本技术涉及驱动器领域,尤其涉及一种电流数字采样伺服驱动器。
背景技术:
1、交流伺服电机驱动系统因其调速范围广,定位精度高,运行速度平稳,动态响应性能良好而广泛应用于各种工业领域,有着巨大的市场需求。传统的交流伺服驱动器硬件由采样电路,电机位置采样采样,逆变电路,指令电路,整流电路,控制芯片等组成,其中逆变电路,位置采样,电流采样对系统性能影响较大。
2、目前本申请发明人发现在实践的使用过程中存在以下问题:
3、传统的主流驱动器的逆变和位置采样采用了数字化技术,稳定性强抗干扰能力强,而电流采样多数是模拟采样电路,由控制芯片完成模数转换,精度低,传统的装置在进行使用时,大多数都是通过螺栓进行安装,电板受到损伤时,需要装置转动螺栓,容易造成装置受到损伤。
4、因此,有必要提供一种电流数字采样伺服驱动器解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种电流数字采样伺服驱动器。
2、为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种电流数字采样伺服驱动器,包括驱动器,所述驱动器的左侧固定安装有连接口,所述驱动器的右侧开设有放置槽,所述放置槽内壁的两侧开设有滑动槽,两个所述滑动槽的内壁滑动连接有卡块,所述卡块的外沿开设有卡槽,所述卡槽的内壁滑动连接有电板,所述电板的顶部固定安装有采样电阻,所述采样电阻的侧面设置有温度补偿单元,所述卡块的内壁开设有限位孔。
3、进一步设置,所述放置槽内壁的底部固定连接有扭簧,所述扭簧远离放置槽内壁底部的一端与电板的底部搭接。
4、进一步设置,所述温度补偿单元固定连接在电板的顶部,所述驱动器的外沿开设有凹槽,所述凹槽的两侧开设有滑槽,所述凹槽的底部开设有插槽。
5、进一步设置,所述滑槽的内壁滑动连接有按压板,所述凹槽顶部的内壁固定连接有弹簧。
6、进一步设置,所述弹簧远离凹槽顶部的一端固定连接在按压板的顶部,所述按压板的底部固定安装有固定板,所述固定板在插槽的内部滑动。
7、进一步设置,所述限位孔内壁的尺寸大小与固定板的尺寸大小相适配,所述放置槽的外沿卡接有封闭板。
8、与相关技术相比较,本实用新型提供的一种电流数字采样伺服驱动器具有如下有益效果:
9、本实用新型提供一种电流数字采样伺服驱动器,本实用通过使用采样电阻和温度补偿单元等部件,当装置在进行使用时通过温度补偿单元对采样电阻进行温度补偿,提高电流采样精度,本实用通过使用插槽、限位孔和卡块、卡槽等部件,当装置受到损伤时,可以通过拉动按压板可以进行快速拆卸,可以防止在拆卸时,使装置受到损伤。
1.一种电流数字采样伺服驱动器,包括驱动器(1),其特征在于:所述驱动器(1)的左侧固定安装有连接口(2),所述驱动器(1)的右侧开设有放置槽(4),所述放置槽(4)内壁的两侧开设有滑动槽(16),两个所述滑动槽(16)的内壁滑动连接有卡块(17),所述卡块(17)的外沿开设有卡槽(18),所述卡槽(18)的内壁滑动连接有电板(14),所述电板(14)的顶部固定安装有采样电阻(5),所述采样电阻(5)的侧面设置有温度补偿单元(6),所述卡块(17)的内壁开设有限位孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电流数字采样伺服驱动器,其特征在于,所述放置槽(4)内壁的底部固定连接有扭簧(15),所述扭簧(15)远离放置槽(4)内壁底部的一端与电板(14)的底部搭接。
3.根据权利要求1所述的一种电流数字采样伺服驱动器,其特征在于,所述温度补偿单元(6)固定连接在电板(14)的顶部,所述驱动器(1)的外沿开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的两侧开设有滑槽(8),所述凹槽(7)的底部开设有插槽(12)。
4.根据权利要求3所述的一种电流数字采样伺服驱动器,其特征在于,所述滑槽(8)的内壁滑动连接有按压板(9),所述凹槽(7)顶部的内壁固定连接有弹簧(10)。
5.根据权利要求4所述的一种电流数字采样伺服驱动器,其特征在于,所述弹簧(10)远离凹槽(7)顶部的一端固定连接在按压板(9)的顶部,所述按压板(9)的底部固定安装有固定板(11),所述固定板(11)在插槽(12)的内部滑动。
6.根据权利要求1所述的一种电流数字采样伺服驱动器,其特征在于,所述限位孔(13)内壁的尺寸大小与固定板(11)的尺寸大小相适配,所述放置槽(4)的外沿卡接有封闭板(3)。