本技术涉及智能药柜中的药品检测,尤其涉及一种智能药柜内的药盒及智能药柜。
背景技术:
1、现有的智能药柜中,药品数量的统计方式是在药盒上的多个不同的位置分别设置位置检测传感器的来进行静态定位,以对每个药夹在药盒上的位置进行人工绑定,然后通过颜色识别来统计药品,不同颜色的药品需要不同的传感器进行识别,这样使得整个统计流程较为复杂,药盒内传感器数量多。
2、因此,现有技术有待改进。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种药盒及智能药柜,旨在简化药品统计过程及减少药盒内传感器的数量。
2、为实现上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
3、本实用新型提出一种药盒,其中,所述药盒包括盒体、设置在所述盒体内的药链转动机构、与所述药链转动机构传动连接的药链、设置在所述药链上的多个药夹,所述多个药夹中预设有零号药夹;
4、还包括设置在盒体内的药品检测机构,所述药品检测机构包括ad值检测传感器,所述ad值检测传感器用于采集药夹的反射光并转换成该反射光对应的实际ad值;
5、还包括主板,所述主板与药链转动机构、药品检测机构电连接,用于对所述药链转动机构、药品检测机构进行控制以完成所述药盒内的药品数量的统计。
6、其中,所述药品检测机构设置在所述药链的一端部,包括座体、ad值检测传感器、零号药夹检测传感器、药夹到位传感器,所述ad值检测传感器、零号药夹检测传感器、药夹到位传感器均设置于所述座体上邻近所述药链的一侧。
7、其中,所述座体穿设有药品通道,所述药品通道的一端连通所述药链的端部,所述药品通道的另一端设置有药盒门,所述座体上还设置有药盒门电机及药盒门传感器,所述药盒门电机与所述药盒门传动连接以打开或关闭所述药盒门,所述药盒门传感器检测所述药盒门的开关状态。
8、其中,所述药链转动机构包括两平行设置的第一轨道和第二轨道、分别设置在第一轨道和第二轨道两端的第一转动轴和第二转动轴、与所述第一转动轴传动连接的药链驱动电机;
9、所述药链包括第一药链和第二药链,所述第一轨道、第一转动轴、第二转动轴上绕设有第一药链,所述第二轨道、第一转动轴、第二转动轴上绕设有第二药链,每一药夹的一端固定在所述第一药链上,另一端固定在所述第二药链上,每一药夹上设置有一可动夹持部,所述可动夹持部连接有推动柄。
10、其中,所述第一轨道和第二轨道之间还设置有第三轴体,所述第三轴体邻近所述第二转动轴;
11、所述盒体内还设置有药夹锁紧装置,所述药夹锁紧装置包括锁杆、锁杆驱动电机、第一位置传感器及第二位置传感器,所述锁杆包括锁杆座及推杆,所述锁杆座的两端分别被所述第二转动轴及第三轴体穿设,所述推杆固定在所述锁杆座上并位于所述第二转动轴的一端,所述锁杆座的中间与所述锁杆驱动电机传动连接,所述锁杆座可在所述第二转动轴及第三轴体上滑动而带动所述推杆移动,所述推杆移动与所述推动柄抵接或脱开,第一位置传感器及第二位置传感器分别设置在所述锁杆滑动方向的两侧。
12、本实用新型还提出一种智能药柜,其中,包括上述的药盒。
13、应理解,在本实用新型范围内中,本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合,从而构成新的或优选的技术方案,限于篇幅,在此不再一一累述。
14、本实用新型的有益效果:
15、1、只需在药盒内设置一个零号药夹,并设置一个定位传感器对零号药夹进行定位即可,然后通过运动方式进行统计,无需像现有技术中需先对每个药夹进行静态定位然后再进行颜色识别统计。
16、2、通过ad值检测传感器对药夹上反射光进行采集并转换成实际ad值,以ad值判断药品的有无进行药品数量的统计,不需进行药品颜色的识别,无需配置不同颜色的识别传感器。
17、3、采用运动定位的方式,定位零号药夹后其他药夹位置的确定以运动定位方式确定,即以零号药夹为基准,按照顺时针或逆时针依次自动编号定位即可,这样无需像现有技术中需要预先设置多个位置检测传感器对多个药夹一一进行静态定位,减少了传感器也简化了定位过程。
18、4、进行零号药夹定位后,然后统一采用ad值进行药品数量的统计,简化了统计流程,同时也减少了药盒内的药品识别传感器。
1.一种药盒,其特征在于,所述药盒包括盒体、设置在所述盒体内的药链转动机构、与所述药链转动机构传动连接的药链、设置在所述药链上的多个药夹,所述多个药夹中预设有零号药夹;
2.根据权利要求1所述的药盒,其特征在于,所述药品检测机构设置在所述药链的一端部,包括座体、ad值检测传感器、零号药夹检测传感器、药夹到位传感器,所述ad值检测传感器、零号药夹检测传感器、药夹到位传感器均设置于所述座体上邻近所述药链的一侧。
3.根据权利要求2所述的药盒,其特征在于,所述座体穿设有药品通道,所述药品通道的一端连通所述药链的端部,所述药品通道的另一端设置有药盒门,所述座体上还设置有药盒门电机及药盒门传感器,所述药盒门电机与所述药盒门传动连接以打开或关闭所述药盒门,所述药盒门传感器检测所述药盒门的开关状态。
4.根据权利要求2所述的药盒,其特征在于,所述药链转动机构包括两平行设置的第一轨道和第二轨道、分别设置在第一轨道和第二轨道两端的第一转动轴和第二转动轴、与所述第一转动轴传动连接的药链驱动电机;
5.根据权利要求4所述的药盒,其特征在于,所述第一轨道和第二轨道之间还设置有第三轴体,所述第三轴体邻近所述第二转动轴;
6.一种智能药柜,其特征在于,包括如权利要求1-5任一项所述的药盒。