本技术涉及翻桩器，具体为一种海上风电施工用翻桩器。
背景技术：
1、目前，在海上风电施工作业过程中，需要风电桩管进行插桩作业，而风电桩管在插桩作业前需要随着作业船航运至作业地点，在航运过程中风电桩管只能横向放置于船体甲板上，待运输至作业地点后进行翻转施工，因此带来了两大难度：一、在航运过程中避免风电桩管因风量颠簸而发生滚动；二、插桩作业时如何快速便捷地横向放置的风电桩管竖向安装；常规的施工作业中，通过对风电桩管采用捆扎防止放置其航运过程中发生滚动，待其运输至作业地点后解除捆扎，然后利用大型吊机对其进行起吊，整个过程费时费力，而且容易对风电桩管造成划擦，从而影响其质量。
2、如公开号为cn219384449u的专利公开的一种用于风电单桩基础桩起吊立桩的工装，包括基础桩和底板，所述底板底部一侧安装有连接座，所述连接座底部通过活动轴安装有液压伸缩器，所述液压伸缩器输出轴安装有环套，所述底板顶部中间安装有收卷箱，所述收卷箱内底部一侧安装有减速电机，所述减速电机输出轴安装有收卷轮，所述收卷轮外表面安装有缆绳，所述缆绳与环套底部均安装有连接绳，两侧所述连接绳末端均安装有装夹板。解决了现有的部分风电单桩基础桩体积相对较大，立桩时较为困难，尤其是海上立桩时困难度更高的问题，提高了基础桩翻转立桩效率，从而提高了基础桩安装效率。
3、但是上述技术中在翻桩吊桩时仍然存在如下问题：
4、在使用时，受限于液压伸缩器的最终长度，且液压伸缩器与另一端的缆绳在起吊翻桩时，极易造成基础桩吊起后出现摇晃摇摆的情况，对缆绳受力以及起吊机造成较大的额外受力损伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种海上风电施工用翻桩器，如：在将基础桩吊起后，悬吊的基础桩不会轻易地产生摇晃摇摆的情况，提高翻桩吊桩的稳定性。
2、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上风电施工用翻桩器，包括基础桩和起吊臂，基础桩两端的外壁均固定有对称设置的连接柱，起吊臂靠近基础桩的一端固定连接有起吊箱，起吊箱靠近基础桩一侧的内壁固定连接有两个双头电机，两个双头电机两端的输出轴均固定连接有收卷轮，四个收卷轮内均固定连接并收卷有缆绳，四个缆绳的另一端均穿过起吊箱并分别与四个连接柱连接。
3、进一步地，收卷轮远离双头电机的一端与起吊箱的内壁通过转轴转动连接。
4、进一步地，起吊箱的底面贯穿开设有与四个缆绳匹配的绳口，起吊箱靠近基础桩一侧的外壁并靠近四个绳口的外侧均连接有引导组件。
5、进一步地，引导组件包括滑轨和滑轮，滑轨与起吊箱固定连接，滑轨远离起吊箱的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块远离滑槽的一端与滑轮固定连接。
6、进一步地，滑轨为弧形结构，且与同组的绳口为同一中轴线并朝向起吊箱的四角。
7、进一步地，缆绳远离收卷轮的一端固定连接有吊环，吊环的另一端套设同组的连接柱并滑动连接。
8、进一步地，靠近基础桩同一端的两个滑轮之间的最大距离小于基础桩的直径。
9、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
10、该种海上风电施工用翻桩器，通过两个双头电机分别带动四个收卷轮旋转，从而通过四个缆绳分别将基础桩的四角进行固定，从而使得基础桩在吊起后不会轻易的出现左右摇摆的情况，通过两个双头电机的收放从而达到将基础桩一端吊起，另一端缓慢下降，实现垂直起吊的目的。
1.一种海上风电施工用翻桩器，包括基础桩(1)和起吊臂(11)，基础桩(1)两端的外壁均固定有对称设置的连接柱(12)，其特征在于：起吊臂(11)靠近基础桩(1)的一端固定连接有起吊箱(2)，起吊箱(2)靠近基础桩(1)一侧的内壁固定连接有两个双头电机(3)，两个双头电机(3)两端的输出轴均固定连接有收卷轮(31)，四个收卷轮(31)内均固定连接并收卷有缆绳(32)，四个缆绳(32)的另一端均穿过起吊箱(2)并分别与四个连接柱(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种海上风电施工用翻桩器，其特征在于：收卷轮(31)远离双头电机(3)的一端与起吊箱(2)的内壁通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种海上风电施工用翻桩器，其特征在于：起吊箱(2)的底面贯穿开设有与四个缆绳(32)匹配的绳口(201)，起吊箱(2)靠近基础桩(1)一侧的外壁并靠近四个绳口(201)的外侧均连接有引导组件(4)。
4.根据权利要求3所述的一种海上风电施工用翻桩器，其特征在于：引导组件(4)包括滑轨(41)和滑轮(42)，滑轨(41)与起吊箱(2)固定连接，滑轨(41)远离起吊箱(2)的一侧开设有滑槽(401)，滑槽(401)内滑动连接有滑块(43)，滑块(43)远离滑槽(401)的一端与滑轮(42)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海上风电施工用翻桩器，其特征在于：滑轨(41)为弧形结构，且与同组的绳口(201)为同一中轴线并朝向起吊箱(2)的四角。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种海上风电施工用翻桩器，其特征在于：缆绳(32)远离收卷轮(31)的一端固定连接有吊环(33)，吊环(33)的另一端套设同组的连接柱(12)并滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种海上风电施工用翻桩器，其特征在于：缆绳(32)远离收卷轮(31)的一端固定连接有吊环(33)，吊环(33)的另一端套设同组的连接柱(12)并滑动连接。
8.根据权利要求4或5所述的一种海上风电施工用翻桩器，其特征在于：靠近基础桩(1)同一端的两个滑轮(42)之间的最大距离小于基础桩(1)的直径。
