本发明涉及施工管理监控设备，具体是涉及基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置。
背景技术：
1、现有的监控装置为通过监控机体进行监控，但是由于施工现场粉尘较多，容易造成监控机体上的摄像头脏污，现有的技术中也已经出现了对摄像头进行清洁的结构，通常是在摄像头表面设置通过电机带动清洁板转动的结构对摄像头进行清洁，通过此种方式增加了电机的使用数量，增大了成本，也增加了后期电机损坏维修的风险。
2、中国专利cn220379246u公开了一种基于bim的施工安全监控装置，包括支撑体、监控机体；所述支撑体通过x轴角度调节件连接有支撑柱；所述支撑柱上固定连接有与监控机体通过转杆转动连接的撑板；所述撑板上设有清洁件；所述清洁件包括与支撑柱连接的伸缩件；所述伸缩件上固定连接有弧形板；所述弧形板下端通过魔术贴连接有基层；所述基层上设有清洁软毛；所述撑板上设有y轴角度调节件；所述y轴角度调节件上螺纹连接有盖帽；所述监控机体上设有管理模块。
3、上述方案虽然能对镜头进行清洁，但是仅通过弧形板对摄像头的镜头进行清洁效果有限，这是由于弧形板与摄像头始终接触，摄像头在日常使用时会发生转动，如此使得与摄像头接触的弧形板随着摄像头的不断转动而出现磨损的情况，若将弧形板设置成分离式的，则需要对弧形板进行单独驱动，如此降低了弧形板对摄像头的清洁效果，且弧形板并非处于潮湿状态，通过干燥的弧形板对摄像头进行擦除不但不易将摄像头上的灰尘擦除，还易导致摄像头的镜头被弧形板刮伤，如此维修成本依旧很高，且上述方案中的监控装置位置设置的较低，无法进行远程安全监控，而要实现远程监控则需要提高监控装置的设置高度，但是在施工时，易出现建造中的房屋将监控装置遮挡住的情况，如此便形成盲区，不利于进行远程安全监控。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，通过设置转动单元，在摄像头处于监控状态时，转动单元位于下止位，转动单元带动摄像头绕指定旋转方向转动且摄像头与清理部之间在竖直方向上存有定距空隙，摄像头从监控状态切换到待清理状态的过程中，转动单元反向转动使得摄像头上升并向清理部靠近，当摄像头切换至待清理状态时，清理单元的清理部与摄像头接触，转动单元带动摄像头继续转动并上升至上止位，避免了传统的清理部始终与摄像头接触造成清理部磨损过大的情况出现，使得清理部能有效对摄像头进行清理。
2、为解决现有技术问题，本发明提供基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，包括清理单元；该安全监控装置还包括下部设置有摄像头的转动单元，转动单元内只有一个驱动器，转动单元位于清理单元的下方并能沿竖直方向移动，在转动单元的升降行程中具有上止位和下止位，清理单元的底部设置有竖直贯穿转动单元并朝向摄像头的清理部，摄像头具有监控状态和待清理状态，摄像头处于监控状态时，转动单元位于下止位，转动单元带动摄像头绕指定旋转方向转动且摄像头与清理部之间在竖直方向上存有定距空隙，摄像头从监控状态切换到待清理状态的过程中，转动单元反向转动使得摄像头上升并向清理部靠近，当摄像头切换至待清理状态时，清理单元的清理部与摄像头接触，转动单元带动摄像头继续转动并上升至上止位。
3、优选的，转动单元包括延伸套和转向控制装置；延伸套竖直设置在清理单元的下部；用于安装摄像头的转向控制装置与延伸套螺纹配合，转向控制装置围绕延伸套转动时沿延伸套的轴线升降，摄像头处于监控状态时，转向控制装置位于延伸套的最下侧，摄像头处于待清理状态时，摄像头与清理部接触，随后转向控制装置继续带动摄像头上升至延伸套的最上侧。
4、优选的，转向控制装置位于延伸套的最下侧时能持续绕指定旋转方向带动摄像头转动且转向控制装置的高度不发生变化，转向控制装置从延伸套的最下侧移动至最上侧的过程中，转向控制装置反向转动，转向控制装置上升并带动摄像头向清理部靠近，转向控制装置位于延伸套的最上侧时，转向控制装置不发生转动。
5、优选的，摄像头的一侧设置有舵机，舵机在摄像头向清理部靠近前带动摄像头将摄像端转动至竖直朝上的状态，使得摄像头的摄像端竖直朝向清理部。
6、优选的，清理单元还包括用于储存水源的储水箱，清理部为长条状结构且为吸水材料制成，清理部的一端设置在储水箱内，清理部的另一端从延伸套中穿过并延伸至延伸套的下部，清理部位于延伸套下部的端部高度低于清理部位于储水箱内的端部高度。
7、优选的，储水箱上部设置有用于收集雨水的集水装置。
8、优选的，在储水箱和积水装置之间设置有单向进水装置，集水装置收集的雨水通过单向进水装置单向流入储水箱内。
9、优选的，集水装置内设有用于将雨水中的灰尘分离的过滤组件。
10、优选的，该安全监控装置设置在塔吊的吊臂上且沿吊臂的长度方向设置有能驱动该安全监控装置沿吊臂长度方向移动的丝杆滑台。
11、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
12、1、本发明通过设置转动单元，在摄像头处于监控状态时，转动单元位于下止位，转动单元带动摄像头绕指定旋转方向转动且摄像头与清理部之间在竖直方向上存有定距空隙，摄像头从监控状态切换到待清理状态的过程中，转动单元反向转动使得摄像头上升并向清理部靠近，当摄像头切换至待清理状态时，清理单元的清理部与摄像头接触，转动单元带动摄像头继续转动并上升至上止位，能够使清理部压紧在摄像头上进行清洁，提高了清洁效果，且避免了传统的清理部始终与摄像头接触造成清理部磨损过大的情况出现，使得清理部能有效对摄像头进行清理；
13、2、本发明通过设置集水装置，并通过集水装置中的单向进水装置限制储水箱内的水分蒸发，提高了水资源的利用率，且清理部也采用吸水材料从储水箱中吸水出来进行清理，进一步的提高了水资源的利用率；
14、3、本发明通过将该安全监控装置设置在塔吊上，使得该安全监控装置具有更好的视野，能更全面的对施工情况进行监测，同时由于位置较高，受到施工时的产生的灰尘影响较小，清理次数少于传统清理方式，提高了监控时的连续性。
1.基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，包括清理单元（1）；其特征在于，该安全监控装置还包括下部设置有摄像头（3）的转动单元（2），转动单元（2）内只有一个驱动器，转动单元（2）位于清理单元（1）的下方并能沿竖直方向移动，在转动单元（2）的升降行程中具有上止位和下止位，清理单元（1）的底部设置有竖直贯穿转动单元（2）并朝向摄像头（3）的清理部（11），摄像头（3）具有监控状态和待清理状态，摄像头（3）处于监控状态时，转动单元（2）位于下止位，转动单元（2）带动摄像头（3）绕指定旋转方向转动且摄像头（3）与清理部（11）之间在竖直方向上存有定距空隙，摄像头（3）从监控状态切换到待清理状态的过程中，转动单元（2）反向转动使得摄像头（3）上升并向清理部（11）靠近，当摄像头（3）切换至待清理状态时，清理单元（1）的清理部（11）与摄像头（3）接触，转动单元（2）带动摄像头（3）继续转动并上升至上止位。
2.根据权利要求1所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，转动单元（2）包括延伸套（21）和转向控制装置（22）；延伸套（21）竖直设置在清理单元（1）的下部；用于安装摄像头（3）的转向控制装置（22）与延伸套（21）螺纹配合，转向控制装置（22）围绕延伸套（21）转动时沿延伸套（21）的轴线升降，摄像头（3）处于监控状态时，转向控制装置（22）位于延伸套（21）的最下侧，摄像头（3）处于待清理状态时，摄像头（3）与清理部（11）接触，随后转向控制装置（22）继续带动摄像头（3）上升至延伸套（21）的最上侧。
3.根据权利要求2所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，转向控制装置（22）位于延伸套（21）的最下侧时能持续绕指定旋转方向带动摄像头（3）转动且转向控制装置（22）的高度不发生变化，转向控制装置（22）从延伸套（21）的最下侧移动至最上侧的过程中，转向控制装置（22）反向转动，转向控制装置（22）上升并带动摄像头（3）向清理部（11）靠近，转向控制装置（22）位于延伸套（21）的最上侧时，转向控制装置（22）不发生转动。
4.根据权利要求1所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，摄像头（3）的一侧设置有舵机（4），舵机（4）在摄像头（3）向清理部（11）靠近前带动摄像头（3）将摄像端转动至竖直朝上的状态，使得摄像头（3）的摄像端竖直朝向清理部（11）。
5.根据权利要求1所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，清理单元（1）还包括用于储存水源的储水箱（12），清理部（11）为长条状结构且为吸水材料制成，清理部（11）的一端设置在储水箱（12）内，清理部（11）的另一端从延伸套（21）中穿过并延伸至延伸套（21）的下部，清理部（11）位于延伸套（21）下部的端部高度低于清理部（11）位于储水箱（12）内的端部高度。
6.根据权利要求5所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，储水箱（12）上部设置有用于收集雨水的集水装置（13）。
7.根据权利要求6所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，在储水箱（12）和积水装置之间设置有单向进水装置（14），集水装置（13）收集的雨水通过单向进水装置（14）单向流入储水箱（12）内。
8.根据权利要求6所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，集水装置（13）内设有用于将雨水中的灰尘分离的过滤组件（132）。
9.根据权利要求1所述的基于bim模型的高度调节式远程安全监控装置，其特征在于，该安全监控装置设置在塔吊的吊臂上且沿吊臂的长度方向设置有能驱动该安全监控装置沿吊臂长度方向移动的丝杆滑台。
