本发明属于包装检测，具体涉及一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置。
背景技术：
1、对于小包装式瓶装豆瓣酱，通常采用圆形玻璃瓶或者圆形塑料瓶进行包装，其中，采用塑料瓶包装成本较低，并且相对于玻璃瓶，掉落至地面不易碎开，深得消费者的喜爱。
2、但该种塑料包装瓶存在一定的缺陷，其硬度相对玻璃瓶不高，因此在生产过程中，容易造成其出现表面凹陷；并且在进行灌装封盖时，受其顶部外螺纹注塑缺陷，使得瓶盖旋封后倾斜或者侧壁凸起，对其长期密封性能造成一定的影响。
3、因此，在将该种瓶装豆瓣酱从库存中推出，并进行出品装箱过程中，需要对该种瓶装豆瓣酱的圆形塑料瓶以及瓶盖旋封外观情况进行检查。由于一般的出品量较大，通常采用定量抽检的方式进行，即从规定量的瓶装豆瓣酱中抽取一定数量进行上述外观检查，若出现上述外观缺陷，即需要全检人员对该规定量的瓶装豆瓣酱进行全检，可有效保障该种瓶装豆瓣酱出货质量。
4、而在抽检过程中，抽检结果受到人为影响较大，若抽检人员针对豆瓣酱的圆形塑料瓶检查不够不仔细，极容易造成将一整批瓶装豆瓣酱判定为合格品。为此，为了避免该种情况的出现，保障针对该种瓶装豆瓣酱的出品抽检结果的准确性，有必要提供一种能够替代人工抽检，且能够保障抽检结果的准确性的瓶装豆瓣酱出品抽检装置。
技术实现思路
1、本发明提供了一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，所需解决的技术问题是提供一种能够替代人工抽检，且能够保障抽检结果的准确性的瓶装豆瓣酱出品抽检装置。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，包括底座、设置在底座底部四侧的支撑腿以及设置在底座上部的数控输送机，所述底座的一侧前部连接有连接杆，所述连接杆的顶部连接有引导挡板，所述引导挡板上设置有物位传感器，所述引导挡板用于将数控输送机上输送的瓶装豆瓣酱引导至固定的一侧，所述物位传感器用于感应瓶装豆瓣酱经过信号；
3、所述底座的一侧连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶板，所述支撑柱和底座上设置有承托限位机构，所述承托限位机构用于套持并限制瓶装豆瓣酱在数控输送机的输送带上被输送；
4、所述顶板的底部设置有带瓶承旋机构，所述带瓶承旋机构用于将承托限位机构中瓶装豆瓣酱吸起，并进行旋转和释放动作；
5、所述带瓶承旋机构上还设置有扫描检测机构，所述扫描检测机构用于依托带瓶承旋机构对瓶装豆瓣酱的旋转，对瓶装豆瓣酱整体超声扫描；
6、所述顶板上还设置有控输机构，所述控输机构用于实时接收物位传感器传输的物位信息，对承托限位机构和带瓶承旋机构进行运行控制，并接收扫描检测机构所获超声阵点信息，经过模型建立并进行构区对比，获得瓶装豆瓣酱的包装瓶外形缺陷信息，并对外形缺陷包装瓶进行计数，最终将抽检信息上传至外设电脑中。
7、为了限制瓶装豆瓣酱在数控输送机的输送带上被继续输送，以及对瓶装豆瓣酱的定位，优选的，所述承托限位机构包括设置在底座一侧的连固架，所述连固架的顶部前后位置设置有支撑轴，所述支撑轴的底部均转动设置有承接旋盘，所述承接旋盘之间的距离不超过2厘米；
8、所述支撑柱的一侧连接有支撑架，所述支撑架的一端连接有固定板，所述固定板上固定设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶杆连接有压装板，所述压装板为弧形板结构。
9、为了实现扫描检测机构能够全周对瓶装豆瓣酱外部进行超声扫描，优选的，所述带瓶承旋机构包括设置在顶板底部一侧的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶杆连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有轴承孔且轴承孔内设置有承转轴承，所述承转轴承的内圈过盈插设有推压管，所述推压管的下端连接有压接管，所述压接管上设置有吸盘口；
10、所述支撑板的上部一侧设置有顶盒，所述支撑板的底部设置有电机，所述电机的转子轴贯穿支撑板至顶盒内并连接有齿轮一，所述推压管上设置有齿轮二且齿轮一啮合齿轮二，所述顶盒的顶部设置有接管，所述接管内设置有密封轴承，所述推压管的顶部过盈插入在密封轴承的内圈；
11、所述接管上连接有接气软管，所述顶板的底部一侧设置有固定架，所述固定架上设置有通入管且接气软管的一端连接在通入管的一端，所述通入管的另一端连接有换气阀，所述换气阀的一侧接气端通过气管连接有外设抽吸泵。
12、为了对瓶装豆瓣酱表面超声扫描，优选的，所述扫描检测机构包括支撑板的底部一侧设置的连板，所述连板的底部设置有超声波探头。
13、为了实现承托限位机构和带瓶承旋机构自动运行，并按照一定抽检比例对瓶装豆瓣酱外形缺陷进行检查，优选的，所述控输机构包括顶板底部固定的控制箱，所述控制箱内一侧设置有驱动器组、集成继电器和外盒，所述驱动器组的电源控输端通过线缆连接在电机、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的电源控输端，所述驱动器组的主电源输入端通过线缆连接外设电源；
14、所述集成继电器的电信号输出端通过线缆连接在换向阀的控位输入端；
15、所述外盒内设置有开发板，所述开发板上设置有控输模组和检测模组；
16、所述控输模组用于接收物位传感器传输的物位信息，通过分析计算向驱动器组下达对承托限位机构和带瓶承旋机构运行控制指令；
17、所述检测模组用于接收超声波探头超声扫描瓶装豆瓣酱的超声阵点信息，并通过将超声阵点信息转化成三维阵点模型，并将三维阵点模型与标准模型进行构区对比，分析获得瓶装豆瓣酱的包装瓶外形缺陷信息，并对外形缺陷包装瓶进行计数，最终将抽检信息上传至外设电脑中。
18、为了更好的控制承托限位机构和带瓶承旋机构自动运行，优选的，所述控输模组包括点位信号接收模块和动作点位输入模块，所述点位信号接收模块用于实时接收物位传感器所获感应信号，所述动作点位输入模块用于接受外设电脑输入的动作点控数量信息，所述点位信号接收模块和动作点位输入模块传输连接有点位分析模块，所述点位分析模块用于将点位信号接收模块实时输入的感应信号进行计数，并实时将最终计数与动作点位输入模块输入的动作点控数量信息对比，判定是否下达执行指令；
19、所述点位分析模块传输连接有控量分析模块，所述控量分析模块用于接受点位分析模块下达的执行指令，并将转数转向控制指令和继电控制指令分别传输至控输模块一、控输模块二、控输模块三和继电控输模块中，所述控量分析模块传输连接有控输模块一、控输模块二、控输模块三和继电控输模块，所述控输模块一用于配合驱动器组控制电动伸缩杆一的伸缩，所述控输模块二、控输模块三和继电控输模块用于配合驱动器组和集成继电器而控制电动伸缩杆二、电机和换向阀运行。
20、为了更好的对瓶装豆瓣酱的外形缺陷分析以及获得更优的抽检结果反馈性能，优选的，所述检测模组包括超声阵点接收模块，所述超声阵点接收模块用于实时接收超声波探头所获超声阵点信息，并将超声阵点信息转化成模拟点信号，所述超声阵点接收模块传输连接有点布规划模块，所述点布规划模块用于将模拟点信号按照其空间布置状态进行规划，将非瓶装豆瓣酱的模拟点信号去除，所述点布规划模块传输连接有三维模型建立模块，所述三维模型建立模块用于将空间布置后的模拟点信号加载在三维坐标中，并进行三维模型构建，所述三维模型建立模块传输连接有构区对比模块，所述构区对比模块用于将实时构建的瓶装豆瓣酱三维模型与标准瓶装豆瓣酱三维模型重合对比，对模型缺陷区域进行标注，所述构区对比模块传输连接有分析处理模块，所述分析处理模块用于对标注出来的缺陷区域进行缺陷模拟点位坐标信息分析，而获得检测结果信息，并将不良检测结果信息与良检测结果信息依次排序并进行计数，计算设定数量的良品率；所述分析处理模块传输连接有信号输出模块，所述信号输出模块用于实时向外设电脑中输入良品率。
21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22、本发明中，由控输机构按照设定循环量和动作点控数量控制承托限位机构、带瓶承旋机构和扫描检测机构按照单位量指定计数位置运行扫描瓶装豆瓣酱，并分析瓶装豆瓣酱包装瓶外观缺陷点分析，判定是否为良品，并对良品与不良品进行排序规划，避免了人为检测外观的失误，而且能够将不合格外观的瓶装豆瓣酱分布状态展示，还能够直接获得循环量y中良品率。因此，相对人工抽检，且能够保障抽检结果的准确性。
1.一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，包括底座（1）、设置在底座（1）底部四侧的支撑腿（2）以及设置在底座（1）上部的数控输送机（3），其特征在于：所述底座（1）的一侧前部连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的顶部连接有引导挡板（5），所述引导挡板（5）上设置有物位传感器（6），所述引导挡板（5）用于将数控输送机（3）上输送的瓶装豆瓣酱引导至固定的一侧，所述物位传感器（6）用于感应瓶装豆瓣酱经过信号；
2.根据权利要求1所述的一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，其特征在于：所述承托限位机构包括设置在底座（1）一侧的连固架（7），所述连固架（7）的顶部前后位置设置有支撑轴（8），所述支撑轴（8）的底部均转动设置有承接旋盘（9），所述承接旋盘（9）之间的距离不超过2厘米；
3.根据权利要求1所述的一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，其特征在于：所述带瓶承旋机构包括设置在顶板（11）底部一侧的电动伸缩杆二（16），所述电动伸缩杆二（16）的顶杆连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的一侧设有轴承孔且轴承孔内设置有承转轴承（18），所述承转轴承（18）的内圈过盈插设有推压管（19），所述推压管（19）的下端连接有压接管（20），所述压接管（20）上设置有吸盘口（21）；
4.根据权利要求1所述的一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，其特征在于：所述扫描检测机构包括支撑板（17）底部一侧设置的连板（34），所述连板（34）的底部设置有超声波探头（35）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，其特征在于：所述控输机构包括顶板（11）底部固定的控制箱（36），所述控制箱（36）内一侧设置有驱动器组（37）、集成继电器（38）和外盒（39），所述驱动器组（37）的电源控输端通过线缆连接在电机（23）、电动伸缩杆一（14）和电动伸缩杆二（16）的电源控输端，所述驱动器组（37）的主电源输入端通过线缆连接外设电源；
6.根据权利要求5所述的一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，其特征在于：所述控输模组包括点位信号接收模块和动作点位输入模块，所述点位信号接收模块用于实时接收物位传感器（6）所获感应信号，所述动作点位输入模块用于接受外设电脑输入的动作点控数量信息，所述点位信号接收模块和动作点位输入模块传输连接有点位分析模块，所述点位分析模块用于将点位信号接收模块实时输入的感应信号进行计数，并实时将最终计数与动作点位输入模块输入的动作点控数量信息对比，判定是否下达执行指令；
7.根据权利要求5所述的一种瓶装豆瓣酱出品抽检装置，其特征在于：所述检测模组包括超声阵点接收模块，所述超声阵点接收模块用于实时接收超声波探头（35）所获超声阵点信息，并将超声阵点信息转化成模拟点信号，所述超声阵点接收模块传输连接有点布规划模块，所述点布规划模块用于将模拟点信号按照其空间布置状态进行规划，将非瓶装豆瓣酱的模拟点信号去除，所述点布规划模块传输连接有三维模型建立模块，所述三维模型建立模块用于将空间布置后的模拟点信号加载在三维坐标中，并进行三维模型构建，所述三维模型建立模块传输连接有构区对比模块，所述构区对比模块用于将实时构建的瓶装豆瓣酱三维模型与标准瓶装豆瓣酱三维模型重合对比，对模型缺陷区域进行标注，所述构区对比模块传输连接有分析处理模块，所述分析处理模块用于对标注出来的缺陷区域进行缺陷模拟点位坐标信息分析，而获得检测结果信息，并将不良检测结果信息与良检测结果信息依次排序并进行计数，计算设定数量的良品率；所述分析处理模块传输连接有信号输出模块，所述信号输出模块用于实时向外设电脑中输入良品率。
