本发明涉及型材输送领域，特别涉及一种光伏太阳能边框上排方法及设备。
背景技术：
1、光伏电池是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光电化学效应直接或间接转换成电能的装置，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。现有技术中，申请公布号为“cn113073239a”的发明专利公开了太阳能光伏边框的制造方法，通常通过阳极氧化工艺对边框的表面进行处理，在加工过程中，由于要实现批量化生产，通常采用设备对边框进行传递，但是通常采用人工装夹的方式，将边框的上层与下层装夹固定在导电杆上，装夹效率较低。
技术实现思路
1、本发明的第一目的是提供一种光伏太阳能边框上排方法，具有装夹效率高的优点。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种光伏太阳能边框上排方法，包括以下步骤，
3、s1、边框上层输送和翻转：通过边框上层上料分料机构逐个将边框上层旋转至底边向下，同时通过边框上层上料定位输送装置并向装夹位进行水平方向的输送，在翻转过程中等距排放边框上层；
4、s2、边框下层输送和分隔：逐个将边框下层旋转至底边向上并向装夹位进行水平方向的输送；
5、s3、边框上层和边框下层的预放置：通过边框下层上料定位输送装置将边框上层批量等距输送至装夹位的上方并放置在承载结构的导电杆顶部，边框下层批量等距输送至装夹位的下方并上抬至与导电杆底部接触；
6、s4、边框上层和边框下层的定位：通过边框装夹机头的推板将边框上层和边框下层的首端和末端推齐至同一平面；
7、s5、边框上层和边框下层的装夹：通过边框装夹机头的液压缸统一打开并列的排夹，夹持边框上层、导电杆和边框下层；
8、s6、承载结构的翻转：通过边框垂直翻转机构的翻转电机转动翻转架将边框上层、边框下层和承载结构由水平转动至垂直；
9、s7、承载结构的吊装和传输：行车将承载结构及其上边框上层、边框下层和排夹向上吊起并水平传输。
10、本发明的第二目的是提供一种应用光伏太阳能边框上排方法的上排设备，具有装夹效率高的优点。
11、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏太阳能边框上排设备，包括
12、边框上层上料分料机构，将边框上层翻转并底面向下；
13、边框上层上料定位输送装置，将底面向下的边框上层等距排列并输送；
14、边框下层上料定位输送装置，将边框下层等距进行排列，并将边框底面向上；
15、边框装夹机头，将边框上层和边框下层固定在并列设置的导电杆上；
16、边框垂直翻转机构，将水平的导电杆、阳极大梁、边框上层和边框下层翻转至垂直方向。
17、作为优选，所述边框上层上料定位输送装置包括
18、上层机架；
19、上层高度调节机构，包括升降架、第一丝杆升降机和升降传动轴，所述升降架设置在上层机架的上方，所述第一丝杆升降机的壳体与上层机架连接，所述第一丝杆升降机的动作端与升降架的底部连接，所述第一丝杆升降机驱动升降架在上层机架的高度方向升降，所述升降传动轴连接相邻所述第一丝杆升降机；
20、上层主移动框，所述上层主移动框设置在升降架顶部宽度方向的一侧，所述上层主移动框与升降架之间设置有驱动上层主移动框沿升降架长度方向移动的第一同步带导轨；
21、上层副移动框，所述上层副移动框设置在升降架顶部宽度方向的另一侧，所述上层副移动框与升降架之间设置有驱动上层副移动框沿升降架长度方向移动的第二同步带导轨，所述上层副移动框与升降架之间设置有宽度滑移导轨，所述升降架上设置有驱动上层副移动框沿升降架宽度方向移动的同步链轮装置；
22、上层主传送带，所述上层主传送带分别设置在上层主移动框宽度方向的两侧，所述上层主传送带沿上层主移动框的长度方向延伸；
23、上层副传送带，所述上层副传送带设置在上层副传送带宽度方向的一侧，所述上层副传送带沿上层副移动框的长度方向延伸；
24、间隔机构，所述间隔机构包括第一隔板，所述第一隔板呈竖直设置在上层主传送带和上层副传送带上，所述第一隔板沿上层主传送带和上层副传送带的长度方向均匀分布，相邻所述第一隔板之间形成供边框上层放置的上放置腔。
25、作为优选，所述边框上层上料分料机构包括
26、送料台；
27、差速分离输送部，包括分离输送皮带和分离差速皮带，所述分离输送皮带沿送料台的长度方向延伸，所述分离输送皮带的一端为上料端，所述分离输送皮带的另一端为下料端，所述分离差速皮带在下料端与分离输送皮带并列设置且倾斜向上，所述分离差速皮带向上的一端为分料端；
28、分料器，包括分料盘、进料口、出料口、挡料块、复位弹簧、分料电机和分料凸轮，所述进料口设置在分料盘与分料端对应的一侧，所述出料口设置在分料盘与进料口相背的另一侧，所述挡料块的中段与分料盘转动连接，所述挡料块的下段为分料行程端，所述挡料块的上段与分料盘之间形成夹持槽，所述复位弹簧分别与挡料块和分料盘连接，所述分料凸轮设置在分料行程端的旋转范围内，所述分料电机旋转分料盘，使挡料块的分料行程端与分料凸轮接触，在进料口位置打开夹持槽，挡料块与分料凸轮脱离后复位弹簧驱动夹持槽闭合，所述夹持槽转动至出料口后，挡料块与分料凸轮接触，在出料口位置打开夹持槽。
29、作为优选，所述边框下层上料定位输送装置包括
30、下层上料机架，所述下层上料机架沿边框下层进给方向延伸；
31、边框下层输送带，所述边框下层输送带设置在下层上料机架长度方向的前端，所述边框下层输送带沿下层上料机架的长度方向延伸，所述边框下层输送带沿下层上料机架的宽度方向分布；
32、边框下层定位输送带，所述边框下层定位输送带设置在下层上料机架长度方向的后端，所述边框下层定位输送带沿下层上料机架的长度延伸，所述边框下层输送带沿下层上料机架的宽度方向分布；
33、差速分料结构，包括第二隔板和分料间隙，所述边框下层定位输送带的前端与边框下层输送带的后端同轴设置或长度方向交错，所述第二隔板呈竖直设置在边框下层定位输送带上，相邻所述第二隔板之间形成供边框下层放置的下放置腔，所述分料间隙形成于边框下层定位输送带前端、边框下层输送带后端的第二隔板之间。
34、作为优选，所述边框装夹机头包括纵向滑移装置，包括顶架、左支架、右支架和第一驱动电机，所述左支架和右支架分别设置在机头架长度方向的两侧，所述第一驱动电机分别设置在左支架与右支架上，所述左支架和右支架分别连接在顶架长度方向的两侧，所述第一驱动电机驱动左支架、右支架和顶架沿机头架的纵向移动；
35、第一横向滑移装置，包括移动架和第二驱动电机，所述移动架与顶架滑移连接，所述第二驱动电机驱动移动架在顶架的长度方向移动；
36、推板装置，包括上推板、下推板、上推板气缸和下推板气缸，所述上推板设置在移动架的顶部，所述下推板设置在移动架的底部，所述上推板气缸推动上推板沿移动架的纵向移动，所述下推板气缸推动下推板沿移动加的纵向移动；
37、打夹装置，包括上夹钳、下夹钳、传动齿轮和液压缸，所述上夹钳和下夹钳在高度方向对称设置，所述上夹钳和下夹钳分别与移动架转动连接，所述上夹钳和下夹钳通过传动齿轮传动，所述液压缸驱动上夹钳和下夹钳打开和闭合。
38、作为优选，所述边框垂直翻转机构包括翻转架；
39、承载结构，包括主导电杆、阳极大梁和副导电杆，所述主导电杆沿翻转架的宽度方向延伸，所述主导电杆长度方向的一端与阳极大梁连接，所述副导电杆长度方向的一端与阳极大梁挂接；
40、翻转结构，包括上连接梁、下连接梁、翻转臂与翻转驱动装置，所述上连接梁上设置有与阳极大梁挂接的挂接结构，所述上连接梁长度方向的两端与并列设置的翻转臂的顶部连接，所述下连接梁长度方向的两端与并列设置的翻转臂的底部连接，每一所述翻转臂的底部与翻转架宽度方向的两侧转动连接，所述翻转驱动装置驱动翻转臂在水平与垂直方向转动；
41、预定位结构，包括主抱杆器和副抱杆器，所述主抱杆器与主导电杆的底部配合，所述副抱杆器与副导电杆的底部配合。
42、作为优选，所述翻转驱动装置包括翻转齿轮、翻转轴承座和翻转电机，所述翻转齿轮设置在翻转臂的底部，所述翻转轴承座与翻转齿轮转动连接，所述翻转轴承座与翻转架连接，所述翻转电机驱动翻转齿轮转动。
43、作为优选，还包括
44、脱膜装置，包括脱膜压花轮、上脱膜支架和下脱膜支架，所述脱膜压花轮分别转动连接在上脱膜支架与下脱膜支架上，所述上脱膜支架与下脱膜支架在高度方向对称设置，所述上脱膜支架的脱膜压花轮与下脱膜支架的脱膜压花轮之间形成供导电杆经过的脱膜通道；
45、第二横向滑移装置，包括滑移支架和驱动装置，所述驱动装置驱动滑移支架在机架的长度方向移动，所述上脱膜支架与滑移支架连接，所述下脱膜支架与滑移支架连接；
46、升降加压装置，所述升降加压装置设置在滑移支架上，所述升降加压装置分别与上脱膜支架和下脱膜支架连接，所述升降加压装置分别驱动上脱膜支架的脱膜压花轮和下脱膜支架的脱膜压花轮靠近和远离脱膜通道。
47、作为优选，所述打夹装置还包括位于上夹钳和下夹钳之间的排夹，所述排夹包括上夹体、下夹体、定位套管、串夹管和扭簧，所述上夹体和下夹体的中段对应位置设置有转动孔，所述上夹体和下夹体的一端均为作用端，所述上夹体和下夹体的另一端均为动作端，所述定位套管设置在转动孔的内侧，所述扭簧的中心套设在定位套管上，所述扭簧的一端位于上夹体的所述作用端内，所述扭簧的另一端位于下夹体的所述作用端内，所述定位套管的中心贯穿设置有供串夹管穿过的连接孔。
48、综上所述，通过批量打开排夹的方式，改变了传统生产方式中人工进行装夹的现况，提高了生产效率，通过边框装夹机头实现导电杆的自动定位，由于光伏能源铝型材规格的多样性，长度尺寸规格较多，卧式阳极氧化必须两端夹子夹紧，夹头印痕要求较高，势必要求导电杆的定位要求精准，通过装夹机头对导电杆进行更为精准的调整；与机械臂摆料相比，工作频次低，工作效率高，故障率低；装夹机头可实现排夹从导电杆上拆卸，与人工搬运投放相比，省工省时；同时与传统的上下排思路相比，不再使用单体夹子，具有以下效果：
49、第一、采用整体排夹结构，铝型材进行整体运行，自动对齐、自动整体夹紧、工作效率很大程度上提高；
50、第二、整体排夹始终随导电杆运行，不需人力进行搬运投放；
51、第三、导电杆由装夹机头自动定位，真正意义上把工人释放出来，运行精度高；
52、第四、采用铝型材整体运行，整体排夹一次性夹紧，导电杆自动精准定位，工作效率是纯工人的10倍。
1.一种光伏太阳能边框上排方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.一种采用权利要求1所述上排方法的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：包括
3.根据权利要求2所述的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：所述边框上层上料定位输送装置包括
4.根据权利要求2所述的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：所述边框上层上料分料机构包括
5.根据权利要求2所述的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：所述边框下层上料定位输送装置包括
6.根据权利要求2所述的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：所述边框垂直翻转机构包括翻转架；
7.根据权利要求6所述的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转齿轮、翻转轴承座和翻转电机，所述翻转齿轮设置在翻转臂的底部，所述翻转轴承座与翻转齿轮转动连接，所述翻转轴承座与翻转架连接，所述翻转电机驱动翻转齿轮转动。
8.根据权利要求2所述的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：还包括
9.根据权利要求2所述的光伏太阳能边框上排设备，其特征在于：所述打夹装置还包括位于上夹钳和下夹钳之间的排夹，所述排夹包括上夹体、下夹体、定位套管、串夹管和扭簧，所述上夹体和下夹体的中段对应位置设置有转动孔，所述上夹体和下夹体的一端均为作用端，所述上夹体和下夹体的另一端均为动作端，所述定位套管设置在转动孔的内侧，所述扭簧的中心套设在定位套管上，所述扭簧的一端位于上夹体的所述作用端内，所述扭簧的另一端位于下夹体的所述作用端内，所述定位套管的中心贯穿设置有供串夹管穿过的连接孔。
