本发明属于电梯安全钳，具体是涉及一种失电触发安全钳。
背景技术：
1、电梯安全钳是电梯安全运行的保障，传统电梯安全钳是在轿厢超速时，限速器通过钢丝绳提拉安全钳动作，使其夹持导轨并制停轿厢或对重。但传统电梯安全钳存在以下问题：（1）启动滞后性，主要是限速器机械触发的延时；（2）传统电梯安全钳一般与限速器、张紧装置、钢丝绳配合使用，机械结构整体大，需考虑井道结构布局。
2、中国专利cn212832237u公开了一种电触发式安全钳，该安全钳包括钳座、摆动板、制动轮和电磁铁；所述钳座上具有用于夹持在轿厢导轨上的钳口；所述摆动板铰接在所述钳座具有所述钳口的一面，所述电磁铁固定安装在所述钳座上对应所述摆动板的一端、用于通电推动所述摆动板摆动；所述制动轮活动安装在所述摆动板上，且所述制动轮位于所述钳口的内部、随所述摆动板摆动与所述轿厢导轨接触。该安全钳结构简单、使用方便，通过控制电磁铁触发摆动板动作，进而使得制动轮靠近轿厢导轨与轿厢导轨接触进行制停，能够快速对电梯进行触发，实现轿厢制停，使用安全。
3、该专利尽管有很多优点，然而也存在一些缺点，其中采用摆动式触发，制动轮随摆动板运动，触发时制动轮与导轨贴合，但不能同时贴合钳座，可能会无法有效制动，出现无效滑移；电磁铁和复位弹簧横向安装于下侧位置，增大安全钳横向尺寸；结构上无复位检测开关，降低安全性能。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种失电触发安全钳，触发弹簧内置于电磁铁，拓展长度方向以保证失电触发安全钳横向、厚度方向尺寸不增加，缩短触发延时时间，整体机构紧凑，能够适应不同井道环境；相比于直推式或杠杆式触发，在保证限位滚柱制动行程不变的前提下能够降低电磁铁的行程；安装检测开关及开关打板能够全行程检测限位滚柱的动作、复位状态，从而解决了采用摆动式触发，制动轮随摆动板运动，触发时制动轮与导轨贴合，但不能同时贴合钳座，此时无法有效制动，出现无效滑移；电磁铁和复位弹簧横向安装于下侧位置，增大安全钳横向尺寸；结构上无复位检测开关，降低安全性能的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种失电触发安全钳，用于在电梯轿厢超速时制停电梯轿厢或对重，包括有安装座，安装座上设置有触发机构、制动机构、检测机构和控制系统；触发机构用于在电梯轿厢超速或断电时触发制动机构；制动机构用于在电梯轿厢超速或断电时制停电梯轿厢或对重；检测机构用于检测制动机构的动作、复位状态；控制系统与触发机构、制动机构和检测机构电性连接；当电梯轿厢超速或断电时，触发机构触发制动机构制停电梯轿厢或对重，同时检测机构检测制动机构的动作、复位状态，通过控制系统控制触发机构、制动机构和检测机构相互配合使得电梯停止运行。
3、优选的，所述制动机构包括有安装在安装座上的钳座，钳座上设置有限位滚柱，钳座的一侧开设有供限位滚柱移动的斜向滑道，钳座的另一侧开设有竖直制动面，斜向滑道与竖直制动面之间设有供导轨穿过的钳口, 钳座的钳口开口方向上设置有导向盖板，导向盖板上开设有导向槽。
4、优选的，所述限位滚柱贴合斜向滑道且沿斜向滑道移动，所述限位滚柱的一侧设置有旋转轴，旋转轴可沿导向槽内部移动，旋转轴沿导向槽移动的方向与限位滚柱贴合斜向滑道移动的方向一致。
5、优选的，所述限位滚柱置安全钳触发位置贴合导轨并通过自锁力与钳座上的竖直制动面共同作用夹持导轨。
6、优选的，所述触发机构包括有安装在安装座上的电磁铁，电磁铁的内部设置有触发弹簧，触发弹簧的底部设置有外伸轴，外伸轴的端部套设有提拉臂，提拉臂的底部折弯且平行于导向盖板的外侧。
7、优选的，所述提拉臂的底部与导向盖板之间铰接有摆臂，摆臂的一端与导向盖板铰链连接，摆臂的另一端设置有第一长孔，所述旋转轴贯穿第一长孔且可在其内部移动。
8、优选的，所述检测机构包括有安装在安装座上的检测开关和开关打板，开关打板的一端可触发检测开关的触头，开关打板的另一端折弯且套设在外伸轴上，开关打板上开设有第二长孔。
9、优选的，所述外伸轴的顶端设置有第一销轴和第二销轴，所述开关打板和提拉臂的一端均套设在第一销轴和第二销轴之间的外伸轴上。
10、优选的，所述提拉臂与第二销轴之间设置有限位垫片。
11、优选的，所述安装座上设置有供开关打板和检测开关触头穿过的第一开口和第二开口，第一开口和第二开口之间设置有限位轴，限位轴穿过第二长孔且可在其内部移动。
12、与现有技术相比本发明的有益效果如下：本发明提出的一种失电触发安全钳，触发弹簧内置于电磁铁，拓展长度方向以保证失电触发安全钳横向、厚度方向尺寸不增加，缩短触发延时时间，整体机构紧凑，能够适应不同井道环境；相比于直推式或杠杆式触发，在保证限位滚柱制动行程不变的前提下能够降低电磁铁的行程；安装检测开关及开关打板能够全行程检测限位滚柱的动作、复位状态，实现了对电梯轿厢超速和断电等异常情况的快速响应和有效制停，为电梯的安全运行提供了重要的保障。
13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种失电触发安全钳，用于在电梯轿厢超速时制停电梯轿厢或对重，包括有安装座（1），其特征在于，安装座（1）上设置有触发机构（2）、制动机构（3）、检测机构（4）和控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述制动机构（3）包括有安装在安装座（1）上的钳座（31），钳座（31）上设置有限位滚柱（32），钳座（31）的一侧开设有供限位滚柱（32）移动的斜向滑道（311），钳座（31）的另一侧开设有竖直制动面（312），斜向滑道（311）与竖直制动面（312）之间设有供导轨穿过的钳口（33）, 钳座（31）的钳口（33）开口方向上设置有导向盖板（34），导向盖板（34）上开设有导向槽（341）。
3.根据权利要求2所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述限位滚柱（32）贴合斜向滑道（311）且可沿斜向滑道（311）上下移动，所述限位滚柱（32）的一侧设置有旋转轴（321），旋转轴（321）可沿导向槽（341）内部移动，旋转轴（321）沿导向槽（341）移动的方向与限位滚柱（32）贴合斜向滑道（311）移动的方向一致。
4.根据权利要求3所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述限位滚柱（32）置安全钳触发位置贴合导轨并通过自锁力与钳座（31）上的竖直制动面（312）共同作用夹持导轨。
5.根据权利要求4所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述触发机构（2）包括有安装在安装座（1）上的电磁铁（21），电磁铁（21）的内部设置有触发弹簧（22），触发弹簧（22）的底部设置有外伸轴（23），外伸轴（23）的端部套设有提拉臂（24），提拉臂（24）的底部折弯且平行于导向盖板（34）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述提拉臂（24）的底部与导向盖板（34）之间铰接有摆臂（25），摆臂（25）的一端与导向盖板（34）铰链连接，摆臂（25）的另一端设置有第一长孔（251），所述旋转轴（321）贯穿第一长孔（251）且可在其内部移动。
7.根据权利要求6所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述检测机构（4）包括有安装在安装座（1）上的检测开关（41）和开关打板（42），开关打板（42）的一端可触发检测开关（41）的触头，开关打板（42）的另一端折弯且套设在外伸轴（23）上，开关打板（42）上开设有第二长孔（421）。
8.根据权利要求7所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述外伸轴（23）的顶端设置有第一销轴（5）和第二销轴（6），所述开关打板（42）和提拉臂（24）的一端均套设在第一销轴（5）和第二销轴（6）之间的外伸轴（23）上。
9.根据权利要求8所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述提拉臂（24）与第二销轴（6）之间设置有限位垫片（7）。
10.根据权利要求9所述的一种失电触发安全钳，其特征在于，所述安装座（1）上设置有供开关打板（42）和检测开关（41）触头穿过的第一开口（11）和第二开口（12），第一开口（11）和第二开口（12）之间设置有限位轴（8），限位轴（8）穿过第二长孔（421）且可在其内部移动。
