本技术涉及液压控制系统，尤其是涉及一种集成液压控制系统。
背景技术：
1、在液压控制系统中执行油缸的动作一般通过与其连接的独立控制模块来控制，现有一套液压系统中会设置两个或两个以上的执行油缸，每个执行油缸的动作就需要与其配套的液压控制模块，多个执行油缸的液压控制模块分散设置，并且每个液压控制模块结构复杂，造成其连接杂乱，容易出现安装错误，安装维护费时费工，影响到后期维护，降低安装维护效率。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有一套液压系统中会设置两个或两个以上的执行油缸，每个执行油缸的动作就需要与其配套的液压控制模块，多个执行油缸的液压控制模块分散设置，造成其连接杂乱，容易出现安装错误，安装维护费时费工，影响到后期维护，降低安装维护效率的问题，现提供了一种集成液压控制系统。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成液压控制系统，包括多个执行油缸，还包括控制集成装置，所述控制集成装置包括集成模块及并联设置在集成模块上的多个控制模块，所述控制模块与执行油缸相对应设置并用于控制所对应执行油缸动作；
3、所述控制模块包括两位四通换向阀和溢流阀，所述两位四通换向阀的t油口与油箱连通，所述两位四通换向阀的b油口与执行油缸的无杆腔连通，所述两位四通换向阀的a油口分别与溢流阀的输出端和油箱连通，所述两位四通换向阀的p油口分别与溢流阀的输入端、两位四通换向阀的b油口和执行油缸的无杆腔连通，所述执行油缸的有杆腔与油箱连通。相比于现有技术，本方案将控制模块集成在集成模块上，便于安装和后期维护，并且结构紧凑，减少了连接部件，提高了安装效率，降低了期维护成本。
4、优选地一些实施方式，多个所述执行油缸的有杆腔并联设置。
5、优选地一些实施方式，所述两位四通换向阀为电磁换向阀。
6、在线路安装完成后需要对液压系统的油路进行测试，为了对执行油缸连接油路的情况进行了解，优选地一些实施方式，所述执行油缸有两组，其中一组所述执行油缸的无杆腔与油箱之间设置有第一油路测试模块，所述第一油路测试模块用于测试执行油缸的无杆腔连通管路的情况，另一组所述执行油缸的无杆腔与油箱之间设置有第二油路测试模块，所述第二油路测试模块用于测试执行油缸的无杆腔连通管路的情况，另一组所述执行油缸的有杆腔与油箱之间设置有第三油路测试模块，所述第三油路测试模块用于测试执行油缸的有杆腔连通管路的情况。
7、本实用新型的有益效果是：本实用新型集成液压控制系统在使用时，将控制模块集成在集成模块上，便于安装和后期维护，并且结构紧凑，减少了连接部件，提高了安装效率，降低了期维护成本，避免了现有一套液压系统中会设置两个或两个以上的执行油缸，每个执行油缸的动作就需要与其配套的液压控制模块，多个执行油缸的液压控制模块分散设置，造成其连接杂乱，容易出现安装错误，安装维护费时费工，影响到后期维护，降低安装维护效率的问题。
1.一种集成液压控制系统，包括多个执行油缸(1)，其特征在于：还包括控制集成装置(2)，所述控制集成装置(2)包括集成模块及并联设置在集成模块上的多个控制模块，所述控制模块与执行油缸(1)相对应设置并用于控制所对应执行油缸(1)动作；
2.根据权利要求1所述的集成液压控制系统，其特征在于：多个所述执行油缸(1)的有杆腔并联设置。
3.根据权利要求1所述的集成液压控制系统，其特征在于：所述两位四通换向阀(3)为电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的集成液压控制系统，其特征在于：所述执行油缸(1)有两组，其中一组所述执行油缸(1)的无杆腔与油箱之间设置有第一油路测试模块(5)，所述第一油路测试模块(5)用于测试执行油缸(1)的无杆腔连通管路的情况，另一组所述执行油缸(1)的无杆腔与油箱之间设置有第二油路测试模块(6)，所述第二油路测试模块(6)用于测试执行油缸(1)的无杆腔连通管路的情况，另一组所述执行油缸(1)的有杆腔与油箱之间设置有第三油路测试模块(7)，所述第三油路测试模块(7)用于测试执行油缸(1)的有杆腔连通管路的情况。
