本发明涉及水下智能装备，更具体的说是涉及一种水下推进器倾转装置。
背景技术：
1、随着海洋资源的开发、海洋科学研究以及军事防御等需求的日益增长，水下智能装备在这些领域的应用变得越来越广泛。水下智能装备的机动性和操控性是实现其功能的关键因素之一。在此背景下，水下推进器作为提供动力和操控的主要设备，其性能和控制方式对整个水下智能装备的运行效率和作业能力有着决定性的影响。
2、但是，传统的水下推进器通常采用固定角度的推力输出，这限制了其在复杂水下环境中的机动性和灵活性，不利于水下智能装备的操控，适应性较差。
3、因此，提供一种提高操控性、适应性的水下推进器倾转装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种水下推进器倾转装置，以提高水下智能装备的操控性和作业效率。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种水下推进器倾转装置，包括固定底板、四个旋转支撑座、两个第一旋转连接件、两个第二旋转连接件、第一转动连接轴、第二转动连接轴、减速电机、第一链传动组件和第二链传动组件，四个所述旋转支撑座均匀固定在所述固定底板上；两个所述第一旋转连接件分别贯穿安装在位于后侧的两个所述旋转支撑座上且转动连接；两个所述第二旋转连接件分别贯穿安装在位于前侧的两个所述旋转支撑座上且转动连接；每个所述第一旋转连接件和每个所述第二旋转连接件的延伸端部均固定有水下推进器；所述第一转动连接轴的两端分别与两个所述第一旋转连接件固定连接；所述第二转动连接轴的两端分别与两个所述第二旋转连接件固定连接；所述减速电机固定在所述固定底板上；所述减速电机的输出轴与所述第一转动连接轴通过所述第一链传动组件传动连接；所述第一转动连接轴与所述第二转动连接轴通过所述第二链传动组件传动连接。
3、进一步的，每个所述水下推进器的上部均安装有第一过滤网罩，每个所述水下推进器的下部均安装有第二过滤网罩。
4、进一步的，所述第一转动连接轴的两端分别与两个所述第一旋转连接件通过键连接；所述第二转动连接轴的两端分别与两个所述第二旋转连接件通过键连接。
5、进一步的，四个所述水下推进器的底座分别与两个所述第一旋转连接件的延伸端部和两个所述第二旋转连接件的延伸端部螺纹连接。
6、进一步的，所述减速电机通过电机固定板固定在所述固定底板上。
7、进一步的，所述第一链传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮和主动链条，所述第一主动链轮安装在所述减速电机的输出轴上，所述第一从动链轮安装在所述第一转动连接轴上，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮通过所述主动链条传动连接。
8、进一步的，所述第二链传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮和从动链条，所述第二主动链轮安装在所述第一转动连接轴上，所述第二从动链轮安装在所述第二转动连接轴上，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮通过所述从动链条传动连接。
9、进一步的，所述主动链条和所述从动链条的结构相同，均包括两个链条和两个张紧器，两个所述链条之间分别通过两个所述张紧器连接。
10、经由上述的技术方案可知，本发明公开提供了一种水下推进器倾转装置，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1）机动性强，可以使水下航行器在不改变自身方向的情况下，通过调整水下推进器的推力方向来实现转向和机动，这大大提高了水下航行器的灵活性和机动性。2）可以精确控制推进器的倾角，从而实现对水下航行器姿态的精确调整。这对于需要在复杂水下环境中进行精细操作的任务尤为重要。3）通过调整水下推进器的倾角，可以更有效地利用推力，减少能量损耗，这有助于提高水下航行器的能效比，延长其在水下的工作时间。4）能够适应不同的水下环境和作业要求，无论是在平静的水域还是在复杂的海底地形中，都能够提供稳定的推进力。5）可以减少水下航行器所需的独立控制设备数量，简化了系统的整体设计。6）可以在遇到障碍物或其他紧急情况时快速调整推进器的方向，从而避免碰撞或减少损害，提高了水下航行器的安全性。7）扩展了水下航行器的应用范围，使其能够执行更多种类的任务，如水下考古、海底管道维修、海洋资源勘探等。
1.一种水下推进器倾转装置，其特征在于，包括固定底板、四个旋转支撑座、两个第一旋转连接件、两个第二旋转连接件、第一转动连接轴、第二转动连接轴、减速电机、第一链传动组件和第二链传动组件，四个所述旋转支撑座均匀固定在所述固定底板上；两个所述第一旋转连接件分别贯穿安装在位于后侧的两个所述旋转支撑座上且转动连接；两个所述第二旋转连接件分别贯穿安装在位于前侧的两个所述旋转支撑座上且转动连接；每个所述第一旋转连接件和每个所述第二旋转连接件的延伸端部均固定有水下推进器；所述第一转动连接轴的两端分别与两个所述第一旋转连接件固定连接；所述第二转动连接轴的两端分别与两个所述第二旋转连接件固定连接；所述减速电机固定在所述固定底板上；所述减速电机的输出轴与所述第一转动连接轴通过所述第一链传动组件传动连接；所述第一转动连接轴与所述第二转动连接轴通过所述第二链传动组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下推进器倾转装置，其特征在于，每个所述水下推进器的上部均安装有第一过滤网罩，每个所述水下推进器的下部均安装有第二过滤网罩。
3.根据权利要求1所述的一种水下推进器倾转装置，其特征在于，所述第一转动连接轴的两端分别与两个所述第一旋转连接件通过键连接；所述第二转动连接轴的两端分别与两个所述第二旋转连接件通过键连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下推进器倾转装置，其特征在于，四个所述水下推进器的底座分别与两个所述第一旋转连接件的延伸端部和两个所述第二旋转连接件的延伸端部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下推进器倾转装置，其特征在于，所述减速电机通过电机固定板固定在所述固定底板上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种水下推进器倾转装置，其特征在于，所述第一链传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮和主动链条，所述第一主动链轮安装在所述减速电机的输出轴上，所述第一从动链轮安装在所述第一转动连接轴上，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮通过所述主动链条传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种水下推进器倾转装置，其特征在于，所述第二链传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮和从动链条，所述第二主动链轮安装在所述第一转动连接轴上，所述第二从动链轮安装在所述第二转动连接轴上，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮通过所述从动链条传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种水下推进器倾转装置，其特征在于，所述主动链条和所述从动链条的结构相同，均包括两个链条和两个张紧器，两个所述链条之间分别通过两个所述张紧器连接。
