本技术涉及监控检测设备，尤其是涉及一种用于安全信息采集的可移动监控装置。
背景技术：
1、随着无线实时信号传输技术的快速迭代升级，目前通过监控设备对石油开采设备作业的情况进行实时监控并将信号实时反馈到中央控制观察室内的显示屏上的监测模式已经十分成熟，而为了对石油开采设备的情况进行全方面的观测，一般会将监控设备设置成可移动的监控平台。
2、为了保障石油开采设备的运行安全，需要对石油开采设备的工作情况进行实时监测，以采集安全信息，确保采油顺利进行，因此，现有技术中公开了一种可移动的监控设备，其包括摄像单元、伸缩式支架、监控操作箱，所述伸缩式支架设置在监控操作箱上，所述摄像单元设置在所述伸缩式支架的一端；所述移动式监控装置还包括可移动的底座， 所述监控操作箱设置在所述可移动的底座上，所述伸缩式支架伸展后的高度至少为3米。
3、针对上述中的相关技术，在监控设备通过可移动的底座进行位置移动，以实现对石油开采设备的不同方位进行作业监测的过程中，途经的路面可能会出现倾斜下坡或者上坡的情况，而伸缩式支架伸展后的高度至少为三米，在伸展之后进行上下坡的移动过程中，安装于伸缩式支架顶端的摄像单元其位置改变度会极大，甚至出现与被观测的石油开采设备错位的情况。
技术实现思路
1、为了降低摄像单元在上下坡过程中出现较大的位置改变的可能性，本技术提供一种用于安全信息采集的可移动监控装置。
2、本技术提供的一种用于安全信息采集的可移动监控装置采用如下的技术方案：
3、一种用于安全信息采集的可移动监控装置，包括摄像单元，还包括
4、安装杆，所述摄像单元固定于所述安装杆上，另一端连接有配重块；
5、调节圆盘，所述调节圆盘固定于所述安装杆上，且所述调节圆盘位于所述摄像单元和所述配重块之间；
6、固定架，所述固定架上连接有两个仿形夹持体，两个所述仿形夹持体分别设置于所述安装杆相对两侧，且两个所述仿形夹持体围成用于容纳所述调节圆盘的容纳腔，所述调节圆盘与所述仿形夹持体之间留有滑移间隙；
7、移动单元，所述移动单元与所述固定架连接，且所述移动单元上下坡时，所述配重块驱动调节圆盘于容纳腔内转动，以使所述安装杆保持竖直。
8、通过采用上述技术方案，摄像单元于当前位置对石油开采设备的工况进行实时监测，并将监测画面传输至中央监控室，当需要变换监测方位时，调节移动单元，移动单元向固定架施力，通过固定架带动仿形夹持体运动，仿形夹持体带动调节圆盘运动，调节圆盘通过安装杆带动摄像单元运动，当上下坡时，配重块通过安装杆向调节圆盘施力，使得调节圆盘于两个仿形夹持体形成的容纳腔内发生相对滑移，使得安装杆始终保持竖直状态，进而使得摄像单元的位置保持大概稳定；设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过移动单元便于实现摄像单元位置的移动，进而实现对目标物的不同方位进行监测，通过固定架便于安装仿形夹持体，通过仿形夹持体便于形成用于供调节圆盘运动的容纳腔，通过调节圆盘便于和安装杆以及配重块配合，在上下坡时保持摄像单元位置的大体稳定，降低摄像单元在上下坡过程中出现较大的位置改变的可能性。
9、在一个具体的可实施方案中，所述调节圆盘设置为球体。
10、通过采用上述技术方案，设计的设置为球体的调节圆盘，可以在移动过程中出现左右不平时也可以保持摄像单元位置的大体稳定。
11、在一个具体的可实施方案中，还包括固定单元，所述固定单元包括直线电缸和橡胶摩擦块；
12、所述固定架中空设置，且所述直线电缸安装于所述固定架的内腔中；
13、所述橡胶摩擦块安装于所述直线电缸的活塞杆上，且所述仿形夹持体上开设有用于供所述橡胶摩擦块穿过的让位孔。
14、通过采用上述技术方案，设计的固定单元，通过直线电缸和橡胶摩擦块，可以配合实现调节圆盘的位置固定，避免常规作业时摄像单元发生晃动的可能性。
15、在一个具体的可实施方案中，所述移动单元包括
16、底板，所述固定架与所述底板连接；
17、四个移动轮，四个所述移动轮转动连接于所述底板远离所述固定架一侧，且所述移动轮的转动轴向与所述调节圆盘的轴向一致；
18、驱动件，所述驱动件安装于所述底板上，且所述驱动件与所述移动轮连接，用于驱动所述移动轮转动。
19、通过采用上述技术方案，设计的移动单元，通过底板便于安装移动轮和驱动件，通过移动轮便于实现底板的移动，通过驱动件便于驱动移动轮转动。
20、在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括
21、驱动电机，所述驱动电机与所述底板连接，且所述驱动电机输出轴上同轴连接有主动链轮；
22、两根联动轴，两根所述联动轴的两端分别与四个所述移动轮同轴连接，且所述联动轴上同轴连接有从动链轮；
23、传动链条，所述传动链条套设、并与所述主动链轮和两个所述从动链轮啮合。
24、通过采用上述技术方案，设计的驱动件，通过驱动电机便于驱动主动链轮转动，通过联动轴便于实现两个移动轮的同步转动，通过传动链条便于配合主动链轮实现两个从动链轮的同向转动，进而实现移动轮的同步转动。
25、在一个具体的可实施方案中，所述底板上连接有防尘罩壳，所述防尘罩壳中空设置，且所述主动链轮和两个所述从动链轮均位于所述防尘罩壳内部空腔中。
26、通过采用上述技术方案，设计的防尘罩壳，可以降低外界灰尘对传动链条、主动链轮以及从动链轮构成的传动结构的干扰。
27、在一个具体的可实施方案中，所述固定架包括第一固定段、第二固定段以及固定件；
28、所述第一固定段与所述底板连接，所述第二固定段与所述仿形夹持体连接，且所述第二固定段与所述第一固定段滑动连接；
29、所述固定件安装于所述第一固定段上，且所述固定件与所述第二固定段连接，用于实现所述第一固定段和第二固定段的固定。
30、通过采用上述技术方案，设计的固定架，通过第一固定段、第二固定段以及固定件配合可以在固定仿形夹持体位置的同时实现摄像单元高度的调整。
31、在一个具体的可实施方案中，所述固定件包括固定销，所述第一固定段套设于所述第二固定段上，且所述第一固定段上沿垂直于所述底板的方向开设有多个插销孔，所述固定销穿过所述第二固定段和所述插销孔设置。
32、通过采用上述技术方案，设计的固定件，通过固定销可以实现第一固定段和第二固定段的位置固定。
33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
34、1.设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过移动单元便于实现摄像单元位置的移动，进而实现对目标物的不同方位进行监测，通过固定架便于安装仿形夹持体，通过仿形夹持体便于形成用于供调节圆盘运动的容纳腔，通过调节圆盘便于和安装杆以及配重块配合，在上下坡时保持摄像单元位置的大体稳定，降低摄像单元在上下坡过程中出现较大的位置改变的可能性。
35、2.设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过设置为球体的调节圆盘，可以在移动过程中出现左右不平时也可以保持摄像单元位置的大体稳定。
36、3.设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过驱动电机便于驱动主动链轮转动，通过联动轴便于实现两个移动轮的同步转动，通过传动链条便于配合主动链轮实现两个从动链轮的同向转动，进而实现移动轮的同步转动。
1.一种用于安全信息采集的可移动监控装置，包括摄像单元(1)，其特征在于：还包括
2.根据权利要求1所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述调节圆盘(4)设置为球体。
3.根据权利要求1或2任一项所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：还包括固定单元(8)，所述固定单元(8)包括直线电缸(81)和橡胶摩擦块(82)；
4.根据权利要求1所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述移动单元(7)包括
5.根据权利要求4所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述驱动件(73)包括
6.根据权利要求5所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述底板(71)上连接有防尘罩壳(9)，所述防尘罩壳(9)中空设置，且所述主动链轮(732)和两个所述从动链轮(734)均位于所述防尘罩壳(9)内部空腔中。
7.根据权利要求4所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述固定架(5)包括第一固定段(51)、第二固定段(52)以及固定件(53)；
8.根据权利要求7所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述固定件(53)包括固定销(531)，所述第一固定段(51)套设于所述第二固定段(52)上，且所述第一固定段(51)上沿垂直于所述底板(71)的方向开设有多个插销孔，所述固定销(531)穿过所述第二固定段(52)和所述插销孔设置。
