本发明属于自动化加工，尤其涉及一种smt料盘拆料装置及拆料方法。
背景技术：
1、smt(surface mounted technology)也称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；它将传统的电子元器件压缩，缩小体积并减轻重量，从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本以及电子产品生产的自动化；目前smt料盘的拆料方式大多为人工作业，需要将smt料盘中料带头部的空料段剪去，便于进入下一工序操作；smt料盘由两个卷盘将卷起的料带固定在中间；由于拆料流程繁琐，人工拆料时容易使料带散落，对smt操作员的要求较高；利用机器拆料时可以将料盘固定在转轴上来控制放料收料，虽然能避免料带散落，但机械手难以伸入smt料盘中抓住引头并取出料带；现代化发展对于制造工业的自动化水平要求越来越高，急需一种针对smt料盘的拆料设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种一种smt料盘拆料装置及拆料方法，旨在解决现有smt料盘的拆料方式难以实现自动化，大多为人工作业，出错率高、效率低的问题。
2、一方面，本发明提供了一种smt料盘拆料装置，所述装置包括夹取料带的取料机构、分离料盘两侧的卷盘供所述取料机构伸入料盘内的撑开机构，以及带动所述取料机构靠近或远离料盘的移送机构；该装置还包括切断料带的切料机构和收卷料带空料段的卷料机构，所述切料机构和所述卷料机构沿所述移送机构的运动轨迹依次设置；所述装置还包括带动所述卷料机构进入或退出所述所述移送机构的行程范围的第一驱动机构。
3、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，所述撑开机构包括水平伸入料盘内部的两个撑开爪；所述取料机构上设置有取料位；两所述撑开爪分别位于所述取料位左右两侧，两所述撑开爪横向滑动设置在安装板上；所述安装板上还设置有连接两所述撑开爪使其相互靠近的第一弹性件，以及分离两所述撑开爪使其相互远离的分离组件；所述撑开机构还包括横向推动所述安装板靠近料盘的第二弹性件；所述撑开机构与所述移送机构的活动端固定连接。
4、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，所述取料机构包括对应所述取料位配合设置的上夹爪和下夹爪；两所述撑开爪之间形成可容纳所述上夹爪和所述下夹爪的间隙；所述上夹爪固定在取料架上，所述下夹爪背离所述取料位的一端与所述取料架转动连接；所述上夹爪上设置有吸取料带的真空吸口；所述下夹爪的中部与连杆转动连接，所述连杆的另一端与随动件转动连接；所述随动件水平设置且背离所述连杆的一端与所述取料架转动连接，所述随动件的中部横向开设有条形通孔；所述取料机构还包括穿设在所述条形通孔内的移动轴和带动所述移动轴上下移动的第一直线驱动组件。
5、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，所述移送机构包括竖直设置的固定架和带动所述固定架横向移动的第二直线驱动组件；所述安装板和所述取料架分别设置在所述固定架左右两侧；所述安装板横向滑动设置在所述固定架上；所述第二弹性件横向设置，且所述第二弹性件两端分别连接所述安装板和所述固定架。
6、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，所述移送机构的运动轨迹上设置有检查所述切料机构处是否有料带的检查机构；所述检查机构位于所述切料机构和所述卷料机构之间；所述检查机构包括配合设置的上检查座和下检查座，以及驱动所述下检查座竖直靠近或远离所述上检查座的第三直线驱动组件；所述下检查座上设置有供料带通过的通槽以及引导料带进入所述通槽的导向部；所述通槽处还对应设置有检测所述通槽内是否有料带的第一感应器；所述下检查座下端还设置有检测所述通槽下方是否有料带的第二感应器；所述第三直线驱动组件和所述上检查座均固定在检查架上，所述检查架与所述第一驱动机构的活动端子固定连接。
7、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，所述卷料机构包括竖直设置的挡板、横向穿设在所述挡板中的转盘，以及垂直伸入料带移动范围内的卷料杆；所述挡板上开设有避让所述转盘的避让孔；所述卷料杆有两个且分别位于料带的上下两侧，两所述卷料杆偏心设置在所述转盘上；所述卷料机构还包括带动所述转盘沿所述移送机构的运动方向转动的第一旋转组件，以及带动所述转盘水平撤出或伸入所述避让孔的第四直线驱动组件。
8、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，两所述撑开爪均通过延伸部横向滑动设置在安装板上；所述分离组件包括滑动设置在所述安装板上的推动件和驱动所述推动件靠近或远离两所述延伸部的第五直线驱动组件，两所述延伸部的相近端对应所述推动件设置有导向斜面；所述安装板上还纵向转动设置有紧贴料盘外侧的随动轴。
9、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，所述装置还包括沿所述移送机构的运动轨迹为所述卷料机构水平输送料带的送料机构，以及驱动所述送料机构和所述切料机构同步进入或退出所述移送机构的行程范围的第二驱动机构；所述切料机构包括对称设置在料带上下两侧的两剪切刀具，两所述剪切刀具定轴纵向转动连接；所述切料机构还包括驱动两所述剪切刀具张开或闭合的第六直线驱动组件；所述送料机构包括水平设置的送料座，所述送料座上开设有供料带通过的导向槽；所述导向槽处设置有与料带传动配合的棘轮，所述送料机构还包括驱动所述棘轮沿所述移送机构的运动方向转动的第二旋转组件。
10、本发明所述的smt料盘拆料装置，其中，所述装置还包括判断料带切割位置的视觉识别机构，以及对应所述导向槽设置的光电检测机构；所述送料机构、所述视觉识别机构和所述切料机构沿所述移送机构的运动轨迹依次设置。
11、另一方面，本发明还提供了一种smt料盘拆料方法，包括以下流程：
12、所述移送机构带动所述撑开机构靠近料盘，使两所述撑开爪伸入料盘内部；
13、所述第五直线驱动组件带动所述推动件前移，所述推动件沿所述导向斜面将两所述撑开爪推开，使两所述撑开爪撑开料盘两侧的卷盘；
14、所述移送机构继续带动所述撑开机构靠近料盘，直至料带位于所述取料机构的取料位上；
15、所述取料机构夹取料带的引头；
16、所述移送机构带动所述取料机构和所述撑开机构一同远离料盘直至行程结束；两所述撑开爪从料盘内退出，所述取料机构夹持料带的引头将料带从料盘内水平拉出；
17、所述第一驱动机构带动所述卷料机构和所述检查机构进入所述移送机构的行程范围；
18、所述第三直线驱动组件带动所述下检查座竖直靠近所述上检查座，移动到位后，通过所述第一感应器和所述第二感应器判断所述通槽内是否有料带；若是，所述第二驱动机构带动所述送料机构和所述切料机构进入所述移送机构的行程范围；
19、所述光电检测机构检测导向槽内是否有料带；若是，所述第二旋转组件带动所述棘轮转动，输送料带；同时，所述第一旋转组件带动所述转盘转动，带动两所述卷料杆卷起料带，所述取料机构松开料带；
20、所述视觉识别机构识别料带的空料段后确定切割位置；所述第六直线驱动组件带动两所述剪切刀具闭合切断料带；
21、所述第四直线驱动组件带动所述转盘远离所述挡板，所述卷料杆随所述转盘一同撤出所述避让孔；卷起的料带空料段经所述挡板阻拦掉落后被收集。
22、本发明的有益效果在于：本发明通过撑开机构将料盘两侧的两个卷盘撑开至合适的距离，使得取料机构能够顺利伸入料盘内夹取料带头部；料带夹取到位后，移送机构带动取料机构远离料盘，从料盘内水平拉出料带；第一驱动机构带动卷料机构进入移送机构的行程范围内，开始收卷料带，此时收卷的料带为料带头部的空料段；收卷至合适的位置时，切料机构切断料带，完成smt料盘的拆料步骤；本发明能够快速分开料盘，拉出料带首端的空料段进行拆料，完成空料段的切割；解决了现有技术中通过人工拆料时出错率高、效率低等问题。
1.一种smt料盘拆料装置，其特征在于，包括夹取料带的取料机构、分离料盘两侧的卷盘供所述取料机构伸入料盘内的撑开机构，以及带动所述取料机构靠近或远离料盘的移送机构；该装置还包括切断料带的切料机构和收卷料带空料段的卷料机构，所述切料机构和所述卷料机构沿所述移送机构的运动轨迹依次设置；所述装置还包括带动所述卷料机构进入或退出所述所述移送机构的行程范围的第一驱动机构。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述撑开机构包括水平伸入料盘内部的两个撑开爪；所述取料机构上设置有取料位；两所述撑开爪分别位于所述取料位左右两侧，两所述撑开爪横向滑动设置在安装板上；所述安装板上还设置有连接两所述撑开爪使其相互靠近的第一弹性件，以及分离两所述撑开爪使其相互远离的分离组件；所述撑开机构还包括横向推动所述安装板靠近料盘的第二弹性件；所述撑开机构与所述移送机构的活动端固定连接。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述取料机构包括对应所述取料位配合设置的上夹爪和下夹爪；两所述撑开爪之间形成可容纳所述上夹爪和所述下夹爪的间隙；所述上夹爪固定在取料架上，所述下夹爪背离所述取料位的一端与所述取料架转动连接；所述上夹爪上设置有吸取料带的真空吸口；所述下夹爪的中部与连杆转动连接，所述连杆的另一端与随动件转动连接；所述随动件水平设置且背离所述连杆的一端与所述取料架转动连接，所述随动件的中部横向开设有条形通孔；所述取料机构还包括穿设在所述条形通孔内的移动轴和带动所述移动轴上下移动的第一直线驱动组件。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述移送机构包括竖直设置的固定架和带动所述固定架横向移动的第二直线驱动组件；所述安装板和所述取料架分别设置在所述固定架左右两侧；所述安装板横向滑动设置在所述固定架上；所述第二弹性件横向设置，且所述第二弹性件两端分别连接所述安装板和所述固定架。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移送机构的运动轨迹上设置有检查所述切料机构处是否有料带的检查机构；所述检查机构位于所述切料机构和所述卷料机构之间；所述检查机构包括配合设置的上检查座和下检查座，以及驱动所述下检查座竖直靠近或远离所述上检查座的第三直线驱动组件；所述下检查座上设置有供料带通过的通槽以及引导料带进入所述通槽的导向部；所述通槽处还对应设置有检测所述通槽内是否有料带的第一感应器；所述下检查座下端还设置有检测所述通槽下方是否有料带的第二感应器；所述第三直线驱动组件和所述上检查座均固定在检查架上，所述检查架与所述第一驱动机构的活动端子固定连接。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述卷料机构包括竖直设置的挡板、横向穿设在所述挡板中的转盘，以及垂直伸入料带移动范围内的卷料杆；所述挡板上开设有避让所述转盘的避让孔；所述卷料杆有两个且分别位于料带的上下两侧，两所述卷料杆偏心设置在所述转盘上；所述卷料机构还包括带动所述转盘沿所述移送机构的运动方向转动的第一旋转组件，以及带动所述转盘水平撤出或伸入所述避让孔的第四直线驱动组件。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，两所述撑开爪均通过延伸部横向滑动设置在安装板上；所述分离组件包括滑动设置在所述安装板上的推动件和驱动所述推动件靠近或远离两所述延伸部的第五直线驱动组件，两所述延伸部的相近端对应所述推动件设置有导向斜面；所述安装板上还纵向转动设置有紧贴料盘外侧的随动轴。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括沿所述移送机构的运动轨迹为所述卷料机构水平输送料带的送料机构，以及驱动所述送料机构和所述切料机构同步进入或退出所述移送机构的行程范围的第二驱动机构；所述切料机构包括对称设置在料带上下两侧的两剪切刀具，两所述剪切刀具定轴纵向转动连接；所述切料机构还包括驱动两所述剪切刀具张开或闭合的第六直线驱动组件；所述送料机构包括水平设置的送料座，所述送料座上开设有供料带通过的导向槽；所述导向槽处设置有与料带传动配合的棘轮，所述送料机构还包括驱动所述棘轮沿所述移送机构的运动方向转动的第二旋转组件。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断料带切割位置的视觉识别机构，以及对应所述导向槽设置的光电检测机构；所述送料机构、所述视觉识别机构和所述切料机构沿所述移送机构的运动轨迹依次设置。
10.一种smt料盘拆料方法，其特征在于，基于权利要求9所述的smt料盘拆料装置，所述smt料盘拆料方法包括：
