全景视觉点胶机的制作方法

专利检索2024-11-04  5


本技术涉及点胶领域,尤其涉及一种全景视觉点胶机。


背景技术:

1、现有的点胶作业方式是将工件放置在治具上,之后将治具送入点胶设备。点胶头在预设程序的控制下,将胶液涂在工件的预定位置上。

2、该种作业方式定位精度有较高要求。如果工件在治具上的放置位置出现偏差,或者治具在点胶设备中的位置出现偏差,都会造成胶液在工件上的涂布位置失准,造成良品降低。同时该种作业方式作业效率低,对操作人员的技能及责任心有较高要求。

3、基于现有技术在实际使用上显然存在上述不便与缺陷,有必要对点胶机的结构进行改进、以期提高作业效率和良品率。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全景视觉点胶机,旨在解决点胶头在工件上的点胶位置容易出现偏差的技术问题。

2、为了实现上述目的,本实用新型提供了一种全景视觉点胶机,包括:底座,所述底座上方具有用于放置待点胶工件的工作区;采像机构,设置在底座的上方,所述采像机构用于工作区内的待点胶工件的放置位置和/或分布状态的图像信息;点胶机构,所述点胶机构根据采集组件采集的图像信息,对工作区内的工件进行点胶作业。

3、与现有技术相比,本实用新型的采像机构采集图像时,点胶机构移出工作区,避免对采像机构造成遮挡。点胶作业完毕后,将工件取出,再放入新的待点胶工件,重复执行前述动作。每次点胶作业,均由采像机构采集图像确定位置。确保点胶机构每次能够在预定位置完成点胶作业,避免出现偏差,良品率高。降低了对操作者的技能要求,同时提高了生产效率。

4、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述点胶机还包括设置于工作台上方的光源,所述光源包括用于照亮所述工作区、以辅助所述采像机构获取所述图像信息的照明光源。

5、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述光源为设置于工作台上方平面内的平面光源,所述光源的中部设置有避让区域,所述采像机构固定设置于所述避让区域内,且所述采像机构的采像区域全覆盖所述工作区。

6、根据该优选技术方案,平面光源发光均匀,照射范围大,消除工作区内的阴影部位,采集到清晰的图像。

7、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述点胶机构所点胶水为uv胶;所述光源还包括用于对uv胶照射紫外线实现固化的固化光源。

8、根据该优选技术方案,照明光源和固化光源可在采像阶段和固化阶段分别交替开启,分别辅助采像作业和参与固化工序。

9、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述光源包括灯座,所述照明光源和固化光源呈交叉排布。使照明光和紫外光在工作区内均呈均匀分布,保障采像效果和固化效果。

10、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述照明光源为led灯条;所述固化光源为紫外灯管。可以理解的,led灯条和紫外灯管均为外购标准件。

11、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述工作区设置有用于承载待点胶工件的承载机构。

12、根据该优选技术方案,限定承载板每次在工作区内的放置位置,使其全部位于采像机构的采集区域内,确保后续的采像、固化工序能够达到预定的效果。

13、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述承载机构包括可从所述工作区拿取的承载板;还包括用于限定所述承载板在所述工作区位置的定位结构。

14、本实用新型的定位块设置在工作区内,沟槽开设在承载板的底部。或者,定位块置在承载板的底部,沟槽开设在工作区内。本领域技术人员可以根据实际的需要,做适应性的设置。采用沟槽与定位块配合的结构,便捷操作,且每次放置位置的一致性好。

15、根据本实用新型的全景视觉点胶机,所述底座为一体成型工艺制成。底座优选为铝制材料,可采用铸造工艺成形。底座为一体结构,稳定性好,在设备运转时,振动小。

16、根据本实用新型的全景视觉点胶机,还点胶机构的点胶头与所述点胶机构的主体可拆卸连接。

17、本实用新型提供一种全景视觉点胶机,每次点胶作业,先由采像机构采集图像确定位置,确保点胶机构能够在预定位置完成点胶作业,避免出现偏差,良品率高。本实用新型降低了对操作者的技能要求,同时提高了生产效率。



技术特征:

1.一种全景视觉点胶机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述点胶机还包括设置于工作台上方的光源,所述光源包括用于照亮所述工作区、以辅助所述采像机构获取所述图像信息的照明光源。

3.如权利要求2所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述光源为设置于工作台上方平面内的平面光源,所述光源的中部设置有避让区域,所述采像机构固定设置于所述避让区域内,且所述采像机构的采像区域全覆盖所述工作区。

4.如权利要求2所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述点胶机构所点胶水为uv胶;所述光源还包括用于对uv胶照射紫外线实现固化的固化光源。

5.如权利要求4所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述照明光源和固化光源呈交叉排布。

6.如权利要求5所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述照明光源为led灯条;所述固化光源为紫外灯管。

7.如权利要求1所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述工作区设置有用于承载待点胶工件的承载机构。

8.如权利要求7所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述承载机构包括可从所述工作区拿取的承载板,及用于限定所述承载板在所述工作区位置的定位结构。

9.如权利要求1-8任一项所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述底座为一体成型工艺制成。

10.如权利要求1所述的全景视觉点胶机,其特征在于,所述点胶机构的点胶头与所述点胶机构的主体可拆卸连接。


技术总结
本技术提供的全景视觉点胶机,包括底座,具有用于放置待点胶工件的工作区;采像机构,设置在底座的上方;所述采像机构包括采像机构,用于采集工件在工作区内的放置位置和/或分布状态的图像信息;点胶机构,点胶机构根据采集组件采集的图像信息,对工作区内的工件进行点胶作业。借此,本技术的每次点胶作业,先由采像机构采集图像确定位置,确保点胶机构能够在预定位置完成点胶作业,避免出现偏差,良品率高。本技术降低了对操作者的技能要求,同时提高了生产效率。

技术研发人员:程时表
受保护的技术使用者:深圳市新技智能设备有限公司
技术研发日:20231025
技术公布日:2024/5/29
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