本技术属于数控机床设备,具体地说是一种中央集中刀库。
背景技术:
1、柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来,配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理,并将多种生产模式结合,从而能够减少生产成本做到物尽其用。
2、中央刀库系统作为柔性生产中重要的组成部分,直接影响加工计划的执行和产品的加工质量。结合柔性生产中刀具管理与配送问题,开发相应的程序接口,实现生产线上刀具信息的程序化、流程化管理,能够灵活、高效地对不同类型的刀具进行管理,满足车间生产线的用刀需求。
3、刀具管理系统,包括刀具传输、刀具寿命管理等,是柔性产线加工过程中节拍控制以及质量控制的关键环节。多品种、小批量零件,在加工中需要使用多种刀具,而加工中心内刀库容量有限,无法做到全自动及时送刀,需依赖人工装换。中央刀库系统作为智能产线柔性加工中重要组成部分,直接影响加工计划的执行和产品的加工效率。传统中央集中刀库采用人工更换刀具本体的操作方式,存在工作量大、效率低等问题。
技术实现思路
1、为解决中央集中刀库采用人工更换刀具本体的方式,存在工作量大、效率低的问题,本实用新型提供一种能够快速完成存取刀具的中央集中刀库。
2、本实用新型是通过下述技术方案来实现的:
3、一种中央集中刀库,包括刀具存放架,所述刀具存放架的一侧设有机床,所述机床上设有能够沿刀具存放架的陈列面滑动的机械手;
4、所述刀具存放架的一侧还设有缓存支架;
5、所述机械手的一侧设有刀具配送装置。
6、刀具配送装置将待入库的刀具本体转运至机械手抓取范围内,由于机械手操作刀具本体按位置存放进刀具存放架上的时间较长,因此机械手可先将刀具本体取下后暂时存放在缓存支架上,以减少对刀具配送装置的长时间占用;最后再将缓存支架上的刀具本体存放至刀具存放架的指定位置;利用机械手提高整体的操作效率,并通过缓存支架的投入使用,减少对刀具配送装置的占用时间,提升中央集中刀库的管理效率。
7、本实用新型的进一步改进还有,上述刀具存放架为偶数对,偶数对的刀具存放架对称设置在机床的两侧,并沿机床的长度方向分布。有效利用机床的辐射面积,增加一个机械手对应的刀具存放架的数量上限,提升资源利用程度。
8、本实用新型的进一步改进还有,上述缓存支架设置在机床长度方向的其中一端。使得缓存支架处于两排刀具存放架之间,以便于合理利用空间布局。
9、本实用新型的进一步改进还有,上述机床的长度方向上设有供机械手滑动的直线导轨。机械手沿直线导轨在机床上往复滑动,有助于提升机械手移动的平稳程度。
10、本实用新型的进一步改进还有,上述机械手通过托板支架滑动设置在直线导轨上。托板支架提升了机械手的高度,进而有助于增加机械手可触及的空间面积。
11、本实用新型的进一步改进还有,上述机械手通过电缆保护拖链与驱动装置相连接。通过电缆保护拖链实现了机械手与驱动装置的连通,有助于形成对电缆的防护。
12、本实用新型的进一步改进还有,上述机床的一侧还设有能够承托电缆保护拖链的防护托板。通过防护托板为电缆保护拖链提供一个底部支撑,避免电缆保护拖链的下坠造成对电缆的损坏。
13、本实用新型的进一步改进还有,上述机械手为六轴机械手。有助于提升机械手的工作灵活程度以及精准度。
14、本实用新型的进一步改进还有,上述刀具配送装置包括承载刀具本体的配送支架,所述配送支架的底部设有定位装置。有助于提升配送支架移动的精准定位。
15、本实用新型的进一步改进还有,上述配送支架上设有梯级存放架。刀具本体存放在梯级存放架上,有助于机械手在其上的取放操作,尤其是避免周边已有的刀具本体对机械手的移动轨迹形成干涉。
16、从以上技术方案可以看出,本实用新型的有益效果是:刀具配送装置将待入库的刀具本体转运至机械手抓取范围内,由于机械手操作刀具本体按位置存放进刀具存放架上的时间较长,因此机械手可先将刀具本体取下后暂时存放在缓存支架上,以减少对刀具配送装置的长时间占用;最后再将缓存支架上的刀具本体存放至刀具存放架的指定位置;利用机械手提高整体的操作效率,并通过缓存支架的投入使用,减少对刀具配送装置的占用时间,提升中央集中刀库的管理效率。
1.一种中央集中刀库,包括刀具存放架(10),其特征在于,所述刀具存放架(10)的一侧设有机床(30),所述机床(30)上设有能够沿刀具存放架(10)的陈列面滑动的机械手(20);
2.根据权利要求1所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述刀具存放架(10)为偶数对,偶数对的刀具存放架(10)对称设置在机床(30)的两侧,并沿机床(30)的长度方向分布。
3.根据权利要求2所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述缓存支架(40)设置在机床(30)长度方向的其中一端。
4.根据权利要求3所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述机床(30)的长度方向上设有供机械手(20)滑动的直线导轨(31)。
5.根据权利要求4所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述机械手(20)通过托板支架(32)滑动设置在直线导轨(31)上。
6.根据权利要求4所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述机械手(20)通过电缆保护拖链(33)与驱动装置相连接。
7.根据权利要求6所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述机床(30)的一侧还设有能够承托电缆保护拖链(33)的防护托板(34)。
8.根据权利要求1所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述机械手(20)为六轴机械手(20)。
9.根据权利要求1所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述刀具配送装置(50)包括承载刀具本体(60)的配送支架(52),所述配送支架(52)的底部设有定位装置(51)。
10.根据权利要求9所述的一种中央集中刀库,其特征在于,所述配送支架(52)上设有梯级存放架(53)。