本发明涉及码垛，具体涉及一种码垛装车系统。
背景技术：
1、随着物流输送系统的不断发展，对输送效率的要求越来越高。目前，在物流出库装车过程中，拆垛、搬运、装车、码垛的过程大多由人工完成。
2、因此，在整个出库物流环节中，既需要装车工人人工完成拆垛搬运，又要人工完成装车码垛，使得人工劳动强度大，工作效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种码垛装车系统，以解决在整个出库物流环节中，人工完成拆垛搬运，装车码垛，使得工作效率较低的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种码垛装车系统，该码垛装车系统包括：
3、拆垛机器人，设置在拆垛区；所述拆垛区中放置有产品垛组；所述拆垛机器人适于从拆垛区拿取产品垛组；
4、箱垛拆零设备，设置有输入侧和输出侧，所述输入侧用于从所述拆垛机器人接收所述产品垛组，并将所述产品垛组分解为零散产品，再通过所述输出侧向外输送；
5、伸缩输送设备，所述伸缩输送设备的一端与所述输出侧连接；所述伸缩输送设备的另一端将所述零散产品输送至装车码垛设备；
6、所述装车码垛设备，与所述伸缩输送设备的另一端连接，所述装车码垛设备适于从所述伸缩输送设备接收所述零散产品并形成装车垛组，再将所述装车垛组进行码垛装车。
7、有益效果：本发明实施例通过设置箱垛拆零设备，可以自动将产品垛组分解为零散产品，从而无需装车工人对仓库中的产品垛组依次进行人工拆垛，能够极大地提高拆垛效率。本发明实施例通过设置伸缩输送设备，在实际装车过程中，由于在装车过程中，装车码垛设备会不断地移动，伸缩输送设备可以保证实时供应零散产品。并且，本发明实施例通过设置装车码垛设备，可以自动将零散产品摆放为装车垛组，从而直接对装车垛组进行码垛装车，进而能够提高装车组垛的工作效率，进而提高物流效率。
8、在一种可选的实施方式中，所述箱垛拆零设备包括：
9、分解机构，设置有输入侧和输出侧，所述输入侧用于接收所述产品垛组，在将所述产品垛组分解为零散产品之后，通过所述输出侧向外输出；
10、输送机构，与所述输出侧连接；所述输送机构将所述零散产品向外输送；
11、换向机构，设置在所述输送机构上远离所述输出侧的一端；所述换向机构按照既定程序对所述零散产品的摆放方向进行调整。
12、有益效果：本发明实施例通过分解机构，可以直接将整层产品垛组分解为零散产品，从而无需装车工人对仓库中的产品垛组依次进行人工拆垛，能够极大地提高拆垛效率。进一步地，在本发明实施例中，可以通过换向机构直接对零散产品的摆放方向进行调整，从而在向外输出后，零散产品可以直接堆放成装车所需要的装车垛组，直接将装车垛组装车即可，无需人工再次进行码垛，大幅提高了码垛效率。
13、在一种可选的实施方式中，所述分解机构包括：
14、麦克纳姆轮组，设置有所述输入侧和所述输出侧；所述麦克纳姆轮组用于将所述产品垛组分解为零散产品；
15、输送皮带，设置在所述麦克纳姆轮组上；沿所述零散产品的输出方向，所述输送皮带设置在所述麦克纳姆轮组的末端；所述输送皮带的表面适于与所述零散产品的表面相接触；所述输送皮带的输送方向与所述零散产品的输出方向相同。
16、在一种可选的实施方式中，所述输送机构包括：
17、输送辊轮，所述输送辊轮的一侧与所述输出侧连接，所述输送辊轮的另一侧向外输送所述零散产品；
18、分挡组件，设置在所述输送辊轮上；沿所述零散产品的输送方向，所述换向机构的上游至少有一个所述分挡组件。
19、有益效果：本发明实施例通过设置分挡组件，可以调整输送辊轮上各个零散产品之间的距离，将各个零散产品之间的距离调整到预定距离，以保证换向机构在对零散产品换向时，不会对其他零散产品造成磕碰，同时也能保证在正常换向时，不会遇到阻碍。
20、在一种可选的实施方式中，所述箱垛拆零设备还包括：
21、剔除机构，沿所述零散产品的输送方向，设置在所述输送机构和所述换向机构之间；所述剔除机构在检测到外形不合格的零散产品之后，将所述零散产品进行剔除。
22、有益效果：本发明实施例通过设置剔除机构，可以实时检测不合格的零散产品，从而能够及时将不合格的零散产品剔除出装车产品的队列中，保证装车垛组中的所有产品都是合格产品，明显可以提高产品的合格率，进而能够提高客户的满意度。
23、在一种可选的实施方式中，所述装车码垛设备包括：
24、底盘机构，设置有升降机构；
25、运送机构，设置在所述底盘机构上；所述运送机构的一侧与所述伸缩输送设备连接；在接收所述零散产品并将产品输送至所述运送机构的另一侧之后，形成装车垛组；
26、码垛机构，设置在所述升降机构上；所述码垛机构位于所述运送机构的另一侧，并与所述运送机构邻接；在所述升降机构的驱动作用下，所述码垛机构在到达预定高度后，将所述装车垛组进行码垛装车；
27、推出机构，设置在所述运送机构上；所述推出机构具有将所述装车垛组推到所述码垛机构上的第一位置以及回位的第二位置。
28、有益效果：本发明实施例通过设置运送机构和码垛机构，可以自动将产品形成装车垛组，至于形成方式，可以在外界输送带输送时采用码垛软件根据产品的规格自动对产品的摆放进行调整，还可以通过人工对产品的摆放进行调整，码垛机构可以直接对装车垛组进行码垛装车，从而能够提高装车组垛的工作效率，进而提高物流效率。避免产品装车质量依赖人的经验，综合提升产品装车质量。并且，还可以实现箱类产品的插花组垛装车，垛型稳定性优于人工方式。
29、在一种可选的实施方式中，所述运送机构包括：
30、第一输送带，设置在所述底盘机构的一侧，并与所述伸缩输送设备连接；
31、第二输送带，设置在所述底盘机构的另一侧，所述第二输送带与所述第一输送带之间通过换向输送组进行换向连接，使所述第一输送带与所述第二输送带构成l型结构；在所述第二输送带的末端形成所述装车垛组。
32、在一种可选的实施方式中，所述码垛机构包括：
33、码垛平台，用于承接由所述推出机构推出的装车垛组；
34、推箱组件，用于将所述码垛平台上所有的装车垛组推出，进行码垛装车。
35、在一种可选的实施方式中，该码垛装车系统还包括：
36、定位校准设备，设置在待装区；所述定位校准设备上适于放置所述箱垛拆零设备、所述伸缩输送设备以及所述装车码垛设备；所述定位校准设备具有可移动的工作状态，并通过移动与待装车辆进行位置校准。
37、有益效果：本发明实施例通过设置定位校准设备，可以方便装车码垛设备直接移动至待装车辆上，同时可以保证所有的配合设备能够根据实际情况微调与待装车辆之间的位置，使得所有的配合设备能够正常运作。相较于所有的配合设备位置固定而言，明显更加容易与待装车辆配合工作。在一定程度上，可以提高工作效率。
38、在一种可选的实施方式中，所述定位校准设备还包括：
39、负载平台，适于放置所述箱垛拆零设备、所述伸缩输送设备以及所述装车码垛设备；
40、动力装置，设置在所述负载平台上；
41、多个升降支腿，设置在所述负载平台的底部，用于支撑所述负载平台；在所述升降支腿的作用下，所述负载平台适于调节高度；
42、驱动轮，设置在所述升降支腿的底部；所述驱动轮与所述动力装置传动连接；在所述动力装置的驱动作用下，所述驱动轮带动所述负载平台进行移动。
43、有益效果：本发明实施例通过设置升降支腿和驱动轮，可以使负载平台带动所有的配合设备在水平方向和竖直方向进行移动，从而更加容易与待装车辆配合工作。在一定程度上，可以提高工作效率。
44、在一种可选的实施方式中，该码垛装车系统还包括：
45、产品接收设备，用于接收以托盘为单位的产品垛组，并将托盘输送至拆垛区供所述拆垛机器人拿取产品垛组。
46、在一种可选的实施方式中，所述产品接收设备包括：
47、接收工位，用于接收以托盘为单位的产品垛组，并对带产品垛组的托盘进行输送；
48、缓存工位，在接收到带产品垛组的托盘之后进行缓存，并将带产品垛组的托盘继续输送；
49、拆垛工位，在接收到带产品垛组的托盘之后供所述拆垛机器人从托盘上拿取产品垛组，并将空托盘进行输送；
50、回流工位，接收所述空托盘，并进行堆叠整理。
1.一种码垛装车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的码垛装车系统，其特征在于，所述箱垛拆零设备(4)包括：
3.根据权利要求2所述的码垛装车系统，其特征在于，所述分解机构(42)包括：
4.根据权利要求3所述的码垛装车系统，其特征在于，所述输送机构(43)包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的码垛装车系统，其特征在于，所述箱垛拆零设备(4)还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的码垛装车系统，其特征在于，所述装车码垛设备(2)包括：
7.根据权利要求6所述的码垛装车系统，其特征在于，所述运送机构(23)包括：
8.根据权利要求6所述的码垛装车系统，其特征在于，所述码垛机构(24)包括：
9.根据权利要求1至4任一项所述的码垛装车系统，其特征在于，该码垛装车系统还包括：
10.根据权利要求9所述的码垛装车系统，其特征在于，所述定位校准设备(5)还包括：
11.根据权利要求1至4任一项所述的码垛装车系统，其特征在于，该码垛装车系统还包括：
12.根据权利要求11所述的码垛装车系统，其特征在于，所述产品接收设备(6)包括：
