本发明涉及清洗设备领域，具体涉及一种曲轴清洗机。
背景技术：
1、曲轴是是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的。除了对其机械性能有严格的要求外，对清洁度、颗粒度也有较高的要求。
2、现有技术中对于曲轴的清洗设备也有不少，多是将其暂时固定于工装上进行单个清洗或将其置于输送装置上进行移动式清洗。由于曲轴形状不规则，若只对其进行单方向清洗，容易造成清洗不彻底，易残留杂质，故现有文献中往往是借助于驱动设备（如电机）驱动曲轴旋转从而实现旋转式清洗，由于工作环境较差，此种方式经常需要对电机进行维护且需要做好严格的密封处理，成本及设备故障率较高；另外，喷出的清洗液的压力是由喷头控制的，若需要调整，则还需要由电控系统控制喷头的喷射压力，较为不便。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种曲轴清洗机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲轴清洗机，包括设备外壳、行走轨道、牵引轨道、移动式机架、升降机构、旋转驱动机构以及滚刷机构；
3、所述设备外壳的顶部安装有多个线性排列的喷头，所述行走轨道设置于设备外壳的下端并用于为移动式机架提供行走支撑，所述牵引轨道安装于设备外壳的内侧并沿着行走轨道的方向布置；
4、所述移动式机架滚动于行走轨道上，所述升降机构安装于移动式机架上并用于固定待清洗的曲轴，所述旋转式驱动机构安装于移动式机架上，升降机构在沿着行走轨道方向前进时，升降机构中的升降滑块能够借助于牵引轨道上下运动且此时的旋转式驱动机构能够驱动曲轴及滚刷机构旋转。
5、优选的，所述移动式机架包括上架体、下架体、连接件以及滚轮，所述上架体与下架体之间通过两个对称设置的连接件连接，所述滚轮安装于连接件的外侧并与行走轨道配合。
6、优选的，所述升降机构包括升降轨道、升降滑块以及夹具，所述升降轨道安装于移动式机架顶部的两端，所述升降滑块滑动连接于升降轨道上，所述夹具连接于升降滑块的内侧并用于夹持固定待清洗的曲轴，升降滑块的外侧转动连接有与牵引轨道相配合的牵引轴。
7、优选的，所述夹具包括夹持块、顶板以及楔形块，所述夹持块的内侧设置有u形的滑槽，所述顶板也为u形并与滑槽相匹配，顶板的背面连接有导柱，导柱滑动连接于夹持块上的导向槽内，所述夹持块的上端还设置有与滑槽相连通的插槽，所述楔形块能够插入所述插槽内以推动顶板水平移动并夹紧曲轴。
8、优选的，所述夹具通过转轴一与升降滑块内的轴承连接。
9、优选的，所述旋转驱动机构包括立板、齿条以及主动齿轮，所述移动式机架的顶部安装有一个所述立板，立板位于升降机构的一侧，所述齿条安装于立板上且与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮安装于转轴一上。
10、优选的，所述滚刷机构包括滚轴、刷毛、从动齿轮一、从动齿轮二以及支座，所述滚轴借助于其两端的转轴二与两个所述支座内的轴承连接，所述刷毛设于滚轴的外周，所述支座安装于升降滑块的下端，转轴二的一端安装有所述的从动齿轮一，从动齿轮一借助于从动齿轮二与主动齿轮啮合且从动齿轮二位于主动齿轮的下方，从动齿轮一、从动齿轮二分别借助于各自的驱动轴与支座内的轴承连接。
11、优选的，所述刷毛采用塑料或橡胶。
12、本发明还公开了一种利用所述的清洗机进行曲轴清洗的方法，包括以下步骤：
13、s1、将曲轴从上至下卡入到夹具上的滑槽内并位于两块顶板之间，人工或采用机械手将楔形块插入到插槽内，完成曲轴的固定；
14、s2、借助于牵引机构牵引移动式机架沿着行走轨道前进，开启喷头，升降机构在牵引轨道的作用下上下移动，曲轴及滚刷机构在旋转驱动机构的作用下旋转；
15、s3、移动式机架到行走轨道的末端后，关闭喷头，清洗完成。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、1.本发明通过将设备外壳内侧设置的牵引轨道作为曲轴旋转及调节喷至曲轴表面的清洗液的喷射压力的动力源，采用简单的结构设计，摒弃了电机及复杂且成本高的电控系统，在保证清洗效果的前提下，提高了整个系统的稳定性，并降低了成本。
18、2.本发明中夹具在旋转的同时，还能够同步驱动能够跟随夹具一同上下移动的滚刷机构中的滚轴旋转，进而对曲轴表面附着的杂质做进一步清理，提高了清洗效果，且省去了人工刷洗。
1.一种曲轴清洗机，其特征在于：包括设备外壳(1)、行走轨道(2)、牵引轨道(3)、移动式机架(4)、升降机构(5)、旋转驱动机构(6)以及滚刷机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种曲轴清洗机，其特征在于：所述移动式机架(4)包括上架体(40)、下架体(41)、连接件(42)以及滚轮(43)，所述上架体(40)与下架体(41)之间通过两个对称设置的连接件(42)连接，所述滚轮(43)安装于连接件(42)的外侧并与行走轨道(2)配合。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴清洗机，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降轨道(50)、升降滑块(51)以及夹具(52)，所述升降轨道(50)安装于移动式机架(4)顶部的两端，所述升降滑块(51)滑动连接于升降轨道(50)上，所述夹具(52)连接于升降滑块(51)的内侧并用于夹持固定待清洗的曲轴，升降滑块(51)的外侧转动连接有与牵引轨道(3)相配合的牵引轴(53)。
4.根据权利要求3所述的一种曲轴清洗机，其特征在于：所述夹具(52)包括夹持块(520)、顶板(521)以及楔形块(522)，所述夹持块(520)的内侧设置有u形的滑槽(523)，所述顶板(521)也为u形并与滑槽(523)相匹配，顶板(521)的背面连接有导柱(524)，导柱(524)滑动连接于夹持块(520)上的导向槽(525)内，所述夹持块(520)的上端还设置有与滑槽(523)相连通的插槽(526)，所述楔形块(522)能够插入所述插槽(526)内以推动顶板(521)水平移动并夹紧曲轴。
5.根据权利要求3所述的一种曲轴清洗机，其特征在于：所述夹具(52)通过转轴一与升降滑块(51)内的轴承连接。
6.根据权利要求5所述的一种曲轴清洗机，其特征在于：所述旋转驱动机构(6)包括立板(60)、齿条(61)以及主动齿轮(62)，所述移动式机架(4)的顶部安装有一个所述立板(60)，立板(60)位于升降机构(5)的一侧，所述齿条(61)安装于立板(60)上且与主动齿轮(62)相啮合，所述主动齿轮(62)安装于转轴一上。
7.根据权利要求6所述的一种曲轴清洗机，其特征在于：所述滚刷机构(7)包括滚轴(70)、刷毛(71)、从动齿轮一(72)、从动齿轮二(73)以及支座(74)，所述滚轴(70)借助于其两端的转轴二与两个所述支座(74)内的轴承连接，所述刷毛(71)设于滚轴(70)的外周，所述支座(74)安装于升降滑块(51)的下端，转轴二的一端安装有所述的从动齿轮一(72)，从动齿轮一(72)借助于从动齿轮二(73)与主动齿轮(62)啮合且从动齿轮二(73)位于主动齿轮(62)的下方，从动齿轮一(72)、从动齿轮二(73)分别借助于各自的驱动轴与支座(74)内的轴承连接。
8.根据权利要求7所述的一种曲轴清洗机，其特征在于：所述刷毛(71)采用塑料或橡胶。
9.利用权利要求8所述的清洗机进行曲轴清洗的方法，其特征在于，包括以下步骤：
