本技术涉及移动机器人，具体为带可扩展挡架的移动机器人。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，各类机器人等智能设备越来越多地出现在了人们的工作和生活中，移动机器人自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2、公告号为cn219105384u的实用新型专利公开了一种移动机器人，属于机器人技术领域。所述移动机器人包括机器人主体、第一碰撞感应膜、第二碰撞感应膜、第一弹性保护膜和第二弹性保护膜，机器人主体具有周向侧表面、顶表面和底表面；第一碰撞感应膜贴设于周向侧表面；第二碰撞感应膜贴设于顶表面和底表面中的至少一表面；第一弹性保护膜与所述机器人主体连接并遮盖第一碰撞感应膜；第二弹性保护膜与机器人主体连接并遮盖第二碰撞感应膜。
3、上述技术方案提供的移动机器人具有较高的碰撞感应灵敏度，可以有效检测顶部或者底部是否卡入其他物体，同时可以辅助避障；但是该移动机器人不带有可扩展的挡架，挡架不能依据需要手动调节，整体组合安装不够快捷方便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供带可扩展挡架的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的授权公告号为cn219105384u一种移动机器人不带有可扩展的挡架，挡架不能依据需要手动调节，整体组合安装不够快捷方便的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、带可扩展挡架的移动机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体上表面对称设有竖板，两个所述竖板之间设有若干个活动板，所述活动板上均对称设有扩展板，所述活动板两侧面均设有第一梯型块，所述第一梯型块外壁上均开设有螺槽，所述螺槽中均设有第一固定栓，所述竖板内侧面上与第一梯型块对应处均开设有第一梯型槽，所述竖板外壁上均开设有与第一梯型槽连通的通槽，所述活动板上表面开设有滑槽，所述滑槽底部开设有第二梯型槽，所述活动板下表面靠近两端处均开设有与第二梯型槽连通的螺孔，所述螺孔中均设有第二固定栓，所述扩展板底部与第二梯型槽对应处设有第二梯型块。
4、优选的，所述竖板底部与移动机器人主体顶部通过螺丝固定连接。
5、优选的，所述第一梯型块与活动板为一体成型结构，所述第一梯型块外壁的宽度与第一梯型槽内壁的宽度相适配。
6、优选的，所述第一固定栓与螺槽螺纹连接，所述第一固定栓端部穿过通槽，所述通槽内壁的宽度与第一固定栓外径相适配。
7、优选的，所述滑槽内壁的宽度与扩展板外壁的宽度相适配，所述第二梯型块与扩展板为一体成型结构，所述第二梯型块外壁的宽度与第二梯型槽内壁的宽度相适配。
8、优选的，所述第二固定栓与螺孔螺纹连接，所述第二固定栓顶端与第二梯型块外壁紧密贴合。
9、优选的，所述扩展板外壁上均设有拉把，所述拉把通过螺丝与扩展板固定连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1.本实用新型通过设置移动机器人主体便于整体灵活移动，两个竖板的配合下便于带有第一梯型块的活动板进行组合安装，在第一固定栓的配合下有助于固定活动板在竖板上的位置，两个扩展板的配合下便于延伸活动板上方面积，有助于物体的托起。
12、2.本实用新型通过设置第一梯型块与第一梯型槽插接配合，便于活动板稳定地上下移动，设置第二梯型块与第二梯型槽插接配合，实现扩展板稳定地以活动板内移动，手动将第二固定栓与螺孔螺纹连接，在摩擦力的配合下有助于固定第二梯型块的位置，进而实现扩展板与活动板位置固定。
1.带可扩展挡架的移动机器人，包括移动机器人主体(1)，所述移动机器人主体(1)上表面对称设有竖板(2)，两个所述竖板(2)之间设有若干个活动板(3)，所述活动板(3)上均对称设有扩展板(4)，其特征在于：所述活动板(3)两侧面均设有第一梯型块(30)，所述第一梯型块(30)外壁上均开设有螺槽(300)，所述螺槽(300)中均设有第一固定栓(301)，所述竖板(2)内侧面上与第一梯型块(30)对应处均开设有第一梯型槽(20)，所述竖板(2)外壁上均开设有与第一梯型槽(20)连通的通槽(21)，所述活动板(3)上表面开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)底部开设有第二梯型槽(310)，所述活动板(3)下表面靠近两端处均开设有与第二梯型槽(310)连通的螺孔(311)，所述螺孔(311)中均设有第二固定栓(312)，所述扩展板(4)底部与第二梯型槽(310)对应处设有第二梯型块(40)。
2.根据权利要求1所述的带可扩展挡架的移动机器人，其特征在于：所述竖板(2)底部与移动机器人主体(1)顶部通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述的带可扩展挡架的移动机器人，其特征在于：所述第一梯型块(30)与活动板(3)为一体成型结构，所述第一梯型块(30)外壁的宽度与第一梯型槽(20)内壁的宽度相适配。
4.根据权利要求3所述的带可扩展挡架的移动机器人，其特征在于：所述第一固定栓(301)与螺槽(300)螺纹连接，所述第一固定栓(301)端部穿过通槽(21)，所述通槽(21)内壁的宽度与第一固定栓(301)外径相适配。
5.根据权利要求1所述的带可扩展挡架的移动机器人，其特征在于：所述滑槽(31)内壁的宽度与扩展板(4)外壁的宽度相适配，所述第二梯型块(40)与扩展板(4)为一体成型结构，所述第二梯型块(40)外壁的宽度与第二梯型槽(310)内壁的宽度相适配。
6.根据权利要求1所述的带可扩展挡架的移动机器人，其特征在于：所述第二固定栓(312)与螺孔(311)螺纹连接，所述第二固定栓(312)顶端与第二梯型块(40)外壁紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的带可扩展挡架的移动机器人，其特征在于：所述扩展板(4)外壁上均设有拉把(41)，所述拉把(41)通过螺丝与扩展板(4)固定连接。
