本发明涉及物流输送，特别涉及一种物流系统用货物自动化分拣系统。
背景技术：
1、随着电商和物流行业的迅速发展，自动化分拣系统在物流中的应用变得日益重要。然而，目前的自动化分拣系统在处理快递箱时，仍然存在一些局限性，例如扫描面单方向受限，快递箱外包装在运输的过程中会沾染大量灰尘等。目前的自动化分拣系统在处理快递箱时，通常需要确保快递箱的面单放置在固定的方向，以便扫描设备准确读取信息；同时，由于环境因素，快递箱表面容易积尘，影响对快递箱上的面单进行扫描，也降低客户的满意度。现有分拣系统中快递箱摆放工作和对快递箱的清理工作通常需要人工干预，效率低下且易产生误差。
2、公告号为cn108657815b的中国发明专利公开了一种快递包裹分拣机，包括框架，框架上设置有机械手、快递输送机构、快递缓冲机构、快递推送机构、平台升降机构、快递存贮机构、控制器及显示屏，控制器协调机械手及其它各机构动作，完成快递包裹的分拣工作。
3、该专利虽然可以对快递包裹进行分拣，但是并不能将不能识别的快递箱分拣出去，也不能将快递箱的表面的灰尘进行清理。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种物流系统用货物自动化分拣系统，包括控制模块、传送模块、识别模块、翻转模块和分拣模块，所述分拣模块分别与多组传送模块相连，所述分拣模块上设置有多组识别模块，所述分拣模块上还设置有翻转模块；所述翻转模块包括输送组件、第一清理组件、第二清理组件、翻转组件和吸附组件，所述第一清理组件、吸附组件和第二清理组件均设置在分拣模块上，所述第二清理组件上设置有输送组件，所述第二清理组件上还设置有翻转组件，所述第一清理组件用于对快递箱的侧面进行清理，所述第二清理组件用于对快递箱的顶面进行清理，所述翻转组件用于对快递箱进行翻转，所述吸附组件用于对快递箱上清理掉的灰尘进行收集。
2、进一步的，所述第一清理组件包括侧面清理板，所述侧面清理板上设置有涡状线滑槽，所述侧面清理板的涡状线滑槽内滑动安装有清理滑块，所述清理滑块还滑动安装在转动板二上，所述转动板二上固定安装有侧面清理齿轮二，所述侧面清理齿轮二和侧面清理齿轮一啮合安装，所述清理滑块上固定安装有固定清理刷，所述固定清理刷上设置有滑槽，所述固定清理刷的滑槽上滑动安装有活动清理刷，所述固定清理刷和活动清理刷之间设置有弹簧。
3、进一步的，所述第二清理组件包括升降单元，所述升降单元上设置有升降板，所述升降单元用于带动升降板升降，所述升降板上设置有涡状线滑槽，所述升降板上的涡状线滑槽上滑动安装有顶面清理刷，所述顶面清理刷还滑动安装在转动板一上，所述转动板一用于带动顶面清理刷在升降板的涡状线滑槽中滑动。
4、进一步的，所述升降单元包括升降丝杠，所述升降丝杠的第一端转动安装在固定环上，所述升降丝杠的第二端转动安装在固定板上，所述固定板上固定安装有滑杆，所述滑杆固定安装在固定环上，所述滑杆上滑动安装有升降板，所述升降丝杠和升降板螺纹安装。
5、进一步的，所述输送组件包括驱动齿，所述驱动齿分别和多个输送齿轮啮合安装，所述输送齿轮通过传动单元带动连接杆移动，所述连接杆上设置有吸盘。
6、进一步的，所述传动单元包括输送锥齿轮一，所述输送锥齿轮一和输送齿轮同轴固定安装，所述输送锥齿轮一和输送锥齿轮二啮合安装，所述输送锥齿轮二和输送丝杠固定安装，所述输送丝杠上螺纹安装有输送滑块，所述输送滑块滑动安装在输送架上，所述输送滑块和连接杆固定安装。
7、进一步的，所述翻转组件包括夹持板二，所述夹持板二对称设置有两个，所述夹持板二用于对快递箱进行夹持，每个夹持板二上都固定安装有伸缩单元，所述伸缩单元固定安装在翻转座上，所述翻转座转动安装在翻转固定板上。
8、进一步的，所述吸附组件包括弧形齿条，所述弧形齿条固定安装在侧面清理板上，所述弧形齿条分别和多个滤筒清理齿轮啮合安装，所述滤筒清理齿轮上固定安装有清理刷，所述清理刷用于对滤筒上的灰尘进行清理，所述清理刷的下方设置有集尘桶。
9、进一步的，所述分拣模块包括分拣支架，所述分拣支架上固定安装有固定架，固定架上固定安装有固定环，分拣支架上转动安装有转动盘，转动盘和转动齿圈固定安装，转动齿圈和转动齿轮啮合安装，第二拨动板转动安装在分拣支架上，第一拨动板转动安装在分拣支架上。
10、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过分拣模块和翻转模块的配合，能够对快递箱进行自动翻转，将从而可以实现对快递箱多方位的扫描；(2)本发明通过设置第一清理组件和第二清理组件，能够对快递箱表面进行清理，保证快递表面的洁净；(3)本发明通过设置识别模块和分拣模块，可以将扫描不到面单的快递箱分拣出去。
1.一种物流系统用货物自动化分拣系统，包括控制模块、传送模块、识别模块、翻转模块和分拣模块，所述分拣模块分别与多组传送模块相连，所述分拣模块上设置有多组识别模块，其特征在于，所述分拣模块上还设置有翻转模块；
2.如权利要求1所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述第一清理组件包括侧面清理板(303)，所述侧面清理板(303)上设置有涡状线滑槽，所述侧面清理板(303)的涡状线滑槽内滑动安装有清理滑块(329)，所述清理滑块(329)还滑动安装在转动板二(328)上，所述转动板二(328)上固定安装有侧面清理齿轮二(327)，所述侧面清理齿轮二(327)和侧面清理齿轮一(326)啮合安装，所述清理滑块(329)上固定安装有固定清理刷(331)，所述固定清理刷(331)上设置有滑槽，所述固定清理刷(331)的滑槽上滑动安装有活动清理刷(333)，所述固定清理刷(331)和活动清理刷(333)之间设置有弹簧(332)。
3.如权利要求2所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述第二清理组件包括升降单元，所述升降单元上设置有升降板(306)，所述升降单元用于带动升降板(306)升降，所述升降板(306)上设置有涡状线滑槽，所述升降板(306)上的涡状线滑槽上滑动安装有顶面清理刷(311)，所述顶面清理刷(311)还滑动安装在转动板一(310)上，所述转动板一(310)用于带动顶面清理刷(311)在升降板(306)的涡状线滑槽中滑动。
4.如权利要求3所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述升降单元包括升降丝杠(305)，所述升降丝杠(305)的第一端转动安装在固定环(407)上，所述升降丝杠(305)的第二端转动安装在固定板(307)上，所述固定板(307)上固定安装有滑杆(304)，所述滑杆(304)固定安装在固定环(407)上，所述滑杆(304)上滑动安装有升降板(306)，所述升降丝杠(305)和升降板(306)螺纹安装。
5.如权利要求4所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述输送组件包括驱动齿(350)，所述驱动齿(350)分别和多个输送齿轮(314)啮合安装，所述输送齿轮(314)通过传动单元带动连接杆(321)移动，所述连接杆(321)上设置有吸盘(322)。
6.如权利要求5所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述传动单元包括输送锥齿轮一(316)，所述输送锥齿轮一(316)和输送齿轮(314)同轴固定安装，所述输送锥齿轮一(316)和输送锥齿轮二(317)啮合安装，所述输送锥齿轮二(317)和输送丝杠(319)固定安装，所述输送丝杠(319)上螺纹安装有输送滑块(320)，所述输送滑块(320)滑动安装在输送架(315)上，所述输送滑块(320)和连接杆(321)固定安装。
7.如权利要求6所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述翻转组件包括夹持板二(342)，所述夹持板二(342)对称设置有两个，所述夹持板二(342)用于对快递箱进行夹持，每个夹持板二(342)上都固定安装有伸缩单元，所述伸缩单元固定安装在翻转座(336)上，所述翻转座(336)转动安装在翻转固定板(334)上。
8.如权利要求7所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述吸附组件包括弧形齿条(343)，所述弧形齿条(343)固定安装在侧面清理板(303)上，所述弧形齿条(343)分别和多个滤筒清理齿轮(347)啮合安装，所述滤筒清理齿轮(347)上固定安装有清理刷(348)，所述清理刷(348)用于对滤筒(349)上的灰尘进行清理，所述清理刷(348)的下方设置有集尘桶(346)。
9.如权利要求1所述的一种物流系统用货物自动化分拣系统，其特征在于，所述分拣模块包括分拣支架(401)，所述分拣支架(401)上固定安装有固定架(403)，固定架(403)上固定安装有固定环(407)，分拣支架(401)上转动安装有转动盘(402)，转动盘(402)和转动齿圈(406)固定安装，转动齿圈(406)和转动齿轮(405)啮合安装，第二拨动板(409)转动安装在分拣支架(401)上，第一拨动板(410)转动安装在分拣支架(401)上。
