本技术涉及组装,尤其涉及一种led模组装护角生产线。
背景技术:
1、led模组在组装过程中,需要将两块模组背对,中间放入纸片将两块模组隔开形成合板,合板组装好后,需要在合板的四角装设护角,以保证后续在使用过程中,避免合板被损伤、磕碰等,如采用机械手段进行装护角,由于护角是塑料件,并呈直角三角形设置,在斜边一侧的中间部位,由于强度较差,呈塌陷状态,直接插到合板的角部时容易造成斜边中间的厚度小于合板的厚度,造成无法从该处插入,对合板造成损伤。此外,在装护角后,还需要在其上放置干燥剂以防后续使用的过程中,模组潮湿,对后续的使用造成影响,还需要检查护角是否安装到位。人工放置干燥剂容易漏放,且检查护角安装到位时需要对四个角部进行检查,耗时较长,降低了工作效率。
2、因此,亟需设计一种led模组装护角生产线,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种led模组装护角生产线,能够实现led模组的合板、装护角、放干燥剂以及检测的全自动化生产,且规避了护角塌陷部位与合板角部相撞的情况。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、led模组装护角生产线,包括:
4、led模组上纸片合板设备,用于在两个led模组之间放置纸片并将两个上述led模组扣合形成合板;
5、led合板装护角设备,位于上述led模组上纸片合板设备的下游,上述合板能被传输于第一预设位置,上述led合板装护角设备用于向位于上述第一预设位置的上述合板的四角装入护角,上述led合板装护角设备包括四个护角装载装置,上述护角装载装置能将上述护角夹持并转动将上述护角装到上述合板的角部;
6、干燥剂放入检测装置,位于上述led合板装护角设备的下游,装配上述护角的上述合板能被运输至第二预设位置,上述干燥剂放入检测装置能向位于上述第二预设位置的上述合板放入干燥剂,并由第二检测相机检测上述合板放入干燥剂以及装载上述护角的合格性。
7、作为一个可选的方案,上述led合板装护角设备还包括:
8、第一操作台;
9、合板运输装置,安装于上述第一操作台,上述合板运输装置包括运输机构和举升夹紧机构,上述运输机构用于运输合板至上述第一预设位置,上述举升夹紧机构安装于上述第一预设位置下方,上述举升夹紧机构能将位于上述第一预设位置的上述合板夹紧后抬起;
10、四个护角暂存机构,分别位于上述第一预设位置的四角;
11、护角上料装置,能将四个上述护角分别放置于四个上述护角暂存机构上;
12、每个上述护角暂存机构的一侧均设置有一个上述护角装载装置,每个上述护角装载装置均安装于上述第一操作台,上述护角装载装置能从上述护角暂存机构上将对应的上述护角取下并转动将上述护角装到被抬起的上述合板的角部。
13、作为一个可选的方案,上述护角装载装置包括:
14、直线驱动件,安装于上述第一操作台,定义上述合板运输装置的运动方向为第一方向,上述直线驱动件能输出沿倾斜方向的运动,上述倾斜方向与第一方向呈夹角设置;
15、第一转动驱动件,安装于上述直线驱动件的输出端,上述第一转动驱动件能输出以竖直方向为轴的旋转运动;
16、转接件,上述转接件的底部安装于上述第一转动驱动件的输出端;
17、第二转动驱动件,安装于上述转接件的侧面,上述第二转动驱动件能输出以水平方向为轴的旋转运动;
18、夹持组件,能夹紧或松开对应的上述护角。
19、作为一个可选的方案,上述护角暂存机构包括:
20、支撑件,安装于上述第一操作台;
21、第一限位组件,包括均安装于上述支撑件的第一限位件和两个第二限位件,上述护角为直角三角形,上述护角放置于上述支撑件时,上述护角的两个锐角部分别位于对应的上述第二限位件和上述第一限位件之间,且上述护角的直角部位于上述支撑件外部。
22、作为一个可选的方案,上述led模组上纸片合板设备包括:
23、第二操作台;
24、纸片上料机构,于第一位置处放置有纸片;
25、翻板上料机构,安装于上述第二操作台,上述翻板上料机构包括输送组件、第一限位机构和第二限位机构,上述输送组件用于沿第一方向输送多个翻板,上述第一限位机构能将第一翻板限位于第二位置,上述第二限位机构能将第二翻板限位于第三位置,上述第二位置位于上述第三位置的下游,上述第一翻板和上述第二翻板相邻且间隔设置;
26、第一转运机构,能将上述纸片转运至位于上述第二位置的上述第一翻板上;
27、扣合机构,安装于上述第二操作台,上述扣合机构包括并排布置的固定容置件和翻转组件,上述第一翻板和上述第二翻板二者中的一个能被上述第一转运机构转运到上述固定容置件上,另一个能被上述第一转运机构转运至上述翻转组件,上述翻转组件能转向上述固定容置件以使上述第一翻板和上述第二翻板扣合。
28、作为一个可选的方案,上述第一转运机构包括:
29、第一位置调节件,安装于上述第二操作台,上述第一位置调节件位于上述翻板上料机构的一侧;
30、第一安装板,安装于上述第一位置调节件的输出端;
31、两个夹持组件,沿上述第一方向并排安装于上述第一安装板,两个上述夹持组件分别用于夹持位于上述第二位置的上述第一翻板和位于上述第三位置的上述第二翻板,上述第二位置和上述第三位置的间距与上述固定容置件和上述翻转组件的间距相同;
32、吸附组件,包括升降驱动件和多个第一吸附件,上述升降驱动件安装于上述第一安装板,多个上述第一吸附件均安装于上述升降驱动件的输出端,上述升降驱动件能驱动多个上述第一吸附件在避让位和吸附位切换,位于上述避让位的上述第一吸附件高于上述夹持组件设置,位于上述吸附位的上述第一吸附件位于上述第一位置上方且能吸附上述纸片。
33、作为一个可选的方案,上述翻转组件包括:
34、翻转驱动件,安装于上述第二操作台;
35、转轴,与上述第二操作台枢接设置,上述转轴与上述翻转驱动件的输出端传动连接,上述翻转驱动件能驱动上述转轴转动;
36、第一连接件,固连于上述转轴;
37、活动容置组件,与上述第一连接件连接并与上述固定容置件并排设置,上述转轴能带动上述活动容置组件翻转,上述活动容置组件能夹紧或松开其上的翻板。
38、作为一个可选的方案,上述led模组上纸片合板设备还包括除尘机构,上述除尘机构包括:
39、第一除尘组件,包括第一安装架以及多个第一除尘件,上述第一安装架安装于上述第二操作台,并位于上述第一位置的一侧,多个上述第一除尘件间隔安装于上述第一安装架,并用于吸附位于上述第一位置的上述纸片上侧的尘土;
40、第二除尘组件,包括第二安装架以及多个第二除尘件,上述第二安装架安装于上述第二操作台,并位于上述第一位置的一侧,多个上述第二除尘件间隔安装于上述第二安装架,上述第二除尘件的吸附口朝上设置,上述第一转运机构能将上述纸片从上述第一位置转移至多个上述第二除尘件上方。
41、作为一个可选的方案,干燥剂放入检测装置包括:
42、第三操作台;
43、上料机构,安装于上述第三操作台,上述上料机构包括加料斗和震动组件,上述加料斗的出口端位于上述震动组件上方,多个干燥剂能从上述加料斗的进口端进入并从上述出口端流出到上述震动组件上;
44、第一检测相机,安装于上述第三操作台且其拍照区域覆盖上述震动组件,上述第一检测相机能识别位于上述震动组件上的上述干燥剂的位置;
45、输送机构,用于将合板沿第一方向间歇传输至第二预设位置以及检测位置;
46、第二转运机构,安装于上述第三操作台,上述第二转运机构与上述第一检测相机通讯连接,并能根据上述第一检测相机的位置信息从上述震动组件上拾取上述干燥剂放入位于上述第二预设位置的上述合板上;
47、上述第二检测相机安装于上述第三操作台且其拍照区域覆盖位于上述检测位置的上述合板。
48、作为一个可选的方案,上述震动组件包括:
49、柔性震动件,连接于上述第三操作台;
50、承载盘,安装于上述柔性震动件上,上述承载盘四周设置有阻挡壁,上述第一检测相机的拍照区域覆盖上述承载盘设置。
51、本实用新型的有益效果在于:
52、本实用新型提供一种led模组装护角生产线,通过沿上下游设置led模组上纸片合板设备、led合板装护角设备以及干燥剂放入检测装置,实现了led模组的合板、装护角、放干燥剂以及检测的全自动化生产,且护角装载装置采用转动的方式将护角插入到对应的角部上,转动时,可以调整适当的角度,使得角部先刃入到护角的角部(基本不发生形变的一端)内,再逐渐将护角转平并同时逐渐插入到角部上,该过程中,护角的塌陷部分从外到里逐渐被角部的平面顶起,再逐渐插入直至与角部插紧到位即可,避免了护角直接插入到角部上,塌陷部分与角部相撞造成装护角失败或者损伤合板的情况发生。
1.led模组装护角生产线,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述led合板装护角设备(200)还包括:
3.根据权利要求2所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述护角装载装置(250)包括:
4.根据权利要求2所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述护角暂存机构(230)包括:
5.根据权利要求1-4任一项所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述led模组上纸片合板设备(100)包括:
6.根据权利要求5所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述第一转运机构(140)包括:
7.根据权利要求5所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述翻转组件(152)包括:
8.根据权利要求5所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述led模组上纸片合板设备(100)还包括除尘机构(160),所述除尘机构(160)包括:
9.根据权利要求1-4任一项所述的led模组装护角生产线,其特征在于,干燥剂放入检测装置(300)包括:
10.根据权利要求9所述的led模组装护角生产线,其特征在于,所述震动组件(322)包括: