本发明涉及半导体运输设备，具体涉及一种agv搬运车。
背景技术：
1、半导体料盒是半导体在生产主要起到放置和输送晶圆的作用，在半导体生产过程中进行转运时，工作人员会将半导体放入半导体料盒内部，再将半导体料盒通过agv搬运车进行运输，但现有的agv搬运车在装卸料盒时仅通过机械臂带动夹爪进行装卸，这使得agv搬运车上料盒之间需要留有足够的间隙供夹爪进行作业，导致agv搬运车一次性能够运载的半导体料盒数量少。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种agv搬运车，解决现有技术中agv搬运车一次性能够运载的半导体料盒数量少的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、本发明提供一种agv搬运车，包括：
4、行走底座；
5、机架，设于所述行走底座上，所述机架内设于顶升机构以及驱动所述顶升机构平移的平移机构，所述顶升机构上设有托盘，所述机架顶部设有多个用于放置料盒的工位，多个所述工位位于同一平面上，所述平移机构能够将所述托盘平移至目标工位下方，所述顶升机构能够通过所述托盘将目标工位上的料盒托起至设定高度；
6、搬运机械臂，通过安装座进行安装，所述安装座固定设置在所述行走底座上，所述搬运机械臂上还设置用于抓取料盒的夹爪。
7、在发明的一个实施例中：多个所述工位呈阵列分布。
8、在发明的一个实施例中：所述平移机构的移动方向为所述工位分布的行向，所述顶升机构设有多个，且与所述工位分布的列数一一对应，各所述顶升机构上均安装有一所述托盘。
9、在发明的一个实施例中：所述平移机构包括安装架、沿所述多个工位分布的列向设置的齿条、设于所述安装架上且与所述齿条啮合的齿轮组以及驱动所述齿轮组转动的平移电机，所述机架内设有用于对所述平移机构的移动进行导向的导杆，所述安装架上固定安装有与所述导杆滑动配合的滑块，各所述顶升机构均固定安装在所述安装架上。
10、在发明的一个实施例中：各所述工位上均设有一货框，所述货框被构造成具有框室，使料盒被放置在所述框室内后，限制料盒内的半导体从料盒两端的盒口滑出，所述托盘通过托起所述货框进而将所述货框内的料盒同步托起。
11、在发明的一个实施例中：各所述工位的四个角分别设有一挡块，所述挡块呈l型设置且向对应所述工位内侧构成围挡，用于对所述工位上的货框进行限位。
12、在发明的一个实施例中：所述夹爪包括与所述搬运机械臂连接的机盒、设于所述机盒正面且相对设置的第一夹板和第二夹板以及相对设于所述第一夹板和所述第二夹板之间形成的夹持区域的两侧的两止挡杆，所述机盒上安装有驱动所述第一夹板和所述第二夹板开合的第一驱动装置以及驱动所述两止挡杆开合的第二驱动装置。
13、在发明的一个实施例中：所述第二驱动装置包括与所述两止挡杆一一对应的两旋转电机，两所述旋转电机的电机轴均至少部分从所述机盒的底部延伸出，所述电机轴延伸出所述机盒的部分通过一折弯片与对应的所述止挡杆固定连接，各所述折弯片靠近对应所述旋转电机的电机轴一端端部上开设有呈弧形的导向孔，所述机盒底部固定连接有贯穿所述导向孔的限位柱。
14、在发明的一个实施例中：所述机架顶部包括上顶板、下顶板以及将所述上顶板和所述下顶板固定连接的多根连杆，所述上顶板和所述下顶板上均开设有用于对所述托盘的升降进行避让的避让孔，所述工位位于所述上顶板上表面，所述上顶板上设有与所述工位一一对应用于感应工位内是否存在料盒的在位传感器，所述下顶板上设有与所述工位一一对应用于为所述顶升机构定位的u槽型光电开关，所述顶升机构上固定连接有与所述u槽型光电开关片配合的隔断片。
15、在发明的一个实施例中：还包括与所述工位一一对应的标签读取传感器，所述标签读取传感器用于读取料盒上的标签信息。
16、有益效果：本申请中通过在机架内设置平移机构、顶升机构和托盘，在装卸料盒时，托盘能够在平移机构和顶升机构的协同作用下将目标料盒移动至设定高度，使在夹爪装卸目标料盒时，目标货盘与agv搬运车上放置的料盒不在同一高度，这就缩减了料盒摆放在agv搬运车留给夹爪作业的间隙，使料盒能够更紧凑的摆放在agv搬运车上，提高agv搬运车单次装载料盒的数量。
1.一种agv搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种agv搬运车,其特征在于，多个所述工位呈阵列分布。
3.根据权利要求2所述的一种agv搬运车,其特征在于，所述平移机构的移动方向为所述工位分布的行向，所述顶升机构设有多个，且与所述工位分布的列数一一对应，各所述顶升机构上均安装有一所述托盘。
4.根据权利要求3所述的一种agv搬运车,其特征在于，所述平移机构包括安装架、沿所述多个工位分布的列向设置的齿条、设于所述安装架上且与所述齿条啮合的齿轮组以及驱动所述齿轮组转动的平移电机，所述机架内设有用于对所述平移机构的移动进行导向的导杆，所述安装架上固定安装有与所述导杆滑动配合的滑块，各所述顶升机构均固定安装在所述安装架上。
5.根据权利要求1所述的一种agv搬运车,其特征在于，各所述工位上均设有一货框，所述货框被构造成具有框室，使料盒被放置在所述框室内后，限制料盒内的半导体从料盒两端的盒口滑出，所述托盘通过托起所述货框进而将所述货框内的料盒同步托起。
6.根据权利要求5所述的一种agv搬运车,其特征在于，各所述工位的四个角分别设有一挡块，所述挡块呈l型设置且向对应所述工位内侧构成围挡，用于对所述工位上的货框进行限位。
7.根据权利要求1所述的一种agv搬运车,其特征在于，所述夹爪包括与所述搬运机械臂连接的机盒、设于所述机盒正面且相对设置的第一夹板和第二夹板以及相对设于所述第一夹板和所述第二夹板之间形成的夹持区域的两侧的两止挡杆，所述机盒上安装有驱动所述第一夹板和所述第二夹板开合的第一驱动装置以及驱动所述两止挡杆开合的第二驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种agv搬运车,其特征在于，所述第二驱动装置包括与所述两止挡杆一一对应的两旋转电机，两所述旋转电机的电机轴均至少部分从所述机盒的底部延伸出，所述电机轴延伸出所述机盒的部分通过一折弯片与对应的所述止挡杆固定连接，各所述折弯片靠近对应所述旋转电机的电机轴一端端部上开设有呈弧形的导向孔，所述机盒底部固定连接有贯穿所述导向孔的限位柱。
9.根据权利要求1所述的一种agv搬运车,其特征在于，所述机架顶部包括上顶板、下顶板以及将所述上顶板和所述下顶板固定连接的多根连杆，所述上顶板和所述下顶板上均开设有用于对所述托盘的升降进行避让的避让孔，所述工位位于所述上顶板上表面，所述上顶板上设有与所述工位一一对应用于感应工位内是否存在料盒的在位传感器，所述下顶板上设有与所述工位一一对应用于为所述顶升机构定位的u槽型光电开关，所述顶升机构上固定连接有与所述u槽型光电开关片配合的隔断片。
10.根据权利要求1所述的一种agv搬运车,其特征在于，还包括与所述工位一一对应的标签读取传感器，所述标签读取传感器用于读取料盒上的标签信息。
