本技术涉及水泥原料取料领域，特别是涉及一种水泥原料堆棚取料机。
背景技术：
1、水泥厂取料机，又称为输送机、皮带机或螺旋输送机，是一种用于输送和取料的机械设备。在水泥原料生产线上，取料机通常用于将原材料输送到制成设备的进料口，同时取料机可提高水泥原料的运输效率，同时解放人力。
2、现有的水泥原料取料机中，如公告号为cn 214298301 u的中国专利，公开了一种水泥厂用堆取料机，具体的，首先工作人员驾驶车体行驶到堆沙处，当开始进行取料时，首先开启转动盘，转动盘带动固定杆旋转，限位杆和第一传送带跟着固定杆一起旋转，当旋转到第二传送带的正面且与第二传送带相互垂直时，转动盘暂停工作，进一步的开启取料部，取料部进行旋转对沙堆进行取料，进一步的沙子被舀进取料部中，然后进入到第一传送带上，进一步的开启第二传送带，沙子从第一传送带上掉落到第二传送带中，进一步的沙子从第二传送带掉落到存料部中，由于限位杆与固定杆铰接固定，进而随着气缸的伸长或缩短可以调节取料部的高度，进一步的当取料工作完成后，转动盘继续旋转，当限位杆转动到与第二传送带处于平行位置时，转动盘暂停旋转，进一步的开启电动伸缩杆，电动伸缩杆推动支撑架向上移动，当支撑架与限位杆相接触时，电动伸缩杆暂停工作，进而对限位杆进行支撑，然后工作人员驾驶车体回到水泥厂，然后到放料地点时，开启液压缸，液压缸向上伸长，由于存料部与车体铰接固定，存料部向右侧旋转，进而将沙子倒出。
3、上述现有技术也能够实现对水泥原料的取料功能，但一方面，上述现有技术在对水泥原料进行取料的过程中，不能实现对各个角度的水泥原料进行取料的功能，可能造成水泥原料取料不充分的现象；另一方面，上述现有技术在对水泥原料进行取料的过程中，不能实现对水泥原料的拨料功能，降低了水泥原料取料效率；基于此，在现有的水泥原料取料机之上还有改进空间。
技术实现思路
1、为了能够实现对水泥原料的远距离取料功能，同时在取料过程中能够将水泥原料充分拨动到取料机内，从而完成对水泥原料的充分取料功能，提高取料效率。
2、本技术提供的一种水泥原料堆棚取料机采用如下的技术方案：
3、一种水泥原料堆棚取料机，包括：滑轨架，其为矩形结构；滑动架，其滑动设置在滑轨架上端；调节模块，其安装在滑动架上端，调节模块中部设置有安装槽；取料模块，其转动设置在安装槽内部，调节模块用于驱动取料模块进行角度调节，取料模块用于对水泥原料进行取料输送。
4、通过采用上述技术方案，当需要对水泥原料进行取料时，调节滑动架在滑轨架上前后移动，滑动架停留在合适位置后，调节模块将取料模块右端部放置在水泥原料堆中部，取料模块右端部开始转动，水泥原料经取料模块从右至左输送，随后在取料模块左端对水泥原料进行收集；当对不同角度的水泥原料进行取料时，调节模块带动取料模块翻转一定角度，从而能够对各个角度的水泥原料进行取料。
5、优选的，所述调节模块包括转动盘、立架、横架、固定架和钢丝绳，所述滑动架上端通过轴承安装有转动盘，转动盘上端右侧安装有立架，立架左侧面上安装有横架，转动盘上端左侧对称安装有固定架，固定架内侧面上设置有弧形滑槽，横架上安装有收卷辊，收卷辊上缠绕有钢丝绳，安装槽中部安装有翻转轴，翻转轴与取料模块转动连接，取料模块左端滑动在弧形滑槽内。
6、通过采用上述技术方案，当转动盘转动到合适位置时，收卷辊对钢丝绳进行放卷，使得取料模块右端部插入到水泥原料堆中部进行取料；当取料完毕后，收卷辊对钢丝绳进行收卷，使得取料模块处于水平状态；当收卷辊对钢丝绳进行收放卷的过程中，取料模块中部在翻转轴上转动，取料模块左端部滑动在固定架上的弧形滑槽内。
7、优选的，所述取料模块包括输送架、输送传送带、导引架、取料单元、拨料单元、翻料单元和连接框架，所述安装槽中部转动设置有输送架，输送架截面为u型结构，输送架左端对称安装有滑块，滑块滑动在弧形滑槽内，输送架中部安装有输送传送带，输送架中部右侧上方通过销轴安装有导引架，输送架右端安装有连接框架，连接框架中部左侧对称安装有拨料单元，拨料单元之间安装有取料单元，连接框架中部右侧安装有翻料单元，取料单元、拨料单元与翻料单元之间相互配合。
8、通过采用上述技术方案，当收卷辊对钢丝绳放卷至取料单元进入水泥原料堆中后，取料单元逆时针转动，从而对水泥原料进行连续取料，此时拨料单元将水泥原料从取料单元两侧向中间拨动，同时翻料单元将远处的水泥原料向取料单元右端拨动，利于取料单元对水泥原料的充分取料；取料完毕后，水泥原料跟随取料单元转动到导引架右侧上方时，水泥原料经导引架运动至输送传送带上，当水泥原料完全运输至输送传送带上后，导引架向左翻转，利于取料单元继续转动，随后导引架向右翻转，利于对取料单元上后续的水泥原料继续进行输料，输送传送带带动水泥原料沿输送架向左运动，随后在输送架左端对水泥原料进行收集，从而完成对水泥原料的取料功能。
9、优选的，所述取料单元包括转动架、取料架、转动套管和挡料机构，所述连接框架中部前端安装有驱动轴，驱动轴与电机相连接，驱动轴内端安装有转动套管，转动套管内部为空心结构，转动套管与连接框架中部后侧之间滑动连接，转动套管上安装有转动架，转动架上均匀安装有取料架，取料架上设置有取料槽，转动套管中部安装有挡料机构。
10、通过采用上述技术方案，当调节模块对输送架位置调节完毕后，启动电机，驱动轴带动转动套管转动，转动套管带动转动架逆时针转动，当取料架跟随转动架转动到转动架下端时，拨料单元和翻料单元对水泥原料进行拨料，使得水泥原料充分进入取料架内，提高水泥原料的取料效率；当取料架取料完毕后跟随转动架运动至转动架上端右侧时，挡料机构逐渐向外伸出，从而对取料架端部进行遮挡，防止取料架内的水泥原料出现掉落的现象；当取料架跟随转动架运动至转动架上端左侧时，挡料机构逐渐向内收缩，取料架内的水泥原料经导引架运动至输送传送带上端；当取料架内的水泥原料完全输送至输送架内时，导引架向左翻转，利于转动架带动取料架继续转动，当转动架转动至输送架下方时，导引架向右翻转，从而继续对下一个取料架中的水泥原料进行运输。
11、优选的，所述挡料机构包括挡料板、复位弹簧、滑动杆和卡接架，所述转动架上均匀设置有滑槽一，滑槽一内滑动设置有挡料板，转动套管上均匀设置有滑槽二，滑槽二内滑动设置有滑动杆，滑动杆与挡料板相连接，滑动杆内端部为弧形光滑结构，挡料板与转动套管之间安装有复位弹簧，连接框架中部后侧安装有卡接架，卡接架截面为扇形结构。
12、通过采用上述技术方案，当取料架对水泥原料取料完毕后，转动架带动取料架继续逆时针转动，此时滑动杆内端部滑动在卡接架外端，当转动架带动取料架从转动架下端右侧转动到转动架上端右侧的过程中，滑动杆带动挡料板逐渐向外伸出，此时复位弹簧处于拉伸状态，从而对取料架中的水泥原料进行挡料；当转动架带动取料架运动至转动架上端左侧时，滑动杆带动挡料板逐渐向内收缩，复位弹簧逐渐复位，利于将取料架内的水泥原料输送至输送架内。
13、优选的，所述拨料单元包括环形架、连接架、顶杆、铰接连杆和拨料板，所述输送架右端中部对称安装有环形架，环形架上均匀安装有连接架，连接架与环形架之间设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有顶杆，顶杆内端部为倾斜结构，顶杆外端部安装有铰接连杆，铰接连杆上端与顶杆固定连接，铰接连杆下端与拨料板通过销轴相连接，滑动槽内壁上通过销轴安装有拨料板，拨料板与铰接连杆相连接。
14、通过采用上述技术方案，当转动架逆时针转动时，转动架与顶杆相配合，使得顶杆沿滑动槽向下滑动，此时铰接连杆带动拨料板向中间翻转，从而将位于转动架右端两侧的水泥原料拨动到转动架右端中部，利于水泥原料充分进入取料架内。
15、优选的，所述翻料单元包括锥齿轮一、齿轮轴、锥齿轮二、转动轴、转动板一和转动板二，所述连接框架中部前侧设置有空槽，空槽内安装有齿轮轴，驱动轴上安装有锥齿轮一，锥齿轮一与齿轮轴相啮合，连接框架中部右侧通过轴承安装有转动轴，转动轴前端安装有锥齿轮二，锥齿轮二与齿轮轴相啮合，转动轴中部均匀安装有转动板一，转动轴前后两端对称安装有转动板二，转动板二为均匀设置。
16、通过采用上述技术方案，当转动架逆时针转动时，驱动轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一与齿轮轴相啮合带动齿轮轴转动，齿轮轴与锥齿轮二相啮合带动转动轴转动，从而带动转动板一与转动板二转动，进而实现将转动架右侧的水泥原料拨动至转动架右端的功能，利于取料架对水泥原料的充分取料。
17、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
18、1.本发明设置了取料单元，当调节模块对输送架位置调节完毕后，启动电机，驱动轴带动转动套管转动，转动套管带动转动架逆时针转动，当取料架跟随转动架转动到转动架下端时，拨料单元和翻料单元对水泥原料进行拨料，使得水泥原料充分进入取料架内，提高水泥原料的取料效率；当取料架取料完毕后跟随转动架运动至转动架上端右侧时，挡料机构逐渐向外伸出，从而对取料架端部进行遮挡，防止取料架内的水泥原料出现掉落的现象；当取料架跟随转动架运动至转动架上端左侧时，挡料机构逐渐向内收缩，取料架内的水泥原料经导引架运动至输送传送带上端；当取料架内的水泥原料完全输送至输送架内时，导引架向左翻转，利于转动架带动取料架继续转动，当转动架转动至输送架下方时，导引架向右翻转，从而继续对下一个取料架中的水泥原料进行运输。
19、2.本发明设置了挡料机构，当取料架对水泥原料取料完毕后，转动架带动取料架继续逆时针转动，此时滑动杆内端部滑动在卡接架外端，当转动架带动取料架从转动架下端右侧转动到转动架上端右侧的过程中，滑动杆带动挡料板逐渐向外伸出，此时复位弹簧处于拉伸状态，从而对取料架中的水泥原料进行挡料；当转动架带动取料架运动至转动架上端左侧时，滑动杆带动挡料板逐渐向内收缩，复位弹簧逐渐复位，利于将取料架内的水泥原料输送至输送架内。
20、3.本发明设置了拨料单元，当转动架逆时针转动时，转动架与顶杆相配合，使得顶杆沿滑动槽向下滑动，此时铰接连杆带动拨料板向中间翻转，从而将位于转动架右端两侧的水泥原料拨动到转动架右端中部，利于水泥原料充分进入取料架内。
1.一种水泥原料堆棚取料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水泥原料堆棚取料机，其特征在于，所述调节模块(3)包括转动盘(31)、立架(32)、横架(33)、固定架(34)和钢丝绳(35)，所述滑动架(2)上端通过轴承安装有转动盘(31)，转动盘(31)上端右侧安装有立架(32)，立架(32)左侧面上安装有横架(33)，转动盘(31)上端左侧对称安装有固定架(34)，固定架(34)内侧面上设置有弧形滑槽，横架(33)上安装有收卷辊，收卷辊上缠绕有钢丝绳(35)，安装槽中部安装有翻转轴，翻转轴与取料模块(4)转动连接，取料模块(4)左端滑动在弧形滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种水泥原料堆棚取料机，其特征在于，所述取料模块(4)包括输送架(41)、输送传送带(42)、导引架(43)、取料单元(44)、拨料单元(45)、翻料单元(46)和连接框架(47)，所述安装槽中部转动设置有输送架(41)，输送架(41)截面为u型结构，输送架(41)左端对称安装有滑块，滑块滑动在弧形滑槽内，输送架(41)中部安装有输送传送带(42)，输送架(41)中部右侧上方通过销轴安装有导引架(43)，输送架(41)右端安装有连接框架(47)，连接框架(47)中部左侧对称安装有拨料单元(45)，拨料单元(45)之间安装有取料单元(44)，连接框架(47)中部右侧安装有翻料单元(46)，取料单元(44)、拨料单元(45)与翻料单元(46)之间相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种水泥原料堆棚取料机，其特征在于，所述取料单元(44)包括转动架(441)、取料架(442)、转动套管(443)和挡料机构(444)，所述连接框架(47)中部前端安装有驱动轴，驱动轴与电机相连接，驱动轴内端安装有转动套管(443)，转动套管(443)内部为空心结构，转动套管(443)与连接框架(47)中部后侧之间滑动连接，转动套管(443)上安装有转动架(441)，转动架(441)上均匀安装有取料架(442)，取料架(442)上设置有取料槽，转动套管(443)中部安装有挡料机构(444)。
5.根据权利要求4所述的一种水泥原料堆棚取料机，其特征在于，所述挡料机构(444)包括挡料板(4441)、复位弹簧(4442)、滑动杆(4443)和卡接架(4444)，所述转动架(441)上均匀设置有滑槽一，滑槽一内滑动设置有挡料板(4441)，转动套管(443)上均匀设置有滑槽二，滑槽二内滑动设置有滑动杆(4443)，滑动杆(4443)与挡料板(4441)相连接，滑动杆(4443)内端部为弧形光滑结构，挡料板(4441)与转动套管(443)之间安装有复位弹簧(4442)，连接框架(47)中部后侧安装有卡接架(4444)，卡接架(4444)截面为扇形结构。
6.根据权利要求3所述的一种水泥原料堆棚取料机，其特征在于，所述拨料单元(45)包括环形架(451)、连接架(452)、顶杆(453)、铰接连杆(454)和拨料板(455)，所述输送架(41)右端中部对称安装有环形架(451)，环形架(451)上均匀安装有连接架(452)，连接架(452)与环形架(451)之间设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有顶杆(453)，顶杆(453)内端部为倾斜结构，顶杆(453)外端部安装有铰接连杆(454)，铰接连杆(454)上端与顶杆(453)固定连接，铰接连杆(454)下端与拨料板(455)通过销轴相连接，滑动槽内壁上通过销轴安装有拨料板(455)，拨料板(455)与铰接连杆(454)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种水泥原料堆棚取料机，其特征在于，所述翻料单元(46)包括锥齿轮一(461)、齿轮轴(462)、锥齿轮二(463)、转动轴(464)、转动板一(465)和转动板二(466)，所述连接框架(47)中部前侧设置有空槽，空槽内安装有齿轮轴(462)，驱动轴(462)上安装有锥齿轮一(461)，锥齿轮一(461)与齿轮轴(462)相啮合，连接框架(47)中部右侧通过轴承安装有转动轴(464)，转动轴(464)前端安装有锥齿轮二(463)，锥齿轮二(463)与齿轮轴(462)相啮合，转动轴(464)中部均匀安装有转动板一(465)，转动轴(466)前后两端对称安装有转动板二(466)，转动板二(466)为均匀设置。
