本技术涉及密封圈组装领域，具体是一种用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置。
背景技术：
1、在充电枪组装领域，线束的端子需要使用密封圈来密封，目前的组装方式是人工来组装，人工装配密封圈，工作量大，容易损坏密封圈，漏装密封圈。目前厂家都在探索机械装配，而目前的采用机械组装原理均是使用机械手抓取密封圈然后装在线束的端子上，但是由于密封圈的特性，如尺寸小，易拉伸和压缩，导致目前的机械手无法抓取。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，方便密封圈被抓取，提高密封圈的输送效率，便于与端子组装。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
3、本实用新型公开一种用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，包括振动盘，振动盘的流道板末端与支撑块对应，支撑块的顶部设有移动槽一、移动槽二和拾取槽，移动槽一正对着流道板的孔，移动槽二连接移动槽一和拾取槽，移动槽二上设有推动块，推动块的下端安装在滑台一上，支撑块的外侧设有气缸，气缸的输出端安装有推柱，推柱正对着拾取槽，支撑块、滑台一和气缸均安装在工作台上，支撑块的拾取槽处设有缓冲柱安装孔，缓冲柱安装孔内安装有缓冲柱，缓冲柱的下端设有弹簧，弹簧的另一端安装在限位块上，工作台上还设有竖直放置的密封圈放置装置，工作台的外侧设有滑台二安装架，滑台二安装架上安装水平设置的滑台二，滑台二的输出端安装有水平的滑台三安装板，滑台三安装板上安装有竖直设置的滑台三，滑台三的输出端安装有密封圈拾取装置。
4、进一步的，密封圈拾取装置包括固定部和拾取部，拾取部设置在固定部的前端，拾取部包括若干个圆周分布的拾取块，拾取块的前端宽度小于拾取块后端的宽度。
5、进一步的，密封圈放置装置包括底块和放置块，放置块位于底块的上端，放置块设有多个，放置块圆周分布在底块的顶部，放置块之间为放置槽，放置槽与密封圈拾取装置的拾取块的数量对应。
6、进一步的，底块设有水平的限位孔，限位孔处设有限位杆，限位杆安装在密封圈放置装置安装座上，底块的下端安装有弹簧一，弹簧一的外侧设有弹簧限位圆柱，弹簧限位圆柱和密封圈放置装置的底块均位于密封圈放置装置安装座内，密封圈放置装置安装座和弹簧限位圆柱均设置在工作台上。
7、进一步的，放置块的上端外侧设有放置槽。
8、进一步的，缓冲柱包括导柱一、限位环和导柱二，导柱一的直径大于导柱二的直径，限位环连接导柱一和导柱二，工作台的上端为工作板，工作板上设有导柱二通过孔，导柱二穿过限位块，导柱二的下端位于导柱二通过孔处。
9、进一步的，缓冲柱安装孔包括竖直的孔一和竖直的孔二，孔一位于孔二的上方，孔一的直径小于孔二的直径，孔一的直径小于限位环的外径，导柱一位于孔一处，限位环位于孔二处。
10、进一步的，推动块的末端设有与密封圈匹配的推动槽一和与推动槽一连通的推动槽二，推动槽二与移动槽一平行，推动槽二的直径大于推柱的外径。
11、进一步的，移动槽一和拾取槽处均设有传感器。
12、本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型将密封圈从振动盘输送至支撑块上，然后推动密封圈进入拾取槽，到达位置后，驱动密封圈拾取装置拾取密封圈，然后驱动密封圈拾取装置移动至密封圈放置装置的正上方，滑台三驱动密封圈拾取装置向下移动，使得密封圈移动至密封圈放置装置上，等待机器人从密封圈放置装置上上抓取密封圈与端子组装，整个移动过程不需要人工，提高密封圈的输送效率，便于与端子组装。
1.用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，包括振动盘，振动盘的流道板末端与支撑块对应，支撑块的顶部设有移动槽一、移动槽二和拾取槽，移动槽一正对着流道板的孔，移动槽二连接移动槽一和拾取槽，移动槽二上设有推动块，推动块的下端安装在滑台一上，支撑块的外侧设有气缸，气缸的输出端安装有推柱，推柱正对着拾取槽，支撑块、滑台一和气缸均安装在工作台上，支撑块的拾取槽处设有缓冲柱安装孔，缓冲柱安装孔内安装有缓冲柱，缓冲柱的下端设有弹簧，弹簧的另一端安装在限位块上，工作台上还设有竖直放置的密封圈放置装置，工作台的外侧设有滑台二安装架，滑台二安装架上安装水平设置的滑台二，滑台二的输出端安装有水平的滑台三安装板，滑台三安装板上安装有竖直设置的滑台三，滑台三的输出端安装有密封圈拾取装置。
2.根据权利要求1所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，密封圈拾取装置包括固定部和拾取部，拾取部设置在固定部的前端，拾取部包括若干个圆周分布的拾取块，拾取块的前端宽度小于拾取块后端的宽度。
3.根据权利要求2所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，密封圈放置装置包括底块和放置块，放置块位于底块的上端，放置块设有多个，放置块圆周分布在底块的顶部，放置块之间为放置槽，放置槽与密封圈拾取装置的拾取块的数量对应。
4.根据权利要求3所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，底块设有水平的限位孔，限位孔处设有限位杆，限位杆安装在密封圈放置装置安装座上，底块的下端安装有弹簧一，弹簧一的外侧设有弹簧限位圆柱，弹簧限位圆柱和密封圈放置装置的底块均位于密封圈放置装置安装座内，密封圈放置装置安装座和弹簧限位圆柱均设置在工作台上。
5.根据权利要求4所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，放置块的上端外侧设有放置槽。
6.根据权利要求1所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，缓冲柱包括导柱一、限位环和导柱二，导柱一的直径大于导柱二的直径，限位环连接导柱一和导柱二，工作台的上端为工作板，工作板上设有导柱二通过孔，导柱二穿过限位块，导柱二的下端位于导柱二通过孔处。
7.根据权利要求6所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，缓冲柱安装孔包括竖直的孔一和竖直的孔二，孔一位于孔二的上方，孔一的直径小于孔二的直径，孔一的直径小于限位环的外径，导柱一位于孔一处，限位环位于孔二处。
8.根据权利要求1所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，推动块的末端设有与密封圈匹配的推动槽一和与推动槽一连通的推动槽二，推动槽二与移动槽一平行，推动槽二的直径大于推柱的外径。
9.根据权利要求1所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置，其特征在于，移动槽一和拾取槽处均设有传感器。
