本技术涉及证件查验,更具体地说,是多工位证件查验装置及查验方法。
背景技术:
1、在安检等通关场所中,需要都需要证件文件进行查验,其中证件查验过程中会涉及证件扫描、证件翻页盖章和贴标等操作。现有的证件查验过程中,要么采用人工进行翻页、查验信息、盖章和贴标,不仅不便捷也容易出现遗漏或者作弊现象;或者在不同查验位置,分别通过识别证件信息的扫描机、粘贴签证标签的贴标机和进行盖章的盖章机进行分场合地查验操作,如此在查验过程中,通关人员需要在不同场合进行排队查验,如此容易造成旅客不便利性以及也可能出现遗漏某项操作的现象。
技术实现思路
1、针对现有技术,本技术解决的技术问题是提供一种能同时实现证件查验过程的翻页、证件信息识别、证件盖章和贴标操作的多工位证件查验装置及查验方法,可提高通关过程中的证件查验的便捷型和智能化。
2、为解决上述技术问题,第一方面,本技术提供一种多工位证件查验装置,包括:
3、底座;
4、设置于所述底座上的取证机构;
5、沿所述底座间隔分布的多个作业工位,多个所述作业工位处分别设置有所述取证机构、用于对证件自动翻页的翻页机、用于对翻页后证件进行信息识别的证件识别机、用于对证件进行贴标的贴标机以及对证件进行盖章的盖章机;
6、可活动地运转于多个所述作业工位之间的托盘组件;
7、设置于所述底座上的用于放置至少一证件的证件仓,开设有顶开口;
8、设置于所述证件仓的顶开口处的至少一第一吸盘;以及,
9、设置于所述底座上的顶证组件,用于穿至所述证件仓内将所述证件仓内证件顶送至所述顶开口处以供所述第一吸盘吸起;所述取证机构用于将由所述第一吸盘吸起的证件抓取到运转至该取证机构对应的所述作业工位处的所述托盘组件上。
10、在一种可能的实现方式中,所述托盘组件包括开设有通孔的托板、活动卡持于所述托板边缘处的多个卡爪、与多个所述卡爪一一对应设置且活动贯穿所述托板的多个竖直杆、与多个所述卡爪一一对应设置的多个扭簧以及套设于每一所述竖直杆上且两端分别连接该竖直杆和所述托板的弹簧;每一所述扭簧的两端分别连接所述托板和与之对应设置的所述卡爪;所述底座上开设有与多个所述作业工位一一对应设置的多个作业孔,运动至每一作业工位处的所述托板的通孔连通一所述作业孔,所述多工位证件查验装置还包括沿多个所述作业孔平铺延展开的顶升台和连接所述顶升台的顶升驱动组件;所述顶升驱动组件用于驱动所述顶升台相对于所述作业孔上下运动,朝向所述作业孔运动的所述顶升台用于触动所述竖直杆向上运动以使所述竖直杆碰触所述卡爪,以使所述卡爪相对于所述托板张开。
11、在一种可能的实现方式中,所述底座为一立体框且包括开设有多个所述作业孔的顶板,所述顶升台为位于所述底座内的长条板且与所述顶板上下间隔设置;所述多工位证件查验装置底座还包括设置于所述底座内且位于所述顶升台一侧的立体导轨,所述托盘组件沿所述立体导轨进行圆周运动且运动过程中可于所述顶板和所述顶升台之间穿行。
12、在一种可能的实现方式中,所述底座为开设有多个所述作业孔的圆盘结构,所述顶升台为一圆盘结构;所述顶升台和所述底座之间还设置有可周转的转盘,所述转盘上开设于多个所述作业孔一一对应设置的多个工位孔,所述转盘的每一所述工位孔处设置有一所述托盘组件且该托盘组件的通孔与该工位孔连通。
13、在一种可能的实现方式中,所述证件仓包括连接于所述底座上的固定盒、可转动地设置于所述固定盒内的收集仓,所述固定盒的相邻两侧壁上分别开设有所述顶开口和侧开口,所述收集仓的相邻两侧壁上分别开设有证件入口和证件出口,所述收集仓转动过程中,所述顶开口与所述证件出口始终保持连通且所述证件入口与所述侧开口实现连通或分离。
14、在一种可能的实现方式中,所述顶证组件包括连接板、设置于所述底座上且连接所述连接板的第一驱动装置以及设置于所述连接板上的至少一可穿至所述证件仓内的顶升杆;所述第一驱动装置用于驱动所述连接板运动以带动所述顶升杆相对于顶开口上下运动。
15、在一种可能的实现方式中,所述取证机构包括设置于所述底座上的横纵驱动组件、设置于所述横纵驱动组件上的机械臂、设置于所述机械臂上的第二驱动装置以及设置于所述第二驱动装置上且由所述第二驱动装置驱动转动的爪手;所述取证机构、所述第一吸盘和所述证件仓均设置于同一所述作业孔处,所述证件仓和所述第一吸盘上下设置且所述证件仓和所述机械臂前后设置,所述横纵驱动组件用于驱动所述机械臂相对于所述证件仓前后运动以及相对于该作业孔上下运动以带动所述爪手夹取证件至运动到该作业孔的托板上,所述第二驱动装置用于驱动所述爪手转动。
16、在一种可能的实现方式中,所述取证机构还包括第一相机和第二相机,所述第一相机随所述机械臂运动、位于所述爪手上方且采集面朝向爪手,所述第二相机位于所述爪手上且采集面朝向所述证件仓;所述第一相机用于在所述爪手的上方拍摄由所述爪手夹取的证件的正面或者反面的俯视图并用于识别俯视图情况,所述第二相机用于采集由所述第一吸盘吸住的证件的侧面的侧视图并用于识别侧视图是否属于证件的合页侧。
17、在一种可能的实现方式中,多个所述作业孔设置于同一平面上,所述顶升台与多个所述作业孔上下设置,所述顶升台的朝向多个所述作业孔的一侧上设置有均随所述顶升台运动的第二吸盘、第一梯形板和第二梯形板;所述第二吸盘正对设置有翻页机的所述作业孔,所述第一梯形板正对设置有所述证件识别机的所述作业孔,所述第二梯形板正对设置有盖章机的所述作业孔。
18、第二方面,本技术提供一种基于上述多工位证件查验装置的多工位证件查验方法,其包括:
19、取证操作:利用顶证组件顶起证件仓内的证件至证件仓的顶开口处,利用顶开口处的第一吸盘吸起顶起证件的最上一本证件,利用取证机构夹取证件至设置有取证机构的作业工位处的托盘组件上;
20、通信绑定步骤:将托盘组件状态信息上传至后台监控系统,托盘组件状态信息包括:托盘组件的工位编号、托盘组件位于底座上的位置和托盘组件上是否放置有证件的证件标记信息;
21、首次翻页及证件信息识别操作:驱动托盘组件沿底座滑动至底座上的翻页机处进行证件的首次翻页,首次翻页后驱动托盘组件运动至证件识别机处进行证件资料页信息识别并标记证件作业状态为“已识别”,将证件信息上传至后台并将证件信息与托盘组件状态信息进行绑定,在首次翻页及证件信息识别操作中实时更新托盘组件状态信息,其中证件信息包括识别的证件资料页信息和证件作业状态;
22、贴标操作:驱动托盘组件再次运动至底座上的翻页机处,利用翻页机对首次翻页并识别后的证件再次进行翻页直至翻页至空白签证页,驱动托盘组件运动至贴标机处,利用贴标机打印签证标签至证件的空白签证页上,标记证件作业状态为“已贴标”并更新后台中的证件信息和托盘组件状态信息;
23、盖章操作:驱动托盘组件沿底座滑动以带动携带有证件的托盘组件运动至底座上的盖章机处,利用盖章机对证件进行盖章,标记证件作业状态为“已盖章”并更新后台中的证件信息和托盘组件状态信息;以及,
24、取回证件操作:利用取证机构将运动至设置有取证机构的作业工位处的托盘组件上的证件夹取至证件仓内。
25、本技术提供的多工位证件查验装置及查验方法的有益效果:通过顶证组件将证件仓内的证件顶起至证件仓的顶开口处,再通过第一吸盘在顶开口处吸起顶起的所有证件的最上一本证件,再通过取证机构将第一吸盘吸起的证件夹取到托盘组件上,由于托盘组件可以在多个作业工位之间运转,故而托盘组件携带其上证件可运转至设置有翻页机的作业工位处进行翻页操作,并且托盘组件携带翻页后的证件运转至其他工位处通过证件识别机进行证件信息识别、通过贴标机进行标签粘贴操作以及通过盖章机进行盖章操作。该多工位证件查验装置可一体化地实现证件查验过程中多种操作,便于证件查验的便捷性以及提高查验过程中智能化。
1.一种多工位证件查验装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的多工位证件查验装置,其特征在于,所述托盘组件包括开设有通孔的托板、活动卡持于所述托板边缘处的多个卡爪、与多个所述卡爪一一对应设置且活动贯穿所述托板的多个竖直杆、与多个所述卡爪一一对应设置的多个扭簧以及套设于每一所述竖直杆上且两端分别连接该竖直杆和所述托板的弹簧;每一所述扭簧的两端分别连接所述托板和与之对应设置的所述卡爪;所述底座上开设有与多个所述作业工位一一对应设置的多个作业孔,运动至每一作业工位处的所述托板的通孔连通一所述作业孔,所述多工位证件查验装置还包括沿多个所述作业孔平铺延展开的顶升台和连接所述顶升台的顶升驱动组件;所述顶升驱动组件用于驱动所述顶升台相对于所述作业孔上下运动,朝向所述作业孔运动的所述顶升台用于触动所述竖直杆向上运动以使所述竖直杆碰触所述卡爪,使得所述卡爪相对于所述托板张开。
3.如权利要求2所述的多工位证件查验装置,其特征在于,所述底座为一立体框且包括开设有多个所述作业孔的顶板,所述顶升台为位于所述底座内的长条板且与所述顶板上下间隔设置;所述多工位证件查验装置底座还包括设置于所述底座内且位于所述顶升台一侧的立体导轨,所述托盘组件沿所述立体导轨进行圆周运动且运动过程中可于所述顶板和所述顶升台之间穿行。
4.如权利要求2所述的多工位证件查验装置,其特征在于,所述底座为开设有多个所述作业孔的圆盘结构,所述顶升台为一圆盘结构;所述顶升台和所述底座之间还设置有可周转的转盘,所述转盘上开设于多个所述作业孔一一对应设置的多个工位孔,所述转盘的每一所述工位孔处设置有一所述托盘组件且该托盘组件的通孔与该工位孔连通。
5.如权利要求2至4任一项所述的多工位证件查验装置,其特征在于,所述证件仓包括连接于所述底座上的固定盒、可转动地设置于所述固定盒内的收集仓,所述固定盒的相邻两侧壁上分别开设有所述顶开口和侧开口,所述收集仓的相邻两侧壁上分别开设有证件入口和证件出口,所述收集仓转动过程中,所述顶开口与所述证件出口始终保持连通且所述证件入口与所述侧开口实现连通或分离。
6.如权利要求5所述的多工位证件查验装置,其特征在于,所述顶证组件包括连接板、设置于所述底座上且连接所述连接板的第一驱动装置以及设置于所述连接板上的至少一可穿至所述证件仓内的顶升杆;所述第一驱动装置用于驱动所述连接板运动以带动所述顶升杆相对于顶开口上下运动。
7.如权利要求2至4任一项所述的多工位证件查验装置,其特征在于,所述取证机构包括设置于所述底座上的横纵驱动组件、设置于所述横纵驱动组件上的机械臂、设置于所述机械臂上的第二驱动装置以及设置于所述第二驱动装置上且由所述第二驱动装置驱动转动的爪手;所述取证机构、所述第一吸盘和所述证件仓均设置于同一所述作业孔处,所述证件仓和所述第一吸盘上下设置且所述证件仓和所述机械臂前后设置,所述横纵驱动组件用于驱动所述机械臂相对于所述证件仓前后运动以及相对于该作业孔上下运动以带动所述爪手夹取证件至运动到该作业孔的托板上,所述第二驱动装置用于驱动所述爪手转动。
8.如权利要求7所述的多工位证件查验装置,其特征在于,所述取证机构还包括第一相机和第二相机,所述第一相机随所述机械臂运动、位于所述爪手上方且采集面朝向爪手,所述第二相机位于所述爪手上且采集面朝向所述证件仓;所述第一相机用于在所述爪手的上方拍摄由所述爪手夹取的证件的正面或者反面的俯视图并用于识别俯视图情况,所述第二相机用于采集由所述第一吸盘吸住的证件的侧面的侧视图并用于识别侧视图是否属于证件的合页侧。
9.如权利要求2至4任一项所述的多工位证件查验装置,其特征在于,多个所述作业孔设置于同一平面上,所述顶升台与多个所述作业孔上下设置,所述顶升台的朝向多个所述作业孔的一侧上设置有均随所述顶升台运动的第二吸盘、第一梯形板和第二梯形板;所述第二吸盘正对设置有翻页机的所述作业孔,所述第一梯形板正对设置有所述证件识别机的所述作业孔,所述第二梯形板正对设置有盖章机的所述作业孔。
10.一种多工位证件查验方法,其特征在于,包括: