12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的后视镜调整方法。
13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例的车辆的后视镜调整方法。
14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的车辆的后视镜调整方法。
15、在本发明实施例中，在对车辆的后视镜进行调整时，获取车辆的车轮的转向信息，也就是说，获取车轮发生偏转的角度，根据获取的转向信息，可以将车辆的后视镜的当前角度，调整为第一角度，再至少根据调整后的第一角度和车辆的驾驶对象的视线信息，可以确定后视镜的待调整至的第二角度，以及根据驾驶对象的视线信息中的视线偏向和视线偏角，可以将车辆的后视镜由第一角度，调整为第二角度，从而达到了可以及时调整内、外后视镜的镜面角度的目的，解决了车辆的行驶安全性低的技术问题，实现了可以提高车辆的行驶安全性的技术效果。
1.一种车辆的后视镜调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的车轮的转向信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转向信息，将所述车辆的后视镜的当前角度，调整为第一角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少基于所述第一角度和所述车辆的驾驶对象的视线信息，确定所述后视镜的待调整至的第二角度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一角度、所述视线信息和所述驾驶对象的姿态信息，确定所述第二角度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述目标偏角和所述第一角度，确定所述第二角度，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述视线信息中的所述视线偏向和所述视线偏角，将所述第一角度，调整为所述第二角度，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种车辆的后视镜调整装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述车辆的后视镜调整方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至9中任意一项所述车辆的后视镜调整方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述车辆的后视镜调整方法。
