本发明属于康复训练，具体涉及一种水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法。
背景技术：
1、水疗，顾名思义就是“水中治疗”，且水疗广泛运用于康复治疗中的一种重要治疗方法，其运用水的多元化特性进行运动而获得治疗效果，在骨关节病、脑卒中、烧伤等疾病均具有独特的治疗作用，同时还可以用于骨科术后早期负重训练、偏瘫异常步态矫正训练、截瘫水中肢体功能训练、心肺功能渐进强化训练等，因此，受到职业运动员、及腿脚受伤或行走姿势纠正等用户的青睐。
2、现有的水疗，其主要将水中训练和水中跑步机进行组合，以达到康复训练的需求，然后，常规的水疗设备入水后，仅仅能够通过跑步机速度和入水的深浅来控制训练难度，这样一来，在实际操作中，会存在以下缺陷：
3、1）针对仅一条腿脚需要训练时，所形成的冲浪工况相同、升降高度也一致，即，无法形成康复训练的工况差异，因此，此控制方法无法满足该类用户的康复需求，造成康复训练的通用性差；
4、2）在训练过程中，无法获取水中的运动姿态，更无法进行正确姿势的纠正，致使康复后的步行姿态不标准，会引发一系列问题（如：胸椎靠后，脚后跟落地重或蹭地；一脚深一脚浅；骨盆过度侧移；旋转失衡；x型腿或o型腿等等），同时，训练力度无法充分发挥，无法加快康复效率和增加康复品质；
5、3）在水疗的过程中的水中跑步机一般只能上下升降，无法形成坡角，这对腿脚康复是非常不利，且所形成训练或康复无法满足不同用户的使用需要；
6、4）没有将理疗和水疗进行结合，因此，在水疗康复中无法有效的刺激损伤部位的反射点，即，无法进一步改善康复效率和增加康复品质。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法。
2、为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
3、一种水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其采用水疗康复训练设备包括水疗池、水中跑步机、动态监控系统，其中所述水疗池包括池本体、安装于所述池本体上的冲浪单元；所述水中跑步机包括环形跑步带、驱动所述环形跑步带上下升降的升降单元，所述的水疗康复训练设备还包括设置在所述池本体上且基于水为传播介质的理疗单元，所述的理疗单元包括多个理疗器，其中所述理疗器能够刺激待康复者的损伤部位；所述动态监控系统包括布局在所述池本体内和/或所述水中跑步机上的水下摄像头、位于所述环形跑步带端部的动态显示器、以及分别与所述冲浪单元和升降单元及理疗单元连通的动态控制单元，
4、所述冲浪单元包括形成在所述池本体上且能够分别形成不同力度和不同方向冲浪阻力的多个冲浪头、分别与所述池本体和各所述冲浪头连通且形成冲浪支路的水流循环组件，其中所述水流循环组件与所述动态控制单元之间有线或/和无线连通，且由水下摄像头获取运动姿态后，所述动态控制单元在线调整各所述冲浪头形成不同冲浪阻力、以及所述环形跑步带入水的深度和运行的速度，且包括如下步骤：
5、s1、训练工况的设定
6、根据待康复者的损伤状态，先将环形跑步带下降至所述冲浪单元的下方，并将选择对应的冲浪头形成单股或多股冲浪水流，以形成双脚训练工况的不同；
7、s2、在线纠正运动姿态
8、由水下摄像头在线获取运动姿态，同时由所述理疗器释放能量以刺激待康复者的损伤部位同步理疗，且一旦水中运动姿态需要纠正或在线调整时，由所述动态控制单元调整各所述冲浪头形成不同冲浪阻力、所述理疗器释放能量的大小、及所述环形跑步带入水的深度和运行的速度。
9、优选地，在s1中，各冲浪头至少形成一股冲浪水流，其中一个所述冲浪头或多个冲浪头形成的多股冲浪水流改变冲浪阻力大小和方向。在此，可以根据实际需要选择对应的冲浪头，因此，能够满足单人模式和多人模式的康复训练，以增加实用性。
10、本发明的一个具体实施和优选方面，冲浪头包括横穿池本体且内端部敞开外端部闭合的冲浪本体、拆装在冲浪本体内端部的封盖，其中封盖上形成入流口和出流口，所述入流口与所述出流口分别与对应的水流循环组件连通。通过入流和出流的布局，就是利用作用力和反作用力的配合，我们都知道，游泳时候将水往后拨，人才能向前游动，而入流能够将出流的水所冲击水向后吸，进而增加出流的冲击力，使得训练时阻力变大。
11、优选地，入流口呈格栅状，且对称分布在所述出流口的相对两侧，采用格栅进行拦截，避免异物进入造成冲浪堵塞。进一步的，在所述冲浪本体内形成且与所述出流口一一对接的四根水管，其中四根水管呈矩形阵列分布，且均与所述水流循环组件连通，所述冲浪头还包括设置在各水管上且与所述动态控制单元连通的流量调节阀。采用上下左右分布的多股冲浪水流，当单股水流无法覆盖需要疗养区域时，进行上下左右的选择，同时也可以采用错位水流，大幅度增加训练的实用性，以满足不同用户的使用需要。
12、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，环形跑步带安装于机架上，所述的升降单元为安装于所述水疗池底部的剪叉升降机，所述的机架安装于剪叉升降机的承载平台，所述水中跑步机还包括设置在承载平台和机架之间以驱使所述机架绕着水平方向上下翻转改变所述环形跑步带与水平面角度的角度调节单元，其中所述的角度调节单元与所述动态控制单元连通。
13、优选地，在s2中，所形成角度变化时，所述冲浪头所冲出水流形成的阻力同步变化。具体的，角度调节单元所形成的坡角与冲浪头所冲出水流形成的阻力呈反比，简言之，角度调节单元所形成的坡角与所述冲浪头所冲出水流形成的阻力呈线性关系，其中前行为上坡时，所述的阻力变小；前行为下坡时，所述的阻力变大。在此，将坡角和阻力相关联，而且两者组合后能够在上坡的过程中降低阻力，或者下坡的过程中增加阻力，以增加上坡和下坡的安全性，且也有利于上下坡工况的康复训练。
14、优选地，角度调节单元所形成角度调节范围在30°以内。一般情况下，20°左右，因为空间限制，而且角度越大，存在的风险不可控。本技术中上下坡的小角度设计，主要满足不同康复训练者需要。
15、具体的，角度调节单元包括位于所述承载平台相对两侧的支撑部件、位于两个所述支撑部件之间的同步传动件，其中在所述同步传动件的驱使下，所述支撑部件形成不同的支撑角度将所述机架相对承载平台翻转。所述的支撑部件包括支撑轮盘、分别设置在支撑轮盘相对两侧的撑臂，其中所述撑臂自一端部转动连接在所述支撑轮盘上、自另一端部分别与所述机架和所述承载平台转动连接。所述的同步传动件包括用于将两个所述支撑轮盘连接的同步轴、用于驱动所述同步轴正反向转动的动力器，其中在所述支撑轮盘的转动中，所述撑臂位置变化形成角度支撑，且位于同侧的两个所述撑臂所形成三个转动支撑点呈三角形分布。在此，不管机架处于任何角度，三个转动支撑点一直保持呈三角形分布，这样随停随撑，操作方便且支撑稳定。
16、在一些具体实施方式中，位于同侧的两个所述撑臂一长一短，且两侧的撑臂长短上下错开分布。这样设置，避免左右侧在正反转过程中造成运动干扰。
17、此外，环形跑步带形成角度时所述升降单元自锁；所述角度调节单元在所述的环形跑步带处于水平状态下，所述动态控制单元解锁所述升降单元。在此，通过升降单元的锁定和解锁，以确保环形跑步带升降的安全性，避免上、下坡过程出现升降，造成站立不稳、存在摔跤概率较高（对康复者而言，一旦摔跤，其存在的风险性不可控）。
18、优选地，冲浪头分布在所述环形跑步带对应所述池本体的两侧和端部，一般情况下，冲浪头分布在池本体的四周，例如：前端的冲浪头主要是提供前行的阻力，而两侧冲浪头主要起到辅助纠正，更好的形成训练工况的差异，以满足康复需要；至于后端冲浪头，一般情况下不需要使用，但是出现运动危险，其可以产生冲浪以抵消阻力，让用户尽快挣脱危险。
19、优选地，理疗单元包括设置在所述池本体上且与所述冲浪头一一对应分布的超声波发生器，其中所述的超声波发生器有多个且均与所述动态控制单元并联连接。采用超声波治疗的方式以刺激康复者，以缩短康复训练周期，同时更有利于高品质完成康复训练。
20、优选地，水下摄像头有多个，且能够实时获取所述环形跑步带上方和下方水中状态，更安全的实施康复训练；动态控制单元通过有线和/或无线与电子设备连通，常规的，采用手机、pad、电脑等电子设备进行操控，以便于康复师的在线纠正。
21、由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
22、现有水疗过程中，仅仅能够通过跑步机速度和入水的深浅来控制训练难度，这样一来，在实际操作中，针对仅一条腿脚需要训练时，所形成的冲浪工况相同、升降高度也一致，即，无法形成康复训练的工况差异，因此，此控制方法无法满足该类用户的康复需求，造成康复训练的通用性差；在训练过程中，无法获取水中的运动姿态，更无法进行正确姿势的纠正，致使康复后的步行姿态不标准，会引发一系列问题（如：胸椎靠后，脚后跟落地重或蹭地；一脚深一脚浅；骨盆过度侧移；旋转失衡；x型腿或o型腿等等），同时，训练力度无法充分发挥，无法加快康复效率和增加康复品质；没有将理疗和水疗进行结合，因此，在水疗康复中无法有效的刺激损伤部位的反射点，即，无法进一步改善康复效率和增加康复品质等等不足，而本发明通过对水中康复训练设备和控制方法进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采取该水中康复训练设备后，首先，根据待康复者的损伤状态，先将环形跑步带下降至所述冲浪单元的下方，并将选择对应的冲浪头形成单股或多股冲浪水流，以形成双脚训练工况的不同；然后，由水下摄像头在线获取运动姿态，同时由理疗器释放能量以刺激待康复者的损伤部位同步理疗，且一旦水中运动姿态需要纠正或在线调整时，由所述动态控制单元调整各所述冲浪头形成不同冲浪阻力、理疗器释放能量的大小、及所述环形跑步带入水的深度和运行的速度，实现运动姿势的在线纠正，因此，本发明一方面不仅能够形成训练工况差异，以满足不同用户的康复需求，增强实用性；而且基于水中的运动姿态，能够有效进行冲浪阻力大小和方向、理疗器释放能量的强弱及环形跑步带入水的深度和运行的速度调节，以在线纠正运动姿态，改善康复效率和康复品质；另一方面将理疗和水疗进行结合，有效的刺激损伤部位的反射点，进一步改善康复效率和康复品质。
1.一种水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其采用水疗康复训练设备包括水疗池、水中跑步机、动态监控系统，其中所述水疗池包括池本体、安装于所述池本体上的冲浪单元；所述水中跑步机包括环形跑步带、驱动所述环形跑步带上下升降的升降单元，其特征在于：所述的水疗康复训练设备还包括设置在所述池本体上且基于水为传播介质的理疗单元，所述的理疗单元包括多个理疗器，其中所述理疗器能够刺激待康复者的损伤部位；所述动态监控系统包括布局在所述池本体内和/或所述水中跑步机上的水下摄像头、位于所述环形跑步带端部的动态显示器、以及分别与所述冲浪单元和升降单元及理疗单元连通的动态控制单元，
2.根据权利要求1所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：在s1中，各所述冲浪头至少形成一股冲浪水流，其中一个所述冲浪头或多个冲浪头形成的多股冲浪水流改变冲浪阻力大小和方向。
3.根据权利要求2所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述冲浪头包括横穿所述池本体且内端部敞开外端部闭合的冲浪本体、拆装在所述冲浪本体内端部的封盖，其中所述封盖上形成入流口和出流口，所述入流口与所述出流口分别与对应的水流循环组件连通。
4.根据权利要求3所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的入流口呈格栅状，且对称分布在所述出流口的相对两侧；和/或，在所述冲浪本体内形成且与所述出流口一一对接的四根水管，其中四根水管呈矩形阵列分布，且均与所述水流循环组件连通，所述冲浪头还包括设置在各水管上且与所述动态控制单元连通的流量调节阀。
5.根据权利要求1所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的环形跑步带安装于机架上，所述的升降单元为安装于所述水疗池底部的剪叉升降机，所述的机架安装于剪叉升降机的承载平台，所述水中跑步机还包括设置在承载平台和机架之间以驱使所述机架绕着水平方向上下翻转改变所述环形跑步带与水平面角度的角度调节单元，其中所述的角度调节单元与所述动态控制单元连通。
6.根据权利要求5所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：在s2中，所形成角度变化时，所述冲浪头所冲出水流形成的阻力同步变化。
7.根据权利要求6所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述角度调节单元所形成的坡角与所述冲浪头所冲出水流形成的阻力呈线性关系，其中前行为上坡时，所述的阻力变小；前行为下坡时，所述的阻力变大。
8.根据权利要求7所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述角度调节单元所形成角度调节范围在30°以内。
9.根据权利要求5所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的角度调节单元包括位于所述承载平台相对两侧的支撑部件、位于两个所述支撑部件之间的同步传动件，其中在所述同步传动件的驱使下，所述支撑部件形成不同的支撑角度将所述机架相对承载平台翻转。
10.根据权利要求9所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的支撑部件包括支撑轮盘、分别设置在支撑轮盘相对两侧的撑臂，其中所述撑臂自一端部转动连接在所述支撑轮盘上、自另一端部分别与所述机架和所述承载平台转动连接。
11.根据权利要求10所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的同步传动件包括用于将两个所述支撑轮盘连接的同步轴、用于驱动所述同步轴正反向转动的动力器，其中在所述支撑轮盘的转动中，所述撑臂位置变化形成角度支撑，且位于同侧的两个所述撑臂所形成三个转动支撑点呈三角形分布。
12.根据权利要求11所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：位于同侧的两个所述撑臂一长一短，且两侧的所述撑臂长短上下错开分布。
13.根据权利要求5所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的环形跑步带形成角度时所述升降单元自锁；所述角度调节单元在所述的环形跑步带处于水平状态下，所述动态控制单元解锁所述升降单元。
14.根据权利要求1所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的冲浪头分布在所述环形跑步带对应所述池本体的两侧和端部；和/或，所述理疗单元包括设置在所述池本体上且与所述冲浪头一一对应分布的超声波发生器，其中所述的超声波发生器有多个且均与所述动态控制单元并联连接。
15.根据权利要求1所述的水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法，其特征在于：所述的水下摄像头有多个，且能够实时获取所述环形跑步带上方和下方水中状态；所述的动态控制单元通过有线和/或无线与电子设备连通。
