本发明涉及阀门维护设备，尤其涉及一种阀门内壁用超声波探伤设备。
背景技术：
1、现今液体和气体运输多采用管道输送方法，管道输送方法需要的管道具有很长的长度，为对管道输送的安全性和便于维护性等考量，会在分流位置、分段维护位置安装阀门，在大长度的管道输送网中，阀门的数量众多，对阀门的维护过程也显得非常重要。
2、在输送管道中，输送介质对不同结构不同材质的管壁具有不同的影响，不管是何种输送介质，都会对突然产生的结构产生一定的损伤，这种突然产生的结构即为输送管道与阀门内壁的连接处，因阀门内部挡板存在复杂结构，阀门内壁与输送管道之间存在加工、安装等误差产生的结构，使得经过输送管道形成稳压状态的介质经过这些结构时就会对其产生一定损伤，如介质对阀门内壁和结构的长期冲刷、介质对阀门内壁和结构的腐蚀、介质经过阀门内壁时因为误差产生的结构和阀门本身的复杂结构产生的冲击作用等，都会对阀门内壁产生损伤，并且并不能保证输送的介质的颗粒物含量，这些颗粒物在高速运输过程中更会对阀门内壁产生一定的损伤，导致阀门内壁存在厚度降低、局部破损、结构损坏、质地因腐蚀而变化等缺陷。
3、在目前对阀门的维护方式有很多种，如采用将阀门进行拆卸后观察检测、手持式超声检测等，但目前采用的很多方法都会影响介质的输送，并且采用手持式超声检测的方式需要大量的时间收集数据，也需要大量的时间分析数据和确定缺陷位置，并且在检测搜集数据时需要人员非常精细的操作，如在短波探伤过程中，需要人员缓慢精细的操作手持式探伤头在阀门处进行移动，非常容易遗漏某一缺陷位置。
4、因此，需要研发一种阀门内壁用超声波探伤设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服目前在对阀门进行探伤时存在费时费力、不能全方位和精细探伤的缺点，技术问题：提供一种自动化程度高、能够全方位和精细探伤的阀门内壁用超声波探伤设备。
2、本发明的技术实施方案是：一种阀门内壁用超声波探伤设备，包括第一移动副和连接架，所述第一移动副和连接架设有装配装置、微调装置和接触装置；
3、所述第一移动副的数量为两组，所述第一移动副的移动件处均固定连接有连接架，所述连接架处均设有弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨的移动件分别与相邻的所述连接架相固定连接，两组所述第一移动副的固定件之间固定连接有直线电动滑轨，所述直线电动滑轨的移动件处固定连接有安装架；
4、所述弧形电动滑轨的固定件处设有可拆卸的装配装置，所述装配装置用于安装该阀门内壁用超声波探伤设备至所需探伤检测的阀门及其管道处；
5、所述安装架处设有微调装置；
6、所述微调装置处设有接触装置，所述接触装置受所述微调装置的调节进行位置的移动，所述接触装置用于对阀门内壁进行超声探伤检测。
7、进一步的，所述装配装置包括长螺杆，所述长螺杆分别旋于所述弧形电动滑轨的固定件两侧，所述弧形电动滑轨同心处均设有半圆模板，所述半圆模板两侧均固定连接有螺母，所述半圆模板通过所述螺母和所述长螺杆与所述弧形电动滑轨连接，所述半圆模板两侧均为开有孔的结构，所述半圆模板的开孔结构处均放置有橡胶压紧片。
8、进一步的，所述微调装置包括第二移动副，所述第二移动副固定连接于所述安装架一侧，所述安装架另一侧固定连接有丝杆副，所述第二移动副的移动件和所述丝杆副的移动件之间固定连接有移动架，所述接触装置安装于所述移动架处。
9、进一步的，所述接触装置包括第三移动副，所述第三移动副固定连接于所述移动架处，所述第三移动副处连接有弹性件，所述弹性件为直弹簧，所述第三移动副的移动件处固定连接有固定架，所述固定架后侧固定连接有超声仪探伤头。
10、进一步的，还包括保护组件，所述保护组件设于所述固定架后侧，所述保护组件用于使所述超声仪探伤头与阀门外周之间存在空隙，避免直接的接触移动磨伤阀门外周和所述超声仪探伤头，以保护所述超声仪探伤头和阀门外周，所述固定架后侧固定连接有两组延长架，所述延长架另一端部固定连接有万向球。
11、进一步的，还包括填充装置，所述填充装置设于所述固定架和所述超声仪探伤头处，所述填充装置用于自动且均匀的填充耦合剂于所述超声仪探伤头和阀门之间的空隙处，所述固定架处固定连接有多组连接管，所述连接管为硬质铁管，所述超声仪探伤头外周固定连接有包围环，所述连接管伸入所述包围环内，所述包围环后侧固定连接有挤出环，所述连接管与所述固定架之间设有暂存组件，所述暂存组件与所述连接管连接，所述暂存组件用于通过所述连接管向所述包围环和所述挤出环之间供应耦合剂，所述挤出环后侧设有限流组件，所述限流组件用于降低所述挤出环内的耦合剂溢出速度和溢出量。
12、进一步的，所述暂存组件包括外接管阀，所述外接管阀固定连接于所述固定架前侧，所述连接管前侧之间固定连接有分流管阀，所述外接管阀与所述分流管阀之间固定连接有橡胶囊。
13、进一步的，所述限流组件包括连接环，所述连接环固定连接于所述挤出环后侧，所述连接环处固定连接有密集环形刷毛。
14、进一步的，所述半圆模板的尺寸不唯一，以使该阀门内壁用超声波探伤设备可以通过不同尺寸的所述半圆模板适用于不同规格尺寸的阀门进行探伤工作。
15、进一步的，所述挤出环的结构为内部开有引导槽的结构，以使所述包围环和所述挤出环内的耦合剂能够通过其引导槽结构均匀的挤出，使耦合剂能够均匀的分布在所述超声仪探伤头与检测阀门之间的间隙中。
16、本发明的有益效果：1、本发明通过采用直线电动滑轨和弧形电动滑轨配合带动接触装置进行移动的方式，能够使接触装置对阀门外周进行全方位的超声探伤扫描，不仅自动化程度高，还能够全方位的对阀门内壁进行超声扫描，相对于传统的手持式超声头探伤扫描，能够解放人力，还能够快速精确的全方位扫描阀门内壁的结构。
17、2、本发明通过采用超声仪探伤头在阀门外周进行厚度扫描的方式，能够在阀门不进行拆卸的情况下和运输介质的过程中进行探伤扫描，相对于传统的阀门检测需要拆卸阀门或阻断介质运输的方式，能够不影响介质的运输，也不需要繁琐的拆卸和安装阀门。
18、3、本发明通过采用填充装置将耦合剂自动且均匀的填充于超声仪探伤头和阀门之间的空隙处的方式，能够保障超声仪探伤头和阀门之间不会存在空气而影响扫描精度，且能够节约耦合剂。
1.一种阀门内壁用超声波探伤设备，包括第一移动副（1）和连接架（2），其特征是：所述第一移动副（1）和连接架（2）设有装配装置（6）、微调装置（7）和接触装置（8）；
2.如权利要求1所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：所述装配装置（6）包括长螺杆（61），所述长螺杆（61）分别旋于所述弧形电动滑轨（3）的固定件两侧，所述弧形电动滑轨（3）同心处均设有半圆模板（62），所述半圆模板（62）两侧均固定连接有螺母（63），所述半圆模板（62）通过所述螺母（63）和所述长螺杆（61）与所述弧形电动滑轨（3）连接，所述半圆模板（62）两侧均为开有孔的结构，所述半圆模板（62）的开孔结构处均放置有橡胶压紧片（64）。
3.如权利要求2所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：所述微调装置（7）包括第二移动副（71），所述第二移动副（71）固定连接于所述安装架（5）一侧，所述安装架（5）另一侧固定连接有丝杆副（72），所述第二移动副（71）的移动件和所述丝杆副（72）的移动件之间固定连接有移动架（73），所述接触装置（8）安装于所述移动架（73）处。
4.如权利要求3所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：所述接触装置（8）包括第三移动副（81），所述第三移动副（81）固定连接于所述移动架（73）处，所述第三移动副（81）处连接有弹性件（82），所述弹性件（82）为直弹簧，所述第三移动副（81）的移动件处固定连接有固定架（83），所述固定架（83）后侧固定连接有超声仪探伤头（84）。
5.如权利要求4所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：还包括保护组件（9），所述保护组件（9）设于所述固定架（83）后侧，所述保护组件（9）用于使所述超声仪探伤头（84）与阀门外周之间存在空隙，避免直接的接触移动磨伤阀门外周和所述超声仪探伤头（84），以保护所述超声仪探伤头（84）和阀门外周，所述固定架（83）后侧固定连接有两组延长架（91），所述延长架（91）另一端部固定连接有万向球（92）。
6.如权利要求5所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：还包括填充装置（10），所述填充装置（10）设于所述固定架（83）和所述超声仪探伤头（84）处，所述填充装置（10）用于自动且均匀的填充耦合剂于所述超声仪探伤头（84）和阀门之间的空隙处，所述固定架（83）处固定连接有多组连接管（101），所述连接管（101）为硬质铁管，所述超声仪探伤头（84）外周固定连接有包围环（102），所述连接管（101）伸入所述包围环（102）内，所述包围环（102）后侧固定连接有挤出环（103），所述连接管（101）与所述固定架（83）之间设有暂存组件（11），所述暂存组件（11）与所述连接管（101）连接，所述暂存组件（11）用于通过所述连接管（101）向所述包围环（102）和所述挤出环（103）之间供应耦合剂，所述挤出环（103）后侧设有限流组件（12），所述限流组件（12）用于降低所述挤出环（103）内的耦合剂溢出速度和溢出量。
7.如权利要求6所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：所述暂存组件（11）包括外接管阀（111），所述外接管阀（111）固定连接于所述固定架（83）前侧，所述连接管（101）前侧之间固定连接有分流管阀（112），所述外接管阀（111）与所述分流管阀（112）之间固定连接有橡胶囊（113）。
8.如权利要求7所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：所述限流组件（12）包括连接环（121），所述连接环（121）固定连接于所述挤出环（103）后侧，所述连接环（121）处固定连接有密集环形刷毛（122）。
9.如权利要求8所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：所述半圆模板（62）的尺寸不唯一，以使该阀门内壁用超声波探伤设备可以通过不同尺寸的所述半圆模板（62）适用于不同规格尺寸的阀门进行探伤工作。
10.如权利要求9所述的一种阀门内壁用超声波探伤设备，其特征是：所述挤出环（103）的结构为内部开有引导槽的结构，以使所述包围环（102）和所述挤出环（103）内的耦合剂能够通过其引导槽结构均匀的挤出，使耦合剂能够均匀的分布在所述超声仪探伤头（84）与检测阀门之间的间隙中。
