本发明涉及用机械应力测试固体材料的强度特性，尤其涉及一种药片检测装置。
背景技术：
1、片剂类药物的硬度是药片弹性、塑性、强度及韧性等力学性能的综合体现，现有的药片硬度检测大多采用的是抽检的方式，这种方式能够提高药片的生产效率，并且在一定程度上对药片的品质进行控制，因此将硬度检测引入药片的流程化、常规化的检测成为亟待解决的问题。
2、此外，当片剂药物通过压片机压制而成时，为了确定所包装的片剂具有完整的外观，因此大多采用成像及图形对比检测的方式进行药片的检测，部分还通过的是人工目检的方式。对于后者而言，由于其漏检率较大因而被逐步的取代。对于前者通过成像及图形对比可清楚的判断出药片是否存在、药片是否破损等，而在药片包装时，药片是通过均布器呈阵列的将其放置在承载板上，在均布的过程中将容易对药片造成损伤，如在药片上形成微裂纹，在后续的输送过程中，将导致微裂纹扩展并贯穿药片，从而使药片裂开。而这些微裂纹通常不会被成像设备观测到，同时在均布的过程中粘附在药片上的粉末也容易对微裂纹造成遮挡，从而最终出现漏检的问题，而诸如这些药片若在包装过程中裂开，则需要返工重新进行包装或者需要新药片的装填，而若进入销售环节，则容易对产品品质造成不良影响。
技术实现思路
1、本发明提供了一种药片检测装置，以解决上述现有技术的不足，方便批量进行药片的硬度检测及通过药片的硬度检测、微裂纹检测，从而提升药片的品质。
2、为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：
3、一种药片检测装置，包括设于底板上的承载部和检测机构，检测机构上设有检测头，承载部为药片的阵列放置提供了载体，在进行检测时容易对药片进行盛放和转移。检测机构方便进行药片的硬度检测，而检测头能在检测机构进行检测时，能主动使具有微裂纹的药片裂开，从而将具有微裂纹的药片拣选出来，进而最终提高了药片包装后的品质，同时提高了检测效率和准确度，当然也兼具着检测出硬度不达标的药片。
4、承载部包括承载板，承载板向下延伸地设有多根竖向杆，承载板上开设有多个竖孔，竖孔呈阶梯状结构，竖孔内活动设有活动柱，活动柱的上端设有放置台，放置台位于竖孔内，放置台在呈阶梯状的竖孔内活动，通过竖孔对放置台起着运动限位的作用，而放置台在进行硬度检测时对药片起着支撑的作用，而活动设置的放置台，当检测完成后方便将药片顶起，从而方便后续进行药片的转移包装作业，具体的操作时，可将竖向杆顶起即可实现药片的顶起操作。
5、检测机构包括安装于底板上的多根安装柱，安装柱的上端安装有上板，上板上安装有竖板，竖板上安装有轴承座，轴承座之间转动设有偏心轮，其中一个轴承座上安装有第一电机，第一电机的输出轴偏心的设于偏心轮上，以使偏心轮绕着第一电机的输出轴进行偏心转动，偏心轮的外周套设有套环，套环的外周上成型有第一凸部，套环的外周上成型有第二凸部，第一凸部的长度方向与第二凸部的长度方向之间存在夹角，第二凸部上铰接有v形板，v形板其内所呈的夹角为钝角，v形板的另一端铰接有一对第一连板，第一连板的另一端设有铰接轴，铰接轴上铰接有第二连板，第二连板的另一端铰接于第一凸部上，铰接轴之间设有中块，中块上穿设有活动杆，活动杆的外侧端设有限位螺母，活动杆的外侧端套设有第二弹簧，第二弹簧位于中块与限位螺母之间，通过第二弹簧的设置，当放置台上没有药片时，将使得第一连板和第二连板之间的夹角不会发生变化，从而判断出该放置台上是否存在药片，此外通过第二弹簧所提供的弹力，当对药片存在时，可通过中块的移动量可对药片的硬度进行测定。可通过在活动杆上设置光栅，并且在中块上设置光电传感器，通过光电传感器感知遮挡或反射光路以测定位移，通过所得的运动距离可计算处该药片的硬度。当然也可以在限位螺母或者中块上与第二弹簧接触的部位处设置压缩电容式传感器通过第二弹簧的作用力从而得知该药片的硬度。活动杆的内侧端设有转动凹件，转动凹件的另一端铰接于第二凸部上，v形板的拐角处铰接有连接凹座，连接凹座的下端设有花键轴，花键轴的下端设有安装盘，花键轴上套设有花键套，花键套通过安装板安装于竖板上，通过花键套和花键轴的设置确保检测头仅能进行竖直方向的移动，以免在检测时由于检测头的扭动而对药片造成不必要的磨损。
6、检测头包括安装于安装盘上的上管体，上管体的下端安装有隔环，隔环的内周侧开口地成型有环槽，隔环的下端安装有下管体，下管体的下端安装有球座，球座内设有下球体，下球体上向下延伸地成型有下连杆，下连杆的下端设有检测盘，下球体上向上延伸地成型有上连杆，上连杆位于下管体内，上连杆的上端设有端球，端球上套设有移动柱，移动柱的下端成型有配合腔体，端球位于配合腔体内，移动柱的下端外周设有活动环，活动环位于环槽内，在检测时，当药片存在微裂纹时，将通过检测盘使得药片裂开，而药片的裂开将使得检测盘的受力不平衡，进而使得检测盘绕着下球体进行偏转，而这种偏转将通过端球带动活动环进行移动，而活动环在移动时，将使得其外周上设置的光电感应器，和设置在环槽内的光栅得知活动环发生移动，从而判断得出药片已经裂开，考虑到下球体转动时，将使得端球的高度发生变化，而为了适应这种变化，同时为了确保检测的准确性，可将上连杆设置为伸缩式，或者将配合腔体设置呈圆头状的结构，其截面呈u形结构。
7、进一步地，放置台的上端成型有定位弧槽，以对放置后的药片进行定位，从而方便进行硬度等的检测。
8、进一步地，活动柱的下端设有下盘，下盘上安装有活动板，竖向杆穿设于活动板上，竖向杆的上端套设有第一弹簧，第一弹簧位于承载板与活动板之间，第一弹簧的设置能使活动板向下运动，在进行药片的转移时，能够确保药片位于放置台上，同时当检测完成时，可向上推动活动板，以使放置台将药片顶起。
9、进一步地，竖孔沿着承载板的长度方向呈等间隔阵列有多列，每列中每相邻两个竖孔之间的间距相等，通过如上阵列的方式进行竖孔的设置，以便于进行药片的检测操作。
10、进一步地，偏心轮的两端设有多个限位卡板，限位卡板位于套环的两端，限位卡板能确保偏心轮和套环套设的稳定性。
11、进一步地，检测盘的下端成型有内凹弧槽，当检测盘向下运动时能对药片进行定位，从而可通过检测盘的偏移判断药片是否裂开。
12、进一步地，移动柱的上端成型有锥形柱，锥形柱的上端为小端，锥形柱上套设有定位套，定位套的内周下端成型有锥形面，锥形面与锥形柱的外周相匹配，上管体内设有定位气缸，定位气缸的活动端设于定位套的上端。锥形柱及定位套的设置，当在进行检测盘进行升降运动时，避免其由于设备的晃动而发生偏移，从而导致药片和检测盘能够在较高的重合度进行检测操作，进而影响检测结果。在检测初期，可通过定位套对锥形柱进行约束，以使上连杆等和上管体保持同轴，当在硬度检测的尾段时，可取消约束，进而感知药片是否裂开。
13、进一步地，底板上设有移动机构，移动机构上设有直线机构，直线机构上设有放置机构，承载部放置于放置机构上，移动机构与直线机构用于放置机构二维方向上的位置调节，以使放置于承载部上的每个药片经过检测头，放置机构用于承载部的定位放置，
14、进一步地，移动机构包括安装于底板下壁的一对转动轴座，转动轴座的内侧转动设有转动端盘，其中一个转动端盘上连接有第二电机，第二电机安装于底板上，转动端盘之间安装有转动筒，转动筒的外周成型有一圈移动槽，底板上安装有一对安装侧板，安装侧板的内侧安装有导向套，导向套内活动设有活动件，活动件之间设有第一凹件，底板上开设有腰形孔，腰形孔的长度方向与导向套的长度方向平行，第一凹件上设有拨动杆，拨动杆的下端穿设于移动槽，拨动杆活动设于腰形孔内。移动槽包括多个横向槽，相邻两个横向槽之间通过斜向槽连通，横向槽沿着转动筒的轴向呈等间隔阵列，斜向槽与转动筒的轴向之间存在夹角。其中每列竖孔的投影位于每个横向槽上，同时当拨动杆位于横向槽时，此时为药片检测阶段，而当拨动杆经过斜向槽时，将使得放置机构及承载板发生移动，从而实现对每行中的每个药片进行检测操作。
15、进一步地，直线机构的移动端安装有第三凹件，具体的直线机构包括安装于第一凹件上端的第二凹件，第二凹件的两侧安装有导轨，第二凹件的两端分别安装有端板，端板之间转动设有丝杆，丝杆的一端连接有第三电机，第三电机安装于其中一个端板上，端板之间设有一对导向杆，丝杆上设有活动座，活动座套设于导向杆上，第三凹件安装于活动座的上端，第三凹件的两侧安装有滑套，滑套套设于导轨上，导轨的长度方向与导向套的长度方向相互垂直。通过丝杆的转动将使得承载板进行移动，当完成一行药片的检测时，可使得下一行的药片位于检测头的下方，并通过移动机构对承载板沿着宽度方向进行调节，进而最终实现对每个药片检测的目标。
16、放置机构包括安装于第三凹件上端的安装下板，其上通过多根支撑杆安装有放置上板，放置上板的两端分别开设有一对导向孔，导向孔的长度方向与放置上板的宽度方向平行，放置上板上安装有多个插套，竖向杆的下端插设于插套上，以对承载板进行精确的定位，从而方便进行承载板位置的精确调节。
17、放置上板的一侧设有侧套板，侧套板上活动设有凹形杆，凹形杆的内侧端设有齿条，齿条上套设有滑轨，滑轨安装于放置上板的下壁上，齿条的下侧啮合有齿轮，齿轮上同轴设有调节丝杆，调节丝杆的根部设有转动凸座，转动凸座安装于放置上板上，通过抽拉齿条，可使得齿条的移动从而使齿轮进行转动，并通过齿轮的转动带动调节丝杆的转动。
18、放置上板上设有一对第一轴，第一轴上转动设有转板，转板的两端开设有长条孔，长条孔内穿设有第二轴，位于同侧的一对第二轴上端设有移动横板，移动横板上设有连接凸板，连接凸板的下端设有移动管套，调节丝杆通过螺纹连接于其中一个移动管套上，移动管套上套设有l型座，l型座安装于放置上板上，移动横板的内侧设有内凸板，内凸板上开设有作用长孔，作用长孔的长度方向与移动横板的长度方向相互垂直，当调节丝杆转动时，将使得移动管套及移动横板沿其长度方向进行移动，同时当其中一个移动横板发生移动时，将通过第二轴作用于长条孔，进而使得转板绕着第一轴进行转动，并借助转板的转动将使得另外一个移动横板向相反的方向进行运动。
19、放置上板的下壁转动设有转动下盘，转动下盘上安装有一对呈对称设置的摆动杆，摆动杆穿设于作用长孔，转动下盘的外周呈对称地设有一对连接凸起，连接凸起的外侧端设有第三轴，第三轴上转动设有第三连板，第三连板的另一端铰接有内伸连板，内伸连板的外侧端设有安装凸部，安装凸部上设有连接横板，连接横板上设有凹形卡杆，凹形卡杆的竖直段穿设于导向孔，竖向杆的下端内侧开口地成型有u形槽，凹形卡杆的横向段穿于u形槽内，当两个移动横板发生相反方向的运动时，将使得转动下盘进行转动，同时通过转动下盘的转动将通过第三连板拉动凹形卡杆进行移动，并最终将凹形卡杆的横向段穿于u形槽内，从而对承载板的竖直方向进行定位，通过定位可确保检测移动时的稳定性和精确性。
20、上述技术方案的优点在于：
21、本发明能实现大批量药片的硬度及是否存在微裂纹进行检测；并能进行待检测药片的定位放置；在检测时能进行药片的位置精确调节。
1.一种药片检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，放置台（58）的上端成型有定位弧槽（59）。
3.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，活动柱（57）的下端设有下盘（56），下盘（56）上安装有活动板（53），竖向杆（51）穿设于活动板（53）上，竖向杆（51）的上端套设有第一弹簧（52），第一弹簧（52）位于承载板（50）与活动板（53）之间。
4.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，竖孔（55）沿着承载板（50）的长度方向呈等间隔阵列有多列，每列中每相邻两个竖孔（55）之间的间距相等。
5.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，偏心轮（605）的两端设有多个限位卡板（606），限位卡板（606）位于套环（607）的两端。
6.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，检测盘（707）的下端成型有内凹弧槽（715）。
7.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，移动柱（710）的上端成型有锥形柱（712），锥形柱（712）的上端为小端，锥形柱（712）上套设有定位套（714），定位套（714）的内周下端成型有锥形面，锥形面与锥形柱（712）的外周相匹配，上管体（700）内设有定位气缸（713），定位气缸（713）的活动端设于定位套（714）的上端。
8.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，底板（1）上设有移动机构（2），移动机构（2）上设有直线机构（3），直线机构（3）上设有放置机构（4），承载部（5）放置于放置机构（4）上，移动机构（2）与直线机构（3）用于放置机构（4）的位置调节，以使放置于承载部（5）上的每个药片经过检测头（7），放置机构（4）用于承载部（5）的定位放置。
9.根据权利要求8所述的药片检测装置，其特征在于，移动机构（2）包括安装于底板（1）下壁的一对转动轴座（200），其内侧转动设有转动端盘（202），其中一个转动端盘（202）上连接有第二电机（201），第二电机（201）安装于底板（1）上，转动端盘（202）之间安装有转动筒（203），转动筒（203）的外周成型有一圈移动槽（204），底板（1）上安装有一对安装侧板（207），安装侧板（207）的内侧安装有导向套（208），导向套（208）内活动设有活动件（209），活动件（209）之间设有第一凹件（210），底板（1）上开设有腰形孔（10），腰形孔（10）的长度方向与导向套（208）的长度方向平行，第一凹件（210）上设有拨动杆（211），拨动杆（211）的下端穿设于移动槽（204），拨动杆（211）活动设于腰形孔（10）内；
10.根据权利要求9所述的药片检测装置，其特征在于，直线机构（3）的移动端安装有第三凹件（36），第三凹件（36）的两侧安装有滑套（37），滑套（37）套设于导轨（38）上，导轨（38）的长度方向与导向套（208）的长度方向相互垂直；
